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[外观设计]一体钳（油田作业）-CN202330036132.X有效
发明人：曹新成;刘鹏;刘岩;王超 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;济港智能科技(山东)有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体钳（油田作业）。2.本外观设计产品的用途：用于油田修井作业过程中，油管或油杆上卸扣装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体油田作业

[外观设计]井口装置-CN202330036129.8有效
发明人：曹新成;刘鹏;刘岩;王超 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;济港智能科技(山东)有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：井口装置。2.本外观设计产品的用途：用于油田修井作业过程中，油管或油杆上卸扣装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
井口装置

[实用新型]一种用于模具转送的机器人-CN202223454695.X有效
发明人：韩剑;马春昊;李磊;王超 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种用于模具转送的机器人，包括机械臂和抓取座，机械臂上设有连接板，连接板上设有直线轴承，抓取座上设有滑杆，滑杆设于直线轴承内，且滑杆能够沿直线轴承滑动；所述抓取座的抓取面上设有电永磁铁。本实用新型的用于模具转送的机器人，通过设置直线轴承、滑杆和抓取座，解决了现有技术生产线中抓取模具厚度齿轮单一的问题，避免了因模具厚度尺寸及型号的改变，而反复调试机器人行进参数的问题，加大了机器人的使用范围，实现了无需改变机器人的行进参数，即可转送生产线中不同厚度尺寸的模具，提高了模具转送的效率，提高了车架生产量。
一种用于模具转送机器人

[实用新型]一种修井作业机器人-CN202320072529.9有效
发明人：曹新成;刘鹏;刘岩;王超 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;济港智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻井设备技术领域，具体地涉及一种修井作业机器人，包括立柱、横梁、升降油缸；所述横梁通过回转减速机一水平设置于立柱顶部，横梁能够相对于立柱在水平方向旋转；所述升降油缸能够在横梁上来回滑动；升降油缸的输出端与连接梁连接，连接梁通过回转式减速机二与悬臂连接，悬臂能够相对于连接梁在水平方向旋转；悬臂通过回转式减速机三与旋转梁连接，旋转梁能够相对于悬臂在竖直方向旋转，旋转梁两端设置有夹具。本实用新型仅一台设备即可实现管具上料、卸料和排管的功能，操作方便，自动化程度高。
一种作业机器人

[实用新型]一种设于输送辊上的模具冷压装置-CN202223454065.2有效
发明人：韩剑;马春昊;王超;李磊;王圣翔 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种设于输送辊上的模具冷压装置，包括输送轮、下冷却板、上冷却板和支撑架，上冷却板设于支撑架上，支撑架的左右两侧均设有输送轮，下冷却板设于两侧的输送轮之间，且设于上冷却板的下方；还包括升降气缸和升降滑杆，升降气缸设于所述支撑架上，升降气缸用于所述下冷却板的升降驱动，升降滑杆设于所述下冷却板上，所述支撑架上设有与所述升降滑杆相匹配的滑块。本实用新型实现了模具在冷压装置内直接、连续的输送，且实现了模具在冷压装置内模具的冷却降温，达到了模具冷压装置与生产线相结合的目的，改善了现有技术中反复搬运转送模具至冷却装置内冷却的问题，提高了模具生产加工的效率。
一种设于输送模具装置

[实用新型]一种设于输送线上的模具压机-CN202223454037.0有效
发明人：马春昊;韩剑;王超;李磊;闫启重 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种设于输送线上的模具压机，包括上压板、下压板和底座，上压板设于底座上，底座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与下压板连接；还包括输送轮和驱动电机，驱动电机设于所述底座上，驱动电机用于驱动输送轮转动，所述底座的左右两侧均设有输送轮，所述下压板设于两侧的输送轮之间。本实用新型的模具经输送轮实现在压机内的输送，实现了模具在压机内自动进出，经升降气缸带动下压板升降，实现了模具在压机内的热压，提高了模具压机的工作效率，加快了模具生产加工的速率。
一种设于输送线上模具

[实用新型]一种油管上料机械手-CN202320070576.X有效
发明人：赵东;曹新成;刘鹏;刘岩;王超 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;济港智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田作业技术领域，具体地涉及一种油管上料机械手，包括：竖直安装板，设置于上料底座上；上料旋转支座，上下滑动设置于竖直安装板一侧；上料翻转臂，一端通过翻转机构设置于上料旋转支座上，另一端设置有夹持机构；所述翻转机构，包括：翻转油缸，设置于上料旋转支座上；齿条，设置于翻转油缸的活塞杆顶部；齿轮，与齿条啮合；转轴，通过轴承座安装于上料旋转支座上，一端与齿轮固定连接，另一端与上料翻转臂固定连接。本实用新型通过翻转油缸端部设置齿条，齿条与齿轮相啮合的方式，实现上料翻转臂的翻转功能，使上料翻转臂更加平稳，提高油管上料过程中的稳定性。
一种油管机械手

[实用新型]一种可翻转的开模机-CN202223454019.2有效
发明人：马春昊;韩剑;王超;李磊;闫启重;邓龙洵;郭桂林 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;山东泰山瑞豹复合材料有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种可翻转的开模机，包括上模板、铰接座、和翻转气缸，上模板铰接于铰接座上，铰接座上设有升降座，翻转气缸的两端分别铰接于上模板与升降座上，上模板上设有上模电永磁铁；还包括下模板、升降气缸和支撑架，下模板设于支撑架上，升降气缸的两端分别铰接于支撑架与所述升降座上，下模板上设有下模电永磁铁；所述升降座与所述支撑架之间设有升降滑动装置。本实用新型实现了上模板的自动翻转；通过设置上模电永磁铁和下模电永磁铁，保证了开模时模具的上模与下模之间吸附的稳定性，以及合模时的精准性，保护了模具的安全，减少了模具的损坏，保证了模具的正常生产周期，保证了产品产量。
一种翻转开模机

[实用新型]一种模具压制炉台-CN202223454637.7有效
发明人：韩剑;李磊;王超;马春昊 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及材料成型技术领域，尤其公开了一种模具压制炉台，包括炉台本体，炉台本体内设有上热板和下热板，上热板设于下热板的上方，炉台本体内还设有用于驱动下热板升降的升降气缸；所述炉台本体内还设有输送板和输送气缸，输送气缸设于所述炉台本体上，输送板设于所述上热板的上端，输送气缸用于驱动输送板的平移滑动。本实用新型通过设置输送板、输送气缸、升降气缸、上热板和下热板，模具放置于输送板上，实现了模具进出炉台的自动输送，以及在炉台内的自动升降，提高了模具输送的效率，避免了事故的发生，加快了模具生产加工的效率，提高了产量。
一种模具压制炉台

[实用新型]一种井口扶正装置-CN202320134669.4有效
发明人：何双军;曹新成;刘鹏;刘岩;王超 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;济港智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田设备技术领域，具体地涉及一种井口扶正装置，包括支架及设置于支架上的初步定位机构和精准定位机构，初步定位机构位于精准定位机构正上方；所述初步定位机构包括两组轴对称设置的扶正板，所述扶正板与扶正缸连接，扶正缸设置于支架上；所述精准定位机构包括两组轴对称设置的扶正壳体，扶正壳体外侧设置有防喷溅壳体，所述扶正壳体和防喷溅壳体均与防喷缸连接，防喷缸设置于支架上。本实用新型设置有初步定位机构和精准定位机构，能够保证油管与井口位置顺利对接；同时，所述井口扶正装置具有多种功能，一是在上扣操作时，精准定位机构能够对油管精准扶正，二是在卸扣操作时，精准定位机构能够起到防喷溅的作用。
一种井口扶正装置

[实用新型]一种油田作业用一体钳-CN202320134679.8有效
发明人：刘鹏;曹新成;刘岩;王超;赵东 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;济港智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田设备技术领域，具体地涉及一种油田作业用一体钳，包括管钳本体，所述管钳本体包括上下浮动连接的主钳和背钳；主钳和背钳上均设置钳口；所述主钳包括固定部分和位于固定部分内的旋转部分；所述旋转部分上设置一对鄂板，鄂板位于钳口处，鄂板上可拆卸式连接有夹块，用于抱紧抽油管或抽油杆；所述背钳包括固定部和位于固定部内的旋转部，所述旋转部上设置一对牙块夹块，牙块夹块位于钳口处，牙块夹块上可拆卸式连接有牙块，用于抱紧接箍。本实用新型对不同直径的抽油杆和抽油管抱紧时，只需更换夹块和牙块，同一套设备能够适用于抽油管及抽油杆，解决了现有技术需要使用两套动力钳设备来分别控制抽油杆和抽油管的问题。
一种油田作业一体

[发明专利]一种碳纤维车架生产线-CN202211601434.8有效
发明人：韩剑;李磊;王超;马春昊 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种碳纤维车架生产线，包括炉台、输送小车、预压装置和机械手，输送小车设于炉台与预压装置之间，机械手设于炉台的进出料侧；还包括冷却装置，冷却装置设于所述炉台的进出料侧，冷却装置与所述预压装置之间还设有输送轨道；还包括自动控制装置，所述炉台、输送小车、预压装置、机械手和冷却装置均与自动控制装置连接。本发明实现了模具在生产线上的自动预压、输送、热压成型及冷却，以及模具的自动转运，便于模具的生产管控，控制模具的生产周期，提高了模具生产加工的效率，加大了产量，模具生产加工更加标准化，提高了车架产品的合格率，有效控制了生产成本。
一种碳纤维车架生产线

[实用新型]一种可升降模具的输送小车-CN202223454136.9有效
发明人：韩剑;马春昊;王超;李磊;王圣翔;邓龙洵;郭桂林 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司;山东泰山瑞豹复合材料有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种可升降模具的输送小车，包括输送辊、升降板、和支撑架，输送辊设于升降板上，升降板上设有第一滑块，支撑架上设有导向杆，第一滑块设于导向杆上；还包括第二电机和齿条轴，第二电机设于所述升降板上，齿条轴竖向设于所述支撑架上，第二电机上连接有传动轴，传动轴上设有第二主动轮，第二主动轮与齿条轴相啮合。本实用新型实现了模具在生产线上的自动升降及输送，解决了将模具从生产线上转送至炉台分层放置的问题，提高了模具加工的生产效率，提高了企业产量。
一种升降模具输送小车

[实用新型]一种车架模具冷压装置-CN202223454636.2有效
发明人：韩剑;马春昊;闫启重 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种车架模具冷压装置，包括：上冷却板、下冷却板、输送平台和支撑架，上冷却板与下冷却板相对应，下冷却板设于输送平台上，输送平台设于支撑架上，支撑架上设有用于驱动上冷却板移动的升降滑动装置；所述输送平台的左右两侧均设输送板和V型块，输送板上设有第二升降气缸，V型块设于第二升降气缸上，输送平台上设有用于驱动输送板沿输送平台滑动的输送装置。本实用新型实现了在冷压装置内的自动冷却降温及自动输送，解决了将冷压装置与生产线相结合的问题，模具在冷压装置内冷却降温后，无需再次搬运转送，提高了模具加工生产的效率，提高了产量。
一种车架模具装置

[实用新型]一种移动式炉台模具进出料装置-CN202223454002.7有效
发明人：韩剑;马春昊;闫启重 -专利权人： 济南悦创液压机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具输送技术领域，尤其公开了一种移动式炉台模具进出料装置，设于所述炉台的进出料端，包括支撑架，支撑架上至少设有一组输送辊和输送装置，输送装置上设有推拉气缸，输送装置用于驱动推拉气缸行走，驱动推拉气缸在所述输送辊的进料端与出料端之间来回行走；行走装置，所述支撑架设于行走装置上，支撑架经行走装置驱动行走。本实用新型通过设置输送辊，实现了模具在模具进出料装置内的自动输送；通过设置推拉气缸和输送装置，实现了模具由模具进出料装置到炉台的自动进出料；通过设置行走装置，实现了模具进出料装置的自动行走，将模具由上料区输送至炉台；整体设备输送效率高，减少了模具输送、转运的时间，提高了产量。
一种移动式炉台模具进出装置

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