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[实用新型]一种激光切割机自动上料装置-CN202320349179.6有效
发明人：林俊杰;傅欢 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割机自动上料装置，包括底板和设于底板上的堆料组件、送料组件和夹持组件；堆料组件包括呈“U”形状的调整板和分别活动设于调整板两侧并可相对运动的调整条，各调整条内侧分别相对应设置有若干档条；送料组件包括设于调整板下方的送料板，送料板两端分别设有可驱动送料板前后移动的驱动组件，中部转动设有推料块，推料块前侧底部与送料板之间活动设有可将送料板从调整板“U”形处推出的伸缩装置，前端设有顶部高于推料块的分料块；夹持组件包括可相对运动的左夹爪和右夹爪。应用本实用新型可以在激光切割机批量加工时，实现自动化上料，省时省力，提高加工效率。
一种激光切割机自动装置

[发明专利]一种激光切割自动上料装置及其上料方法-CN202310854834.8在审
发明人：林俊杰;姚波;傅欢 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光切割自动上料装置及上料方法，上料装置包括相连接的驱动组件和两个导向组件，导向组件包括导向槽，导向槽上开设有送料台阶，内侧中部设有送料轴，两端设有通过第一同步带相连的主、从动轮，第一同步带两端同时与送料轴两端相连，两个导向槽顶部设有堆料装置；送料轴一侧设有多个挡料杆，另一侧设有滚轮；导向槽中部开设有槽口，槽口外侧设有单向轨道，单向轨道内侧开设有长槽，长槽中部设有分隔板并将其分隔为下、上滚轮槽，分隔板两端分别转动设有前、后挡片，前、后挡片分别通过复位扭簧使得各自前端分别与单向轨道上、下侧相抵接触；滚轮置于下或上滚轮槽内。应用本发明可以在激光切割机批量加工原料时，实现自动化上料。
一种激光切割自动装置及其方法

[发明专利]一种基于视觉识别的激光切割头光束对中调节方法-CN202310167912.7在审
发明人：张继桥 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的激光切割头光束对中调节方法，属于激光切割技术领域。本发明的步骤为：S1：令激光器处于红光模式，切割头焦点光斑调节至细小圆形光斑，对于待调节对中的切割头，采集其在喷嘴可视范围内聚焦的光斑位置，以此形成切割头光斑位置图像；S2：将光斑位置图像导入视觉算法系统，构建光斑位置坐标系，对所采集的位置参数进行计算，获得所需调节的参数数据；S3：导入PLC控制系统并利用该调节参数实现对切割头光斑的位置调节。本发明避免了人为视觉判断，减少了切割头光束对中调节时间，提高了激光切割过程中光束对中的效率。
一种基于视觉识别激光切割光束调节方法

[发明专利]基于激光传感器预防激光切割机碰撞的系统及方法-CN202211558647.7在审
发明人：吴晓操;王亮 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光传感器预防激光切割机碰撞的系统和方法。本发明系统括位置采集模块、数据库、数据处理模块、动作执行模块；位置采集模块采集激光测距传感器的原始数据信息、实时数据信息，并通过模拟量信号将信息传递至数据库：数据处理模块将对数据库数据的处理结果传递到动作执行模块，动作执行模块使激光切割机执行相应的防碰撞动作。本发明通过先采集静态下激光测距传感器的原始数据，再采集动态下激光测距传感器的实时数据，并通过数据处理模块对数据进行调取和对比，动作执行模块根据数据处理模块的输入使机床执行相应的动作，可以有效地防止在激光切割机工作过程中被加工产品与激光切割头发生碰撞，保证了激光切割机的加工精度。
基于激光传感器预防切割机碰撞系统方法

[发明专利]一种用于光纤接头与激光切割头连接处的防尘装置-CN202211476394.9在审
发明人：傅欢;李园园;孔森 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤接头与激光切割头连接处的防尘装置，它包括左半防尘罩体、右半防尘罩体、回转式气管接头，左半防尘罩体和右半防尘罩体连接组成中间有内孔的长方体；其中，右半防尘罩体内设置有进气单元，进气单元的两端分别与右半防尘罩体的内壁、外壳相通，回转式气管接头与进气单元连通。本发明防尘装置能实现光纤接头与激光切割头的密封，防止光纤与切割头连接处的灰尘、粉尘进入光纤传输路径和光路系统，进而保证了影响激光切割质量及设备的正常运行。同时，本发明还可以更好地固定光纤，使光纤接头与激光切割头之间的连接更加牢固。
一种用于光纤接头激光切割连接防尘装置

[实用新型]一种激光切割机用的高动态铝横梁-CN202222150905.X有效
发明人：李闯;张继桥 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：发实用新型公开了一种激光切割机用的高动态铝横梁，它包括外部的骨架、内腔的支撑；外部的骨架为由四个面组成的封闭图形、其横截面形状为直角梯形，其中的上平面和直侧面均与溜板连接、下平面与横梁底座连接，斜面与拖链支撑连接。其中，内腔的支撑为对角交叉型的加强筋，加强筋包括一长两短共三根，长加强筋为梯形的长对角线，一根短加强筋从骨架斜面的上方延伸至骨架下面的中间，另一根短加强筋从骨架斜面的上方延伸至骨架直侧面的下部与导轨安装面平齐的位置。发实用新型所高动态铝横梁的刚度好，在高速运动情况下受到冲击载荷而不变形，使得激光切割机的加工精度及动态性能受到了保障。
一种激光切割机动态横梁

[实用新型]减速机安装盘的调整机构-CN202222645982.2有效
发明人：李闯;张继桥 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了减速机安装盘的调整机构，它包括偏心安装盘、扇形齿轮、异型小齿轮、移动底座；偏心安装盘下部的凸台与移动底座上的大通孔间隙配合，扇形齿轮固定在偏心安装盘上，异型小齿轮下部的光轴与移动底座上的小通孔间隙配合、中间的齿部与扇形齿轮啮合、上部的轴部为连接部。本实用新型减速机安装盘的调整机构可以保证激光切割机X轴和Y轴上减速机的齿轮和床身上齿条的啮合精度，提高了激光切割机的安装精度和加工质量。同时，本实用新型调整机构省时省力，大大降低了工人师傅的安装难度，提高了安装的方便性，缩短了激光切割机的生产周期，保证了激光切割机的批量生产。
减速安装盘调整机构

[发明专利]一种自动换头的多功能激光复合五轴加工设备及加工方法-CN202210869778.0在审
发明人：王亮;邰紫鹏;吴晓操 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换头的多功能激光复合五轴加工设备，它包括数控系统、工作台、移动部件、换头部件、加工部件，移动部件设置在工作台的上方，换头部件与移动部件连接，加工部件与换头部件连接；换头部件包括一个下换头机构、三个上换头机构，加工部件包括三个不同的激光加工机构；在非加工状态下，三个激光加工机构分别与三个上换头机构连接；在加工状态下，进行加工的那个激光加工机构与上换头机构脱离、与下换头机构连接；数控系统与移动部件、换头部件、加工部件等电连接。本发明通过自动换刀，实现了激光切割、激光焊接、激光熔覆三种加工工艺的任意组合加工，从而大大提高了生产效率，极大地节约了成本。
一种自动多功能激光复合加工设备方法

[实用新型]一种激光切割用的节能喷嘴总成-CN202220915619.5有效
发明人：李园园;傅欢;范荣博 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割用的节能喷嘴总成，它包括喷嘴、气帘座、环形气帘、圆柱压缩弹簧；气帘座与喷嘴连接，环形气帘设置在喷嘴与气帘座之间的内腔里，圆柱压缩弹簧设置在气帘座与环形气帘之间的可变行程腔里；喷嘴的中心设置有气流通道，环形气帘与喷嘴之间存在环形空间。本实用新型节能喷嘴总成与传统喷嘴相比，可降低50％的气体消耗，切割速度可提高10％‑30％或以上，而且切割质量(切割断面粗糙度)也有明显的提升。
一种激光切割节能喷嘴总成

[实用新型]交换工作台的定位机构-CN202220391308.3有效
发明人：徐鑫;范荣博 -专利权人： 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了交换工作台的定位机构，它包括活动定位槽、推动机构，推动机构包括气缸、固定座、球面滚轮、两个杠杆板；活动定位槽设置在交换工作台上，固定座安装于床身上；推动机构工作时，球面滚轮可以伸入到活动定位槽中或者离开活动定位槽。其中，两个杠杆板前后对称设置，气缸、球面滚轮均位于两个杠杆板的中间；杠杆板的形状为三角形，其两条长边的交点与气缸连接，下面交点与固定座连接，上面交点为自由端，球面滚轮设置在自由端上。本实用新型可以保证交换工作台的定位精度及重复定位精度。同时，它降低了气缸的负载，降低了设备成本；推动件的抗弯截面系数高、刚性好，保证了整个机构的运行；消除了气缸本身行程对定位精度的影响。
交换工作台定位机构

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