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[发明专利]全自动硅油加注工艺及设备-CN201811316003.0有效
发明人：杨书桐;徐立伟;李东;曹小龙 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：一种全自动硅油加注工艺及设备，该工艺包括：（1）打码；（2）读取身份识别码，上传至计算机；（3）气密性检测；（4）硅油加注前对硅油减震器进行重量称量；（5）对硅油减震器的加注口进行定位；（6）将硅油减震器搬运到硅油加注机上；（7）硅油加注；（8）对加注硅油后的硅油减震器进行重量称量。其设备包括信息识读正位装置、信息识读器、泄漏检测装置、加注前称重装置、硅油加注正位装置、加注后称重装置和硅油加注机，信息识读器设置在信息识读正位装置的前方，硅油加注机设置在硅油加注正位装置的前方。本发明实现了硅油减震器加注硅油的全自动化，对减震器装配过程中的数据进行存储，有利于减震器的后续质量追踪、故障问题排查，提升加工质量。
全自动硅油加注工艺设备

[发明专利]商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备-CN202110828817.8有效
发明人：于清涛;王晨;李笃锦;赵修雷 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：一种商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备，检测方法是根据轮毂轴承中的隔圈制作一个工艺隔环，将工艺隔环与一组外圈、上排内组件和下排内组件合套在一起，形成一个合套工件；测量合套工件中上排内圈和下排内圈外侧端面之间的距离，该距离值减去工艺隔环的轴向尺寸，得到轮毂单元的负游隙值；自动检测设备包括依次设置的合套装置、负游隙测量装置和拆套装置，三个装置通过输送线连接。本发明实现了商用车轮毂轴承负游隙值检测，测量精度高、效率高、可靠性高，检测过程实现了全自动化无人操作。该设备能够筛选出质量合格的装配轮毂单元，保证了轮毂单元的装配质量，提升了商用车运行的安全性与可靠性。
商用车轮单元游隙检测方法自动检测设备

[发明专利]一种汽车总装流体加注真空度动态控制系统及控制方法-CN202310042645.0在审
发明人：杨书桐;郑云同;孟范博;赵修雷;刘晓宇;张顺永;史冬安 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车流体加注技术领域，尤其是涉及一种汽车总装流体加注真空度动态控制系统及控制方法，其中汽车总装流体加注真空度动态控制系统，包括抽真空管路，抽真空管路一端经枪真空阀与被抽空容器密封连接，另一端经总真空阀与真空泵连接，枪真空阀处设有真空传感器，总真空阀上设开度限定部件，总真空阀与枪真空阀之间还设有真空阀，汽车总装流体加注真空度动态控制系统还包括连接在总真空阀与真空泵之间的真空度限定管路，真空度限定管路包括真空限定阀，以及与真空限定阀连接的节流阀。本控制系统及控制方法具有动态响应效果好、控制精度高的优点。
一种汽车总装流体加注真空动态控制系统控制方法

[发明专利]发动机摇臂气门全自动装配工艺及生产线-CN201811315820.4有效
发明人：杨书桐;于清涛;陈茂雷;曹小龙;褚洪波 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种发动机气门摇臂全自动装配工艺及生产线，装配工艺包括以下步骤：摇臂上料、安装调整螺钉和放松螺母、滚轮和滚销安装、摇臂滚销铆接、摇臂滚销铆接检测、摇臂装入摇臂轴以及挡圈及卡簧压装两端；生产线包括依次设置的摇臂上料系统、摇臂组件分装系统和摇臂合装系统；摇臂上料系统与摇臂组件分装系统之间设置有摇臂上料机器人，摇臂组件分装系统和摇臂合装系统之间设置附件上料机器人；本发明实现了滚轮、滚销和摇臂的一次装配，实现了进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴并自动安装两端卡簧和挡圈，装配效率高，精度高。减少了安装空间，提高了送料效率、装配效率和装配精度；不但实现了全自动装配，还能够进行过程质量控制，布局合理物流顺畅。
发动机摇臂气门全自动装配工艺生产线

[实用新型]一种汽车总装流体加注真空度控制系统-CN202222550870.9有效
发明人：杨书桐;郑云同;孟范博;赵修雷;刘晓宇;张顺永;史冬安 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B67D7/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车流体加注技术领域，公开了一种汽车总装流体加注真空度控制系统，包括抽真空管路，抽真空管路一端连接被抽空容器，另一端连接真空泵，抽真空管路还包括位于被抽空容器与真空泵之间、依次连接的枪真空阀、真空传感器、真空阀、真空过滤器和总真空阀，总真空阀上连接阀开度控制部件。本真空度控制系统通过开度控制部件调整总真空阀不同阶段的开度，不仅保证了系统抽真空的效率，且可在最终阶段将开度减小，降低抽速，提高相应速度，提升真空控制精度。
一种汽车总装流体加注真空控制系统

[实用新型]一种用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置-CN202222587634.4有效
发明人：杨书桐;王晨;赵修雷;曹小龙 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，包括旋转夹头、转盘、转动机构、压装主轴和顶升机构，旋转夹头、转盘和压装主轴自上至下依次设置，转盘连接在转动机构上，压装主轴连接在顶升机构上；转盘上均匀分布有托盘座，每个托盘座上放置一个托盘，托盘上设置有定位工装。将凸轮放置在托盘的定位工装上，轴杆夹紧在旋转夹头上，旋转夹头带动轴杆旋转到需要的角度，转动机构驱动转盘旋转，将各个凸轮依次旋转到压装主轴的上方，顶升机构带动压装主轴、托盘及第一个凸轮升起，压入到轴杆上。该装置采用转盘和浮动托盘机构，通过托盘的浮动使得压装时将托盘脱离转盘，压装完后将托盘放回到转盘上，提高了压装效率，保证了压装质量。
一种用于商用装配式凸轮轴凸轮装置

[实用新型]一种旋转精度的检测装置-CN202222587075.7有效
发明人：杨书桐;王志民;王晨;赵修雷;曹小龙;徐海荣;王晓峰 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种旋转精度的检测装置，包括机架、升降机构、配重回转机构、检测机构和工件定位座，升降机构、检测机构和工件定位座均设置在机架上，配重回转机构设置在升降机构上，工件定位座处于配重回转机构的下方，工件定位座上设置有工件定位工装。待测工件置于工件定位工装上，配重回转机构跟随升降机构下降压在待测工件上，配重回转机构通过摩擦力待测工件转动，达到一定转速后使配重回转机构升起，使待测工件处于完全自由转动状态，再由检测机构进行检测。本实用新型采用重物作为负载，利用负载的初始动能，实现无干扰的自由旋转，从而精确测量圆周面和端面的旋转精度；采用传感器检测负载的旋转状态，从而保证采集的数据是稳定的一周的数据。
一种旋转精度检测装置

[实用新型]轴承内外圈的清洗转台及设备-CN202222587652.2有效
发明人：杨书桐;于清涛;李东 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种轴承内外圈的清洗转台及设备，所述清洗转台是在转台上均布有工件支撑机构，所述设备包括所述清洗转台和底架，清洗转台设置在底架上，底架上设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，超声清洗工位处设置有超声波清洗单元，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位处设置有喷淋清洗单元，吸干工位处设置有吸干单元。清洗转台带动置于其上的工件依次经过各个工位，由工位上的相应单元完成一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和吸干等作业。本实用新型通过转台式布置使同一工件经过多道清洗工序，保证工件清洗的洁净度，清洗效率高，效果好。
轴承外圈清洗转台设备

[实用新型]一种用于连杆输送的分料和翻转装置-CN202222597269.5有效
发明人：杨书桐;王晨;赵修雷;曹小龙;徐海荣;王晓峰 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种用于连杆输送的分料和翻转装置，包括依次设置的分料机构和翻转机构，分料机构的出料端与与翻转机构的接料端对接；所述分料机构包括分料座和挡料装置，分料座上设置有倾斜滑道，挡料装置设置在分料座上；所述翻转机构包括翻转座、翻转架、翻转气缸和接料装置，翻转座上固定安装有承料座，翻转架通过翻转轴安装在承料座上，翻转轴与翻转气缸的气缸杆铰接，翻转气缸铰接在翻转座上，接料装置设置在翻转架上。连杆沿倾斜滑道滑下，接料装置升起，翻转气缸带动整个翻转架绕翻转轴转动，接料装置接料后回位，翻转气缸带动接料装置绕翻转轴翻转，使连杆转动到水平位置。该装置将堆叠在一起的连杆逐个分开并转换为水平状态，便于自动抓取。
一种用于连杆输送翻转装置

[实用新型]一种双级夹紧密封组件及使用该组件的加注头-CN202222535015.0有效
发明人：杨书桐;郑云同;孟范博;赵修雷;刘晓宇;张顺永;史冬安 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B67D7/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车流体加注技术领域，公开了一种双级夹紧密封组件及使用该组件的加注头，包括安装在活塞杆上的动活塞、静活塞，动活塞包括一级动活塞和二级动活塞，一级动活塞的伸出端与二级动活塞的上端面连接，静活塞位于一级动活塞与二级动活塞之间；一级动活塞与壳体、活塞杆之间形成一级夹紧腔，一级动活塞与静活塞、活塞杆之间形成一级放松腔；二级动活塞与静活塞之间形成二级夹紧腔，二级动活塞与壳体之间形成二级放松腔；二级动活塞的伸出端与夹紧部件连接。本密封组件密封压力为两个夹紧腔形成的压力之和，实现了有限内径空间内增压目的；本加注头夹紧力大，适用于高压流体的加注操作。
一种夹紧密封组件使用加注

[发明专利]轴承内外圈的清洗转台及设备-CN202211196619.5在审
发明人：杨书桐;于清涛;李东 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种轴承内外圈的清洗转台及设备，所述清洗转台是在转台上均布有工件支撑机构，所述设备包括所述清洗转台和底架，清洗转台设置在底架上，底架上设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，超声清洗工位处设置有超声波清洗单元，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位处设置有喷淋清洗单元，吸干工位处设置有吸干单元。清洗转台带动置于其上的工件依次经过各个工位，由工位上的相应单元完成一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和吸干等作业。本发明通过转台式布置使同一工件经过多道清洗工序，保证工件清洗的洁净度，清洗效率高，效果好。
轴承外圈清洗转台设备

[发明专利]一种高效率的角接触球轴承选配凸出量的方法-CN202211196517.3在审
发明人：杨书桐;王志民;曹小龙;赵修雷 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：一种本发明的角接触球轴承选配凸出量的方法，包括以下步骤：(1)将同型号合格角接触球轴承的内外圈称作母圈，测量母圈宽度H0；(2)测量被测件宽度H1；(3)用0#规值钢球对母圈内圈和母圈外圈合套，测量出母圈凸出量T0的数值；(4)使用母圈内圈和0#规值钢球，测量母圈内圈与被测外圈的凸出量Tw1；(5)使用母圈外圈和0#规值钢球，测量母圈外圈与被测内圈的凸出量Tn1；(6)根据以上测得的数值，计算出被测件的凸出量T1，计算公式为：T1＝(Tw1+Tn1+H0)‑(T0+H1)。本发明通过将同型号角接触球轴承的内外圈称作母圈，分别测量母圈内外圈的凸出量，然后计算出被测件的凸出量，根据凸出量计算选出合适的钢球规值，过程简捷，效率高。
一种高效率接触球轴承选配凸出方法

[发明专利]轮毂单元卡簧自动装配设备-CN202110828818.2有效
发明人：王志民;王晨;李笃锦;赵修雷;于清涛 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：一种轮毂单元卡簧自动装配设备，包括依次设置的上料装置、横移搬运机构、缩口机构和下压装置，横移搬运机构在上料装置、缩口机构和下压装置之间运行；上料装置用于装入卡簧；横移搬运机构用于抓取上料装置中的卡簧，并运送至缩口机构；缩口机构对卡簧压缩使其直径变小，实现卡簧缩口；横移搬运机构再抓取缩口后的卡簧输送至下压装置；下压装置用于将缩口后的卡簧压入内圈。所述横移搬运机构包括上料横移装置、上料提拉装置和压装装置，上料提拉装置和压装装置安装在上料横移装置上。该设备采用自动装配方式对轮毂单元中的卡簧组件进行装配，实现了高效率、高可靠性的轮毂单元卡簧全自动装配，从而保障轮毂单元卡簧组件的装配效率与装配质量。
轮毂单元卡簧自动装配设备

[发明专利]一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置-CN202010810539.9有效
发明人：徐立伟;孙淑庆;褚洪波;李笃锦;赵修雷;金立宝;丁昌伟;王志民;李晨 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置，装配方法可将预装配检测合格的内圈和外圈按照标识结果成对分别输送至下料转盘或者废料线，预装配的保持架为标准件，且可循环使用。本装置采用合套和拆套机器人完成合套和拆套操作，大大减化了机器机构，提升了操作效率，节省了操作空间，节省了成本。
一种接触球轴承外圈预装配方装置

[发明专利]加注夹紧组件、加注枪、加注装置及自动夹紧识别方法-CN202111336828.0有效
发明人：杨书桐;赵顺祥;朱波;张顺永;贾德东;史东安;张巍;孟凡博;聂城荣;吴开勇;路国强;王培超;赵盛斌;王冠英;韩奎兴;郑云同;黄善刚 -专利权人： 济南易恒技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加注夹紧组件、加注枪、加注装置及自动夹紧识别方法，其中的加注夹紧组件，包括壳体、夹紧活塞和钢球，钢球安装在保持架上，夹紧活塞包括活塞头，活塞头的一侧为驱动腔室，驱动腔室与管路连接；活塞头的另一侧为测量腔室，测量腔室外连接压力测量和信号传输部件；在驱动腔室与测量腔室的压差作用下，夹紧活塞的内径斜面推动钢球改变其所在的保持架径向位置从而夹紧空调制冷剂加注口并压缩加注口内的密封部件。本加注夹紧组件针对于车辆生产线上空调制冷剂加注的需要，通过两腔室的压差不同达到两行程加注夹紧的目的，结构简单，控制可靠性高。
加注夹紧组件装置自动识别方法

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