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- [实用新型]一种机器人上料装置-CN202321192229.0有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2023-05-17
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2023-09-19
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机器人上料装置，包括底座和固定板，以及对称安装在底座底部的两组万向轮，固定板的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的顶部固定安装有活动板，并且活动板的顶部一侧固定安装有固定架，而且活动板的顶部另一侧固定安装有第一电机，且固定架的顶部通过轴承转动连接有连接臂，并且连接臂远离固定架的一端固定安装有气缸，还包括：底座的顶部设置有支撑组件，且气缸远离连接臂的一端设置有固定组件；使得机器人在上料时可以通过支撑组件使得若干个支撑杆将整体顶起，通过橡胶块与地面接触，进而使得可以对整体进行支撑，使得在上料时整体不会移动，不会影响机器人的上料，提升了实用性。
- 一种机器人装置
- [实用新型]一种机器人底盘结构-CN202321214137.8有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2023-05-19
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2023-09-19
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B60P7/16
- 本实用新型公开了一种机器人底盘结构，包括底座和固定板，底座的底部对称安装有两组驱动电机，且若干个驱动电机的输出端均固定安装有麦克纳姆轮，还包括：底座的顶部设置有缓冲组件，且固定板的顶部设置有固定组件，其中，缓冲组件包括对称开设在底座顶部的两组矩形槽，且矩形槽的内部一侧固定安装有第一安装件，并且第一安装件的上方通过转轴转动连接有固定套，而且固定套的内部下方固定安装有第一阻尼杆，其中，固定组件包括对称安装在固定板顶部的支撑架；使得底盘在运动时可以进行横向和纵向方向上的缓冲，进一步的减小了底盘结构的晃动，提升货物运输的稳定性，防止了货物的掉落，提升了实用性。
- 一种机器人底盘结构
- [实用新型]一种生产线上料装置-CN202320669617.7有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2023-03-30
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2023-08-22
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B65G59/06
- 本实用新型公开了一种生产线上料装置，包括底座，所述底座的一端两侧固定连接有升降架，所述升降架之间滑动连接有升降座，所述升降架的上端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接在升降座的两端，所述升降座的两侧设置有托料气缸，所述托料气缸的活塞杆固定连接有托料板，所述托料板滑动安装在升降座内侧；所述托料板的形状设置为L形，且升降座内侧设置有滑槽，所述托料板滑动安装在滑槽内；通过设计的升降座和托料气缸，在使用时通过升降座上的托料气缸和托料板配合托着物料，在上料时升降座下降托料板收起，使底部物料落下，然后通过托料板再把物料托起，从而方便进行单独上料，且成本较低，并在上料时可以适应多种物料。
- 一种生产线上装置
- [实用新型]一种长轴件粉架自动化生产线-CN202320669624.7有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2023-03-30
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2023-08-22
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B65G15/58
- 本实用新型公开了一种长轴件粉架自动化生产线，包括支撑架和安装在支撑架上的输送架，所述输送架的内侧转动连接有输送辊，所述输送辊的外侧套设有输送带，所述输送带的外表面设置有限位凸起，所述限位凸起的上侧滑动连接有限位板，所述限位凸起两两对称设置在输送带的表面；所述支撑架的一端内侧固定连接有输送电机，所述输送辊的一端穿过输送架，且输送辊的一端与输送电机的输出轴通过皮带和皮带轮传动连接；通过设计的限位凸起和限位板，在使用时通过调节条对限位板在限位凸起上移动，从而对限位板的位置调节，通过限位板对长轴件粉架的两端限位，且配合限位凸起在两侧限位，使长轴件粉架在安装放置时更加方便稳定。
- 一种长轴件粉架自动化生产线
- [实用新型]一种长轴件上料装置-CN202320951859.5有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2023-04-24
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2023-08-08
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B65G41/00
- 本实用新型公开了一种长轴件上料装置，包括支撑架和输送带，所述输送带安装在支撑架内部，所述输送带外部套接有柔性定位衬垫，所述柔性定位衬垫表面等距设置有限位槽，所述支撑架底部焊接有支撑座，所述支撑座架设在伸缩架伸长端的装配板表面，且支撑座通过轴杆与伸缩架伸长端的装配板活动设置，所述伸缩架底端固定连接有导向框，所述导向框套接在导向架外部且为滑动设置，所述导向架固定连接在底板上表面。支撑架底部的支撑座配合伸缩架使用，即可对输送带的送料高度和角度进行调节，伸缩架底端通过导向框套接在底板的导向架外部，可以对送料的位置进行水平位置的左右调节，提高送料效果。
- 一种长轴件上料装置
- [实用新型]一种自动上下料生产线-CN202320947782.4有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2023-04-24
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2023-07-21
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B65G23/22
- 本实用新型公开了一种自动上下料生产线，包括基座、支撑架和步进式输送带，所述基座上表面固定连接有支撑架，所述支撑架内部安装有步进式输送带，所述支撑架外侧固定连接有装配架，所述装配架靠近自由端位置安装有装配座，所述步进式输送带表面等距对称设置有定位座，其中一组所述定位座的开口位置卡接有长轴件；所述步进式输送带的上料端位置安装有导向座和限位架。步进式输送带采用步进式电机驱动，则在自动送料的过程中为步进式送料，相对步进式输送带摆放工件的时候，工件放置在导向座上方，并沿着导向座表面的导料斜面下料，直到工件受到限位架的阻挡，精准的掉落在指定位置的定位座上方，随着步进式输送带的定向运动，实现了自动送料。
- 一种自动上下生产线
- [实用新型]一种料仓-CN202222175253.5有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2022-08-17
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2022-12-20
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B65G60/00
- 本实用新型公开了一种料仓，包括料仓机架和安装在料仓机架下表面的，所述料仓机架的上表面设置有两组往返驱动装置，所述往返驱动装置的上侧设置有料盘装置，所述料盘装置安装在往返驱动装置的驱动端，所述往返驱动装置包括料盘导轨、料盘滑台、驱动气缸，所述料盘导轨两两一对固定安装在料仓机架的表面，所述驱动气缸固定安装在两个料盘导轨之间，所述料盘装置固定在驱动气缸的驱动端，所述料盘装置的两侧通过滑座滑动安装在料盘导轨上；通过设计的往返驱动装置和料盘装置，两个料盘装置其中一个上料时，另外一个料盘可以下料；其中一个料盘装置下料时，另外一个料盘可上料，上下料两边同时进行，无需人工结构简单提高了效率。
- 一种
- [实用新型]一种清洗吹气装置-CN202222170250.2有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2022-08-17
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2022-12-02
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B08B5/02
- 本实用新型公开了一种清洗吹气装置，包括支腿和安装在支腿上端的清洗箱体，所述清洗箱体的两侧设置有第一进水管和出水管，所述清洗箱体的下端设置有排放阀和废屑出料口，所述清洗箱体的一侧设置有吹气机构，所述吹气机构包括安装在支腿一侧的电磁阀和安装在清洗箱体一侧的气道和气嘴，所述气嘴安装在气道上，所述气嘴的一端通过清洗箱体表面开孔插入清洗箱体内，所述气道通过气管依次与电磁阀和气源连通；通过设计的吹气机构、第一进水管和出水管，在使用时通过吹气机构对内部工件吹气冲洗，通过高压气体和水配合把工件上的碎屑清洗吹下，且通过第一进水管和出水管进行的进水与出水从而保持水循环状态，使清洗液面稳定。
- 一种清洗吹气装置
- [实用新型]一种桁架机器人-CN202222170313.4有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2022-08-17
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2022-12-02
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种桁架机器人，包括立柱单元，所述立柱单元的上侧设置有横梁单元，所述横梁单元的上侧通过轨道设置有托板单元，所述托板单元的上侧设置有竖梁单元，所述竖梁单元的底部固定连接有抓手单元，所述托板单元的下方沿横梁单元的长度方向设置有防护单元，所述防护单元的下方设置有换向单元，所述换向单元包括换向托架、换向气缸、换向支架和换向检测传感器；本实用新型通过设计的换向单元可以将长轴工件在上下料途中，调转工件，方便工件加工；本实用新型通过调节夹爪组件之间的距离可以适应不同长度的长轴工件，通过相对的夹持坡面可以确保长轴工件夹持位置的准确性，通过下压组件压紧长轴工件，方便运输。
- 一种桁架机器人
- [实用新型]一种刀具机器人上下料生产线-CN202222176665.0有效
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2022-08-17
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2022-12-02
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种刀具机器人上下料生产线，包括磨床和安装在磨床一侧的机架，所述机架下端四角处设置有脚杯和万向滚轮，所述机架的上侧设置有料盘支架，所述料盘支架的上端设置有料盘组件，所述料盘组件的上侧设置有机器人，所述机器人的上端设置有手指单元，所述手指单元包括手指连接组件、夹爪气缸、手指一和手指二，所述手指连接组件固定在机器人的执行末端上，所述夹爪气缸设置在手指连接组件上，所述夹爪气缸的一端设置有夹持手指；通过设计的机器人和手指单元，在使用时通过机器人和手指单元对料盘的刀具半成品夹持上料，结构简单，使用时更加可靠，且刀具半成品上下料盘时较为方便、快捷。
- 一种刀具机器人上下生产线
- [发明专利]一种具有防撞底盘结构的工业机器人-CN202210918780.2在审
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於志烨
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2022-08-02
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2022-09-20
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B25J9/00
- 本发明公开了一种具有防撞底盘结构的工业机器人，包括主座，所述主座的外侧设置有外防护机构，所述外防护机构包括固定安装在主座外侧的缓冲弹簧、固定在缓冲弹簧一端的推动滑块、固定在推动滑块外侧的缓冲弹片、固定在缓冲弹片上的缓冲环和转动安装在缓冲环上的旋转环，所述旋转环的外侧固定连接有外防护壳，所述外防护壳的外侧固定连接有外护垫；通过设计的外防护机构，在使用时通过外护垫和外防护壳进行防护，并通过缓冲弹片和缓冲弹簧进行缓冲，从而减少主座出现碰撞损坏的现象，且外护垫和外防护壳可以在缓冲环上转动，从而在外部设备碰到外防护机构时外护垫和外防护壳转动使受力偏转从而减少冲击造成的损伤。
- 一种具有底盘结构工业机器人
- [实用新型]一种联动式机械手臂-CN202122759407.0有效
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於志烨;张园军
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泽田智能科技（常州）有限公司
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2021-11-11
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2022-05-27
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B25J9/04
- 本实用新型涉及一种联动式机械手臂，具有工作台、架装于工作台上的驱动电机、由驱动电机驱动的凸轮组件以及由凸轮组件驱动转动的机械手臂；所述机械手臂的下端还与平衡电机连接；所述凸轮组件与机械手臂之间通过连接件连接；所述机械手臂包括可调节摇臂组和安装在可调节摇臂组末端的抓取组件；所述可调节摇臂组包括后安装臂、与后安装臂可调节安装的前调整臂以及安装在前调整臂前端的同步轮；所述同步轮与平衡电机通过皮带传动连接。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种臂长可调节的联动式机械手臂。
- 一种联动机械手臂
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