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- [实用新型]一种定位传送机构-CN202321218042.3有效
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韩婧茹;耿东明;孙书辉
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2023-05-18
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2023-09-22
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B65G47/74
- 本实用新型涉及一种定位传送机构，包括框架，所述框架上端设有一对导轨，所述导轨上均设有滑块，所述滑块上设有承载座，所述承载座之间连接有承载板，所述承载座的一侧设有第一气缸，所述第一气缸上端设有旋转座，所述旋转座上设有限位摆臂，所述框架上还设有第二气缸，所述第二气缸与承载板连接，还包括连接在承载座上的连接板，连接板连接相邻的两个承载板。利用第二气缸驱动一个承载板移动，由于连接板连接着另外一个承载板，如此可以由一个气缸驱动两个承载板同时移动，当母挂放置在承载板上后，由第一气缸驱动限位摆臂旋转实现对母挂的限位，保证母挂放置的稳定性。
- 一种定位传送机构
- [实用新型]一种软质板材的分离上料机构-CN202320657670.5有效
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陈本帅;王兵;邓清刚
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2023-03-29
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2023-09-19
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种软质板材的分离上料机构，涉及上料机构技术领域，而本实用新型包括运输台，运输台的侧面固定安装有安装架，安装架靠近运输台的侧面固定安装有固定板，固定板的上表面转动安装有转动盘，转动盘内固定安装有四块挡板，相邻的两块挡板之间滑动安装有两块移动板，本实用新型中通过设置两个储存盒，且通过电机带动转动盘转动，方便两个储存盒的位置进行互换，从而避免补料时，出现下料真空期的问题，提高下料的效率，还通过转杆带动移动板移动，调节储存盒的尺寸，方便对多种尺寸的原料进行下料，本实用新型中通过限位杆对吸盘进行进行限位，实现吸盘的安装和拆卸，方便对吸盘进行拆卸更换和维修，方便日常使用。
- 一种板材分离机构
- [实用新型]一种自动扣盖机构-CN202223569831.X有效
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杜仲;赵庆军;翟西平
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2022-12-27
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2023-08-15
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B65B7/28
- 本实用新型提供了一种自动扣盖机构，至少包括：载具输送线、天地盒定位组件、天地盒移栽平台和天地盒扣盖抓手。载具及载具上的天盖和地盒经载具输送线输送；天地盒定位组件安装于载具输送线上，天地盒定位组件夹取载具输送线上的天盖和地盒，天地盒定位组件夹取的天盖或地盒放置至目标位置；天地盒移栽平台安装于载具输送线上，至少包括目标位置；天地盒扣盖抓手安装于载具输送线上，天地盒扣盖抓手抓取并移动天地盒定位组件上的天盖或地盒至目标位置并对天盖和地盒扣盖。通过载具输送线可以自动对天盖和地盒进行输送，通过天地盒扣盒抓手将从载具上夹取起来的天盖和地盒在天地盒移栽平台的目标位置进行自动扣盒组装，提高扣盒效率。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种十字磨皮棒组装机构-CN202320159897.7有效
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孙书辉;韩婧茹;牟善杰
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2023-02-01
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2023-06-16
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B23P19/04
- 本实用新型提供了一种十字磨皮棒组装机构，至少包括磨棒定位治具、开口组件、升降组件、磨皮上料组件；磨棒定位治具形成有保持磨棒呈竖立状态固定于磨棒定位治具的容置位，磨棒设有槽口的一端向上；升降组件与开口组件或磨棒定位治具连接，用于驱动开口组件或磨棒定位治具形成相对磨棒定位治具或开口组件的升降动作；开口组件至少包括开口板，用于在磨棒定位治具与开口组件发生相对升降动作时撑开磨棒的槽口；磨皮通过磨皮上料组件套设于被撑开槽口的磨棒。通过升降组件使得磨棒定位治具与开口组件二者相互靠近或者远离，当两者相互靠近时开口板插入磨棒的槽口并撑开槽口；通过撑开磨棒的槽口从而使得磨皮的凸起能够轻松的插入其中。
- 一种十字磨皮棒组装机构
- [实用新型]一种伸缩变距移栽机构-CN202320048260.0有效
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孙书辉;王玉辉;赵庆军
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2023-01-04
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2023-06-02
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种伸缩变距移栽机构，第一移栽组件配置为将物料从第一目标位置变距移动至第二目标位置；第一移栽组件至少包括抓取部件、第一驱动部件和第二驱动部件；抓取部件包括安装板和至少两抓取物料用的夹爪，夹爪与第三驱动部件连接，第三驱动部件用于调整各夹爪之间的间距；夹爪和第三驱动部件安装于安装板；第一驱动部件与安装板连接并带动抓取部件沿第一方向动作；第二驱动部件与安装板连接并带动抓取部件沿第二方向动作。第三驱动部件将抓取部件中的夹爪间距进行适当调整，以使夹爪快速以适应下一工序对物料间距要求的方式抓取物料。通过第一驱动部件带动抓取部件将物料从第一目标位置移动至第二目标位置，实现物料的快速移栽。
- 一种伸缩移栽机构
- [实用新型]一种弹片式治具的上料装置-CN202320205181.6有效
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谢广龙;杜仲;李东亮
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2023-02-10
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2023-06-02
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种弹片式治具的上料装置，上料装置至少包括弹片打开组件、支撑组件、顶升组件、定位组件和下压组件，弹片打开装置组件和支撑组件安装于顶升组件并在顶升组件驱动作用下动作，弹片打开装置至少包括与治具上弹片适配且用于打开弹片的钩片；治具放置于支撑组件上；定位组件安装于顶升组件，用于保持治具在支撑组件上呈设定位置放置；下压组件安装于定位组件或顶升组件，用于与支撑组件配合夹紧治具。通过顶升组件带动弹片打开组件动作，将放置在支撑组件上的治具的弹片自动打开和/关闭，提高了工作效率。另外通过定位组件及下压组件配合支撑组件实现对治具的定位和夹紧，保证上下料的准确性。
- 一种弹片式治具装置
- [发明专利]一种自动扣盖设备-CN202211683109.0在审
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张赛;张子超;杜仲;赵庆军;于湛洋
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2022-12-27
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2023-04-28
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B65B7/28
- 本发明提供了一种自动扣盖设备，至少包括：机架，载具输送定位组件，载具及天盖和地盒经所述载具输送定位组件输送；扣盖模组，安装于机架，用于抓取所述载具输送定位组件上的天盖和地盒并扣盖，扣盖完成后抓取成品下料；载具下料模组，安装于机架，用于抓取所述载具输送定位组件上的空载具并下料；载具叠盘模组，安装于机架，用于承接下料的所述空载具；载具回流输送组件，用于所述空载具的回流。通过载具输送定位组件可以自动对天盖和地盒进行输送，通过扣盖模组对天盖和地盒进行自动扣盒组装，提高扣盒效率。通过载具下料模组、载具叠盘模组及载具回流输送组件对装载天盖和地盒的载具进行高效的循环利用。
- 一种自动设备
- [发明专利]倾斜装箱装置-CN202111001740.3有效
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耿东明;杨志成;李东亮;杨广泰;王学伟
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2021-08-30
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2023-04-18
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B65B43/39
- 本发明公开了倾斜装箱装置，包括箱体的输送线，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，输送线与驱动部件连接并在驱动部件作用下与输送线上的箱体整体倾斜。通过输送线与驱动部件连接，通过驱动部件作用将输送线装箱位整体倾斜，位于输送线装箱位上的箱体也随输送线一起倾斜，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，将箱体定位于定位组件位置处。由于箱体倾斜，机器人在对包装盒等物料进行装箱时，包装盒的底部首先碰到箱体内壁的侧壁然后顺着侧壁落下，保证了第一排装入的包装盒贴壁装入包装箱内，依次，第二排包装盒会贴紧第一排装入的包装盒的表面落下装入箱体内，直至最后一排物料装入，解决了最后一排物料顺利装箱的问题。
- 倾斜装箱装置
- [实用新型]一种产品定位转动装置-CN202320173914.2有效
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耿东明;冯相臣;阴圣明
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2023-02-07
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2023-04-18
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B65G47/24
- 本实用新型提供了一种产品定位转动装置，包括机架，机架上至少设置有转动组件，转动组件至少包括驱动部件、回转支撑、转动基板以及压紧部件，驱动部件安装于所述机架，驱动部件与所述回转支撑连接，转动基板上设置有定位模块，定位模块用于待定位转动的产品限位，回转支撑带动与回转支撑连接的转动基板动作，压紧部件安装于转动基板，用于压紧和/或释放所述产品。驱动部件带动转动基板与放置于转动基板上的产品转动至要求位置，以根据生产要求调整产品的位置和方向，避免了人工上下料中存在的位置调整困难的问题。在转动基板上设置有定位模块，产品受到定位模块的限制而保持目标位置，提高了定位精准度。
- 一种产品定位转动装置
- [实用新型]一种正反盘兼容拆盘移栽机构-CN202223566951.4有效
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杜仲;阴圣明;桑汶宝
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2022-12-21
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2023-04-18
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B65G59/10
- 本实用新型提供了一种正反盘兼容拆盘移栽机构，至少包括抱夹拆分部件、整摞吸塑盒输送部件、单盘移栽部件和拆盘顶升部件；抱夹拆分部件安装在整摞吸塑盒输送部件上，整摞吸塑盒输送部件设有配合抱夹拆分部件拆分吸塑盒的辅助部件，抱夹拆分部件用于拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分；拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，拆盘顶升部件安装在单盘移栽部件上并在单盘移栽部件带动下动作；拆盘顶升部件用于顶升整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至抱夹拆分部件的对应位置。根据相连两吸塑盒放置的方向，抱夹拆分部件或抱夹拆分部件配合辅助部件对吸塑盒进行逐个拆分。既适用于同向放置吸塑盒的拆分也适用于反向放置吸塑盒的拆分，兼容性良好。
- 一种正反兼容移栽机构
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