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[发明专利]一种红外测温系统-CN202111000611.2在审
发明人：李长雨;谷海涛;张亚童;王帅;王逢祥 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外测温系统，包括：测温单元和测温云平台，测温单元设置在多个不同的公共场合，可对通行人员的体温进行实时检测和对人脸信息进行采集，并将通过人员的体温信息和人脸信息实时输出，对检测异常体温者，在人脸通过时进行提示及语音报警；测温云平台用于接收测温单元输出的信息，后端管理人员可实时了解现场情况，可对通行人员的身份信息及体温数据统一由人脸组件上传至客户端与平台软件。能够将每个公共场所的监测信息统一上传并进行整合汇总，这样能够很好对整个区域内的各个场合进行监控，很好的满足了使用要求。
一种红外测温系统

[实用新型]一种红外体温检测器的固定装置-CN202120912488.0有效
发明人：李长雨;张亚童;宋亚顶 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外体温检测器的固定装置，包括框体、升降机构和固定机构，框体设置为“门”型结构，其中一侧的相向内侧开设有滑槽；升降机构包括固定在框体中并竖直设置的丝杠，丝杠的一端设置有伺服电机，丝杠上设置有与其配合的套筒，套筒通过连接板与固定板的一端连接，固定板的另一端从滑槽位置延伸出框体，通过升降结构的设置能够控制体温检测装置上下运动，能够适用于不同身高阶段的人员的使用要求，为了防止上下运动过程中体温检测装置晃动和掉落，设置的固定机构能够很好的防止体温检测装置在运动过程中出现晃动和掉落。
一种红外体温检测器固定装置

[实用新型]复合运动机械控制手柄-CN202121595551.9有效
发明人：李长雨;王浩;宋亚顶;许志承;杨金凤;张亚童;谷海涛;王帅;张坤;郑军海;宋小康;张淑惠;王绪芳 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了复合运动机械控制手柄及使用方法，属于工程机械手臂领域，其特征在于包括底座，底座的上端面设置有连杆座，连杆座通过铰接设置连杆机构，转轴Ⅰ延伸至连杆座的外侧，同轴设置有链轮齿轮组合盘，本实用新型的有益效果是：实现前后左右上下六个方位的长期大扭矩操作，对操作者使用要求和精度较低，容易上手；前后上下四个方位的操作结构上，增设了伺服电机实时转矩反馈，可提供手柄阻尼感，避免了肘部操作灵敏度低，进一步地提高了操作精度；在左右方位的操作结构上，设置的限位块可以防止滑块产生过运动。
复合运动机械控制手柄

[发明专利]一种机器人位姿坐标三维在线构建装置-CN202010384772.5在审
发明人：李长雨;莫建旭;任传德 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人位姿坐标三维在线构建装置，包括箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有第一电机，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述旋转杆的顶部固定连接有旋转柱，所述旋转柱远离旋转杆的一端固定连接有工作台，所述固定柱内壁的一侧滑动连接有第一螺纹块。本发明通过第一电机、主动轮、从动轮、旋转杆、旋转柱、工作台和固定柱之间的配合使用，可便于进行旋转，通过第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮、往复丝杠和第一螺纹块之间的配合使用，可便于进行升降，且通过第三电机、第二蜗杆、第二蜗轮、螺纹杆、第二螺纹块、滑板和夹块之间的配合使用，可便于进行夹取固定，进而可控制机器人的运动轨迹。
一种机器人坐标三维在线构建装置

[发明专利]一种机器人拆垛装卸车装置-CN202010384908.2在审
发明人：李长雨;王世国;张宏瑞 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本发明通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。
一种机器人装卸装置

[发明专利]复合运动机械控制手柄及使用方法-CN202110794190.9在审
发明人：李长雨;王浩;宋亚顶;许志承;杨金凤;张亚童;谷海涛;王帅;张坤;郑军海;宋小康;张淑惠;王绪芳 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了复合运动机械控制手柄及使用方法，属于工程机械手臂领域，其特征在于包括底座，底座的上端面设置有连杆座，连杆座通过铰接设置连杆机构，转轴Ⅰ延伸至连杆座的外侧，同轴设置有链轮齿轮组合盘，本发明的有益效果是：实现前后左右上下六个方位的长期大扭矩操作，且对操作者使用要求和精度较低，容易上手；前后上下四个方位的操作结构上，增设了伺服电机实时转矩反馈，可提供手柄阻尼感，避免了肘部操作灵敏度低，进一步地提高了操作精度；在左右方位的操作结构上，设置的限位块可以防止滑块产生过运动。
复合运动机械控制手柄使用方法

[发明专利]一种红外体温检测器的固定装置-CN202110475155.0在审
发明人：李长雨;张亚童;宋亚顶 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外体温检测器的固定装置，包括框体、升降机构和固定机构，框体设置为“门”型结构，其中一侧的相向内侧开设有滑槽；升降机构包括固定在框体中并竖直设置的丝杠，丝杠的一端设置有伺服电机，丝杠上设置有与其配合的套筒，套筒通过连接板与固定板的一端连接，固定板的另一端从滑槽位置延伸出框体，通过升降结构的设置能够控制体温检测装置上下运动，能够适用于不同身高阶段的人员的使用要求，为了防止上下运动过程中体温检测装置晃动和掉落，设置的固定机构能够很好的防止体温检测装置在运动过程中出现晃动和掉落。
一种红外体温检测器固定装置

[实用新型]一种社区自动消毒测温门禁闸机-CN202022961915.2有效
发明人：邱宝宝 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种社区自动消毒测温门禁闸机，涉及门禁闸机技术领域，包括闸机，所述闸机的顶部设置有消毒测温装置，所述闸机的顶部与矩形块的底部固定连接，所述矩形块的顶部设置有凹槽，所述矩形块顶部凹槽的两侧与推板的两侧滑动连接，所述推板的底部与弹簧A的顶部固定连接，所述弹簧A的底部与矩形块顶部凹槽的底部固定连接，当推杆向下移动，顶动支杆向下移动，支杆顶动滑动板向右移动，滑动板带动滑动杆在圆杆上的弧形滑槽向右滑移，从而使圆杆旋转，圆杆带动锥形齿轮A旋转，锥形齿轮A通过锥形齿轮B带动绞盘转动，绞盘收紧拉绳，将底座向左拉动，从而在擦拭屏幕时，将擦拭装置向左拉动，达到更好的擦拭作用。
一种社区自动消毒测温门禁

[实用新型]一种无人驾驶工程车高压动力电池电压检测电路-CN202022282153.3有效
发明人：许志承;李长雨;张亚童;宋亚顶;莫建旭;范在彬;任传德;刘思山;宋小康 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶工程车高压动力电池电压检测电路，属于工程车电子技术领域，其特征在于包括高压动力电池电压输入部分、检测电路供电电路部分和电池电压检测电路及信号输出部分；本实用新型的有益效果是:将不同型号和功能的芯片、电容和电阻进行组合，获得的电路架构为双端输入的差分电路，该电路中的共模干扰并不影响两个输入端之差值，可以通过双端输入抵消，相当于抑制了共模干扰，该电路保护功能完善，安全可靠，电能利用率高，成本较低，拓扑结构严谨，检测精度高可靠性强的特点。
一种无人驾驶工程车高压动力电池电压检测电路

[发明专利]一种基于云端的服务机器人场景分类系统及方法-CN202010009994.9在审
发明人：官冠;袁海;王海滨 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端的服务机器人场景分类系统及方法，该系统包括：场景，包括家庭或室内场景、公共场景；服务机器人，用于通过摄像头获取当前场景图片，利用移动网络把场景图片发送到云服务器进行场景分类；云服务器，用于根据已经部署训练好的神经网络模型进行场景分类；该方法包括：A、场景数据集的建立；B、神经网络模型本地训练和验证；C、神经网络模型云端部署和测试；D、基于云端的服务机器人场景分类。本发明采用场景分类的深度学习网络模型应用于服务机器人的场景分类中，它可以自动的从图像中学习到隐藏在其内部的特征数据，同时该网络模型部署在云端，利用云端强大的计算能力场景分类结果可快速的从云端返回给服务机器人。
一种基于云端服务机器人场景分类系统方法

[实用新型]一种隧洞海生物收集车的高压控制系统-CN202022282187.2有效
发明人：李长雨;许志承;张宏瑞;任传德;莫建旭 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧洞海生物收集车的高压控制系统，包括按不同功能分别封装在防护等级IP67的不同箱体内的多个高压控制单元，高压控制单元包括柴油发电机单元、动力电池单元、高压控制柜单元、电机控制器单元、收集装置控制箱单元；本实用新型的有益效果是：将所有的高压控制部件按功能的不同分别封装在防护等级IP67的不同的箱体内，形成各个高压控制单元，各控制单元用带有快速接插件的线缆相连接，避免了隧洞海生物潮湿导致系统的腐蚀；将快充回路和慢充回路集成到一个电路中，并设置充电接触器K4和充电接触器K5为一开一关的结构形式，避免当电路放电不彻底时，切换快充回路和慢充回路产生电火花，引发隧洞中硫化氢和氨气闪爆的问题。
一种隧洞海生收集高压控制系统

[外观设计]充电桩（一拖二）-CN202030767943.3有效
发明人：李长雨;王帅;宋亚顶 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩（一拖二）。2.本外观设计产品的用途：用于为电动车充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;左视图与右视图对称，省略左视图。
充电一拖二

[外观设计]充电桩（一拖十）-CN202030768220.5有效
发明人：李长雨;王帅;宋亚顶 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩（一拖十）。2.本外观设计产品的用途：用于为电动车充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略后视图。
充电一拖十

[实用新型]一种截瘫患者专用步行装置-CN202021675981.7有效
发明人：李长雨;杨以壮;许志承;莫建旭 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种截瘫患者专用步行装置。所述背板表面安装有透气垫，且透气垫内部安装有透气孔，所述背板两侧安装有固定板，所述背板底端两侧安装有保护外壳，且保护外壳两侧安装有第一活动轴，所述第一活动轴一侧安装有连接杆，且连接杆一侧安装有防护把手，所述防护把手两侧安装有偏心轴，且偏心轴底端安装有支撑柱。本实用新型提供的一种截瘫患者专用步行装置具有，通过在保护外壳两侧安装第一活动轴，且活动轴一侧安装有连接杆与防护把手两侧设置的偏心轴相连接，使防护把手能够上下移动，且防护把手表面设置防滑条，能够在截瘫患者步行行走时起到辅助功能，当有台阶时可抬起防护把手通过，增加了步行装置的实用性。
一种截瘫患者专用步行装置

[实用新型]一种下肢助行机器人行走步态控制装置-CN202021739305.1有效
发明人：李长雨;邱文秀;宋小康;刘思山 -专利权人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢助行机器人行走步态控制装置，包括盒体、控制器本体和蓄电池，盒体内壁的一侧开设有两个滑槽，两个滑槽的内部设有安装组件，控制器本体的一侧和蓄电池的一侧分别固定连接有两个与安装组件相配合的T型轴，盒体两边侧的中部分别固定连接有第一弹性带和第二弹性带，第一弹性带的一端和第二弹性带的一端分别固定设有相配合的插扣母扣和插扣子扣，本实用新型的有益效果是：通过调节安装组件便于分离T型轴和安装组件，继而便于拆装控制器本体和蓄电池，且在使用过程中通过弹性组件可以对控制器本体和蓄电池起到缓冲的作用，最大程度降低晃动或碰撞对控制器本体和蓄电池造成的影响。
一种下肢机器人行走步态控制装置

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