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[发明专利]有效的通信总线仲裁系统及方法-CN201980101880.2有效
发明人：高英俊;孙粹耿;崔大盛;金希镒;金炳洙;河寅勇 -专利权人：株式会社乐博益思
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及通信协议上的有效的通信总线仲裁系统及方法。根据本发明的一实施例，有效的通信总线仲裁系统及方法为在多点通信中的从机通信总线仲裁系统及方法，在从控制器依次响应主控制器的查询的方式中，改善数据包的结构来提供有效且迅速的通信速度。
有效通信总线仲裁系统方法

[发明专利]机器人系统的驱动部联动模块及方法-CN201980101881.7在审
发明人：金洪铉;孙粹耿;崔大盛;温镇旭;金炳洙;河寅勇 -专利权人：株式会社乐博益思
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及多个驱动部信息联动模块及方法，并涉及主机利用通信来控制多个从装置中所包括的多个驱动部的机器人系统的驱动部联动模块及方法。根据本发明的一实施例，机器人系统的驱动部联动模块及方法在没有额外的变换作业的情况下提供与现有的一个装置使用一个驱动部的机器人工作表的兼容性。
机器人系统驱动联动模块方法

[发明专利]致动器模块的惰轮装拆装置-CN201680039332.8有效
发明人：金炳洙;张旭;河寅勇 -专利权人：株式会社乐博特思
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明的一实施例为可内置马达、减速器及控制电路的致动器模块的惰轮(idler horn)装拆装置，本发明提供如下的惰轮装拆装置，即，上述惰轮装拆装置的特征在于，包括：环形弹性开关，包围设置于外壳的一面的圆筒形中空部的内侧端部，上述外壳形成上述致动器模块的壳体；以及环形罩部件，用于固定上述环形弹性开关，上述环形弹性开关通过弹力选择性地与上述惰轮进行装拆。
致动器模块惰轮装拆装

[发明专利]致动器模块-CN201680039320.5有效
发明人：金炳洙;张旭;河寅勇 -专利权人：株式会社乐博特思
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明一实施例提供可内置马达、减速器及控制电路的致动器模块，上述致动器模块的特征在于，包括：第一外壳，可使与马达相连接的驱动侧(active)轴贯通结合；以及第二外壳，与上述第一外壳相结合，用于使设置在与上述驱动侧轴相对应的位置的被动侧(passive)惰轮贯通结合，上述惰轮借助在中央形成有中空部的管状轴承来与上述第二外壳的一面相结合，可通过上述管状轴承的中空部来使电缆与上述第二外壳的内侧相连接。
致动器模块

[发明专利]用于对机器人运动进行编辑及再生的装置、方法及记录介质-CN201480079029.1有效
发明人：金炳洙;金镇成;河寅勇 -专利权人：株式会社乐博特思
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：根据本发明的一实施例，提供一种机器人运动编辑及再生装置，包括：存储部，用于将机器人的三维图片文件和借助用户输入而编辑的各时间上述机器人的静止姿势以关键帧单位进行存储；以及机器人运动浏览器，用于以视频方式显示机器人的运动单元，上述机器人的运动单元按照插值法将所存储的上述关键帧之间的静止姿势相连接。
用于机器人运动进行编辑再生装置方法计算机可读记录介质

[发明专利]控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统-CN201580023324.X有效
发明人：金炳洙;河寅勇;金基文 -专利权人：株式会社乐博特思
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：根据本发明的一实施例，提供控制智能设备的机器人，上述控制智能设备的机器人包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。
控制智能设备机器人以及基于控制系统

[发明专利]机器人组装装置-CN201580023461.3有效
发明人：金炳洙;郑根晚;河寅勇 -专利权人：株式会社乐博特思
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：根据本发明的一实施例，提供机器人组装装置，上述机器人组装装置包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上述机器人模块之间的电连接信息及上述机器人模块与用于控制上述机器人模块的控制器之间的电连接信息；以及机器人组装查看器，用于显示与上述多个组件有关的三维图像，利用上述电连接信息，在组装屏幕窗口显示与能够与上述控制器相连接的至少一个上述机器人模块有关的信息、与能够相互连接的机器人模块有关的信息。
机器人组装装置

[发明专利]带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器-CN201480063867.X有效
发明人：金炳洙;河寅勇;李玎镐 -专利权人：株式会社乐博特思
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，更详细地，涉及可容易构成自动化设备的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器。为此，本发明的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器的特征在于，包括减速器本体，包括输入部及输出部；输出反馈单元，以可装拆的方式设置于上述减速器本体，用于检测上述输出部的位置；输入媒介单元，以可装拆的方式设置于上述减速器本体，上述输入媒介单元通过与动力源的轴相连接来向上述输入部传递动力；以及输入反馈单元，以层叠的方式与上述减速器本体和上述输入媒介单元之间相结合，用于检测上述输入部的位置，在上述减速器本体向上述输入部的内部方向设置有放置槽，以便可装拆上述输出反馈单元，在上述输入部设置有输出反馈单元结合孔和输入反馈单元结合孔，上述输出反馈单元结合孔形成于上述放置槽，上述输入反馈单元结合孔形成于上述放置槽的周边部，以装拆式结合结构设置于减速器的输入输出反馈单元可对输入部及输出部的位置进行反馈，从而可获得可使上述减速器更加精巧且精密地进行控制的效果。
带有输入输出位置反馈输入方式减速器

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