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[实用新型]悬吊式手术机器人-CN202222592301.0有效
发明人：洪豪;刘欢 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬吊式手术机器人。该悬吊式手术机器人包括：悬吊装置、运行轨道、自动移动平台和至少一个手术臂。其中，运行轨道固定于悬吊装置的正下方；自动移动平台可滑动地设置于运行轨道上；手术臂可活动地设置于自动移动平台上。这样，可以将手术臂在手术室悬吊起来，一方面，避免手术机器人占用手术室的地面空间，提高了手术室的空间利用率；一方面，通过控制自动移动平台，可以实现手术机器人的快速移动，使手术机器人使用起来更方便，降低了人力成本。
悬吊手术机器人

[实用新型]转向把手以及装配有该转向把手的医疗推车-CN202220301970.5有效
发明人：李盛;洪豪 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向把手以及装配有该转向把手的医疗推车。该转向把手包括操作杆、安装基座、力传递杆和力传感器；操作杆的中部转动连接于安装基座，且操作杆上相对的两侧分别连接有力传递杆，每个力传递杆对应连接有一个力传感器；操作杆能够绕自身轴线转动以对两侧的力传递杆施加拉力或推力，每个力传递杆能够将承受的作用力传递至对应的力传感器。本实用新型提供的转向把手通过同一操作杆转动即可对两侧的力传递杆同时施加反向的作用力，以改变对应力传感器的受力以满足转向要求，整体操作方便灵活，反馈及时。
转向把手以及装配医疗推车

[实用新型]力矩电机安装装置-CN202123083846.0有效
发明人：洪豪;李盛 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力矩电机安装装置，用于将力矩电机的电机转子安装于内转轴中，所述力矩电机安装装置包括：支撑机构，所述支撑机构的底部支撑于所述内转轴；调整机构，可运动设置于所述支撑机构；以及执行机构，可转动连接所述支撑机构，所述执行机构具有至少两个固定端，所述执行机构通过至少两个所述固定端间隔固定于所述电机转子；所述调整机构能够驱动所述执行机构带动至少两个所述固定端相互靠近或相互远离，所述调整机构还能够驱动所述执行机构通过所述固定端驱动所述电机转子上升或下降。能够适应不同规格力矩电机的安装，无需更换力矩电机安装装置中的零部件，降低安装成本，提高装配效率，便于操作人员装配。
力矩电机安装装置

[发明专利]一种面向末级留轨应用的空间电源系统-CN202110223261.X在审
发明人：洪豪;郑琦;孙帅;罗超;戴华杰;蒋丽丽;聂萍;赵苏强 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向末级留轨应用的空间电源系统，包括：若干个能源供应单元、若干个蓄电池充电调节器、一个能源放置单元、太阳电池阵、蓄电池组、数管计算机；其中：所述蓄电池充电调节器，用于获得所述电源系统的一次电源并将其输送给所述能源供应单元；所述能源供应单元，用于获得所述电源系统的二次配电电源，并将其分别输送给所述能源放置单元和数管计算机；每一个能源供电单元对应一路二次配电电源，每一路二次配电电源均对应设置有一个开关；所述能源放置单元，用于将各路二次配电电源通过与其对应的开关给各负载供电；所述太阳电池阵、蓄电池组均与所述蓄电池充电调节器电性连接。与现有技术相比，本发明成本低、体积小。
一种面向末级留轨应用空间电源系统

[实用新型]一种电气柜自动开关门装置-CN202021169685.X有效
发明人：洪豪;陈志同;梁康;宋亮亮;冯维纲;杨毅;高磊;范栋琛;王业;黄翔;庞福滨 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气柜自动开关门装置，该装置包括：电机固定架，安装在电气柜柜体的底部，为整套自动开关门装置提供力学支撑点；驱动电机组件，安装在电机固定架上；两组导向组件，分别安装在电机固定架左右两侧；旋转连杆组件，通过直线轴承安装座安装在导向组件上；旋转连杆组件固定安装在电气柜柜门内侧，在导向组件的限制下将直线运动转换成左右电气柜门的旋转运动，完成电气柜柜门的开合；该自动开门装置还包括控制模块和无线通信模块，均安装在电机固定架的腔体内；控制模块通过无线通信模块接收外部控制指令，根据控制指令控制驱动电机组件启动，带动旋转连杆组件运动。
一种电气自动开关装置

[发明专利]一种机器人升降装置的布线机构-CN201810027974.7有效
发明人：李莹松;洪豪;张凡;冯维纲;熊少华;饶小寒 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构，包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数，当各级走线板下落至最低位置时，各级走线板之间均相互平行；线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。
走线板安装板布线机构升降装置线缆走线每一级机器人首尾铰接第一级铰接孔绕过平行

[发明专利]一种带驱动式升降装置-CN201810027973.2在审
发明人：李莹松;张凡;洪豪;冯维纲;熊少华;饶小寒 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带驱动式升降装置，结构为驱动组件固定连接在固定架上，用于为升降装置提供动力；固定导向架的两块固定架限位块Ⅰ固定在固定架上，第一级中间导向架通过中间架滑块固定在固定导向架的固定架直线导轨上，相邻的中间导向架分别通过中间架滑块相连，末端导向架通过末端架滑块－固定在最后一级中间导向架的中间架直线导轨－上，且相邻中间导向架之间能沿竖直方向相互滑移，末端导向架的末端架下连接板固定在升降台上。本发明的升降装置可满足机器人检测设备在垂直方向上全量程范围内伸缩移动，单电机驱动即可实现全量程内连续升降控制，便于机器人整体小型化和减低总体能耗。
升降装置导向架固定架中间架滑块固定导向架带驱动式末端导向直线导轨末端架全量程机器人单电机驱动整体小型化检测设备驱动组件伸缩移动升降控制下连接板第一级限位块滑移竖直能耗升降

[发明专利]一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法-CN201711166109.2在审
发明人：陈志同;李莹松;梁康;危常明;罗辑;洪豪;冯维纲;熊少华;张凡;许雪平 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法，自主充电安全控制装置包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯，本发明确保户外运动机器人在非充电状态下，充电触点不会带电，避免机器人与充电桩对接时产生火花；机器人开始充电前，对机器人充电触点进行短路检测，避免因短路故障引起重大安全事故；机器人开始充电时，通过充电核心控制板检测充电器输出的充电电流，及时判断机器人是否与充电桩准确对接，避免机器人出现充不进电的异常情况，为机器人提供精确充电定位的闭环反馈信号，增强机器人的运动自主性，并提高机器人电池满电量的续航能力，间接的延长机器人电池的使用寿命。
机器人充电充电安全充电桩充电器核心控制板机器人电池充电触点控制系统闭环反馈信号重大安全事故非充电状态霍尔传感器充电电流充电管理短路故障短路检测户外运动控制装置使用寿命续航能力状态指示满电量无线AP 信号灯自主性带电火花输出检测

[发明专利]一种测量身体部位尺寸的智能紧身衣-CN201611230428.0在审
发明人：周武能;洪豪;章伟明;周琳;李倩倩;钱炜 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A41H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量身体部位尺寸的智能紧身衣，其特征在于，包括紧身衣本体；长度为X的炭导电硅橡胶条；橡胶传感器；信号调理电路；单片机处理系统。本发明使得用户能够实时了解自己感兴趣部位的尺寸数据，为自己选择服装提供参考。
一种测量身体部位尺寸智能紧身衣

[发明专利]一种用于测量人体尺寸的智能服装-CN201610983173.9在审
发明人：周武能;钱炜;李倩倩;章伟明;周琳;洪豪 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A41H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量人体尺寸的智能服装，包括由弹性材料制成的服装本体和电源模块，所述服装本体在需要测量的部位埋入传感器模块，所述传感器模块由导电橡胶制成，所述传感器模块与数据采集及处理模块的输入端相连；所述数据采集及处理模块的输出端与数据发送模块相连；所述电源模块为数据采集及处理模块和数据发送模块供电；所述服装本体被穿上后，所述传感器模块被拉伸产生电压信号，所述数据采集及处理模块将电压信号转换为长度数据信号，并由所述数据发送模块发送至远程终端。本发明能够测量人体各个部位的尺寸。
一种用于测量人体尺寸智能服装

[发明专利]一种煤气报警器-CN201610269966.4在审
发明人：周武能;洪豪 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤气报警器，包括气敏传感器、信号调理电路、模数转换电路和单片机，所述气敏传感器、信号调理电路、模数转换电路和单片机依次相连，所述气敏传感器用于检测空气中的一氧化碳浓度；所述信号调理电路用于将气敏传感器检测的浓度信号进行调理；所述模数转换电路用于将调理后的模拟信号转换为数字信号；所述单片机通过比较的方式判断是否发生煤气泄漏，如果发生煤气泄漏则控制与其相连的报警装置进行报警。本发明能实现煤气浓度检测和报警。
一种煤气报警器

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