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[实用新型]灭菌柜上料检测装置-CN202320515567.7有效
发明人：乐建勇;崔长付;张国涛;贺齐 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头通过升降支撑机构设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头则通过升降支撑机构设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。解决现有灭菌柜灭菌前没有对灭菌盘进行监测的问题。
灭菌柜上检测装置

[实用新型]输液瓶盖用旋转清洗装置-CN202320093329.1有效
发明人：周帅;刘高峰;崔长付;张国涛;苏坤成 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液瓶盖用旋转清洗装置，包括有理盖斗和真空泵；所述理盖斗底部设置有驱动理盖斗振动的电磁旋转振动装置；所述理盖斗上设置有涡旋的输送通道；所述输送通道底部设置有收集孔；所述输送通道下方设置有夹层；所述夹层底部通过若干真空管道连接至真空泵；每一个所述真空管道上均活动设置有过滤器。本实用新型的有益效果是：解决理盖斗在理盖过程中，由于振动的影响瓶盖上的杂质也会被抖落从而积累在输送通道内，导致影响输送通道内洁净的问题。
输液瓶盖旋转清洗装置

[实用新型]基于AGV小车的物料盘灭菌转运装置-CN202222494737.6有效
发明人：乐建勇;刘高峰 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AGV小车的物料盘灭菌转运装置，包括有AGV小车、灭菌柜和轨道；所述灭菌柜的出柜口连接有出柜轨道；所述出柜轨道上设置有下料工段；所述下料工段连接有上料工段；所述上料工段连接有进柜轨道；所述进柜轨道连接至灭菌柜的进柜口。本实用新型的有益效果是：解决传统的链条式物料输送来完成灭菌物料转运和存储，存在框架俯视问题，运输过程中容易产生易物，且自动化程度较低的问题。
基于 agv 小车物料灭菌转运装置

[实用新型]输液溶质包装袋用风洗灭菌装置-CN202222233926.8有效
发明人：乐建勇;周帅 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本实用新型属于医用输液袋处理技术领域，具体涉及输液溶质包装袋用风洗灭菌装置，包括下箱体，传送机构，连接于所述下箱体的顶端，所述传送机构中连接有多个第一风淋喷头；上罩体，罩设在所述传送机构上部，其内顶面连接有多个第二风淋喷头；吹风风机，设置在所述下箱体的内部，在所述吹风风机工作时，将外部洁净空气经导风管引至所述第一风淋喷头、第二风淋喷头，所述第一风淋喷头、第二风淋喷头分别对放置在传送机构中的输液溶质包装袋的上表面、下表面吹动，本实用新型解决了现在技术中输液袋表面常常会吸附一些灰尘，传送装置不能对输液袋表面进行除尘，输液袋表面存在灰尘，在注药的过程中，对药液进行污染的问题。
输液溶质装袋用风洗灭菌装置

[实用新型]灭菌盘隔板提升装置-CN202222450943.7有效
发明人：乐建勇;刘高峰 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料性容器输液产品生产设备技术领域，具体涉及灭菌盘隔板提升装置，包括固定板，所述固定板包括通过导向杆连接的上固定板、中支撑板和下固定板；若干个气缸，沿所述固定板长度方向等间距设置，所述气缸的主体与所述固定板相连接，相邻两个所述气缸的输出端方向相反，分别与所述上固定板和下固定板相连接；吸取部，设置在所述下固定板的底部并与所述导向杆相连接，本实用新型解决了现在技术中隔板的挂耳存在与灭菌盘边框摩擦，时间长了灭菌盘会产生划痕、毛刺，导致输液容器与灭菌盘边框板接触后出现瓶壁划伤的风险的问题。
灭菌隔板提升装置

[实用新型]大输液溶剂用初级过滤装置-CN202222179075.3有效
发明人：乐建勇;周帅 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大输液溶剂用初级过滤装置，包括有过滤槽、滤板和过滤斗；所述滤板上设置有滤网；所述过滤斗底部设置有集液槽；所述集液槽的侧壁设置有气孔；所述气孔通过气管连接至抽气装置；所述气管上设置有干燥过滤器；所述过滤槽内设置有液位检测机构。本实用新型的有益效果是：解决现有的过滤装置存在过滤速度慢的问题，且对于大容量车间，对于过滤槽内的液位监控往往需要操作工人频繁查看，不利于工作简化，且不利于下批次的溶剂进入过滤槽内进行过滤的问题。
输液溶剂初级过滤装置

[实用新型]一种多规格输液瓶的输送轨道机构-CN202221329637.1有效
发明人：罗帅;刘思川;刘志强;刘文军;谭鸿波;郭晓英;王亮;杜波;左大江;刘志江;洪武州;姚天金 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种多规格输液瓶的输送轨道机构，包括：多个并排设置的输送轨道，分别用于输送不同规格的产品；弯折轨道，弯折轨道的一端用于与多个并排设置的输送轨道中的任意一个输送轨道的一端靠近，以使弯折轨道上的对应规格的产品输送至对应的输送轨道；直行轨道，直行轨道的一端用于与弯折轨道的另一端柔性连接；以及弯折轨道移动装置，用于带动弯折轨道在垂直于输送轨道上的方向上移动，以使弯折轨道的一端靠近任意一个输送轨道的一端，以使弯折轨道的另一端靠近或远离所述直行轨道。本实用新型实施例解决了现有的多规格输液瓶的输送轨道机构在调整衔接轨道时容易出现衔接不畅以及各轨道输送脱节的技术问题。
一种规格输液输送轨道机构

[实用新型]一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒-CN202221334826.8有效
发明人：王强;杨成斌;谭顺洪;曹彬;李鸿剑;蒲志勇;刘思川;刘文军;谭鸿波;郭晓英;王亮 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒，用于取放胚瓶，包括吸胚筒，吸胚筒上设置有用于通过真空的气孔，所述吸胚筒的内部靠近开口的位置设置有用于限制胚瓶保险环位置的限位凸起，在胚瓶的底部位置还设置有限位槽，固定胚瓶底部的位置。吸胚筒上的过真空的气孔用于通过真空将胚瓶吸取或者吹出，限位凸起的位置与胚瓶的保险环的位置相对，从而使得胚瓶在被吸附到吸胚筒的内部时，保险环会碰到限位凸起，限位凸起的位置限制的整个胚瓶的位置，胚瓶的位置不会贴到吸胚筒的内侧壁上，则不会引起胚瓶外侧壁的擦伤，也不会对胚瓶造成降温，解决现有的吸胚筒吸取胚瓶时容易导致胚瓶与吸胚筒的内侧壁碰撞损伤以及掉温的问题。
一种用于输液机械手吸胚筒

[实用新型]一种自动输送转向装置-CN201921783552.9有效
发明人：金建闻;乐建勇;刘高峰;樊好强;谭国峰;周帅;舒献旗 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型专利属于输送设备领域，具体公开了一种自动输送转向装置，包括：第一输送带、设置在第一输送带侧边的卷瓶带装置、设置在第一输送带后端的防堵瓶光电传感器、与第一输送带呈90度设置的第二输送带、设置在所述第二输送带上方的防倒瓶装置和控制装置；所述卷瓶带装置包括卷瓶带驱动电机，所述控制装置分别与卷瓶带驱动电机、防堵瓶光电传感器连接。本装置以卷瓶带驱动电机为能量源，驱动卷瓶带装置的同步带，在摩擦力的作用下，带动待输送产品的侧面，使其从第二输送带及防倒瓶装置中抽出，自动进入第一输送带，从而实现自动转向；同样，也能够将第一输送带上的待输送产品自动输送到第二输送带上且转向速度快、转向稳定。
一种自动输送转向装置

[实用新型]一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置-CN201720449605.8有效
发明人：乔晓芳;刘高峰;乐建勇;戴新铭;周帅 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置，包括机架、设置在机架下部的供料装置、设置在机架上部的摩擦装置、设置在机架上部右侧的导向装置、以及设置在机架顶部的驱动装置和控制机构；所述的控制机构分别与驱动装置、摩擦装置和导向装置连接。该装置以电能驱动代替人工放板或真空吸盘吸取垫板+气缸投放的方式，完全实现自动化操作，运行可靠。
一种自动投放纸箱内垫纸垫板装置

[实用新型]一种集菌仪针头固定装置-CN201620247598.9有效
发明人：乐建勇;李华华;周帅;闫冰 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： C12M1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种集菌仪针头固定装置。该装置包括底座，底座上设置有空心支撑柱，空心支撑柱的上端设置有用于支撑样品瓶的支撑架；支撑架的下端具有与空心支撑柱连通的开口；空心支撑柱的侧壁上设置有用于卡设固定针头座的环形凹槽；所述环形凹槽上边缘距离空心支撑柱最上端的高度小于针头的长度；空心支撑柱的侧壁上设置有沿空心支撑柱的高度方向延伸的长条形开口，长条形开口向上延伸至支撑架的上端，向下延伸至低于环形凹槽。该装置实现对集菌仪针头的固定，在无菌检测过程中右手不用手持针头，避免针头扎破无菌手套，降低安全隐患，而且单手手持样品即可轻松插入针头上进行过滤，劳动强度低，操作简单。
一种集菌仪针头固定装置

[实用新型]一种聚丙烯直立式输液袋灭菌盘隔板夹紧装置-CN201620192906.2有效
发明人：吴中华;刘高峰;乐建勇 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开聚丙烯直立式输液袋灭菌盘隔板夹紧装置，包括灭菌盘和隔板，最外侧的隔板与灭菌盘边缘之间设置有与推拉气缸或油缸的活塞杆的伸缩端铰接的传动连杆，传动连杆上间隔设置传动横杆，传动横杆由第一支撑杆和第二支撑杆组成，第一支撑杆一端铰接在最外侧隔板上，另一端与第二支撑杆的一个端部铰接，第二支撑杆的另一端铰接在灭菌盘边缘上，传动横杆在第一支撑杆和第二支撑杆的铰接处与传动连杆铰接；隔板上下两侧均设置有穿过每个隔板的横杆，横杆上每个隔板远离驱动端的一侧设置有限位挡板；传动连杆在推拉气缸或油缸的驱动下带动传动横杆打直或收紧，进而推动隔板左右滑动。实现隔板夹紧和分离的机械化。
一种聚丙烯立式输液灭菌隔板夹紧装置

[实用新型]一种注射剂直立式输液袋包装生产线的立袋装置-CN201520188367.0有效
发明人：吴中华;刘高峰;王凯;樊好强 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注射剂直立式输液袋包装生产线的立袋装置，包括输送平放式输液袋的第一输送装置，第一输送装置后方设置有与第一输送装置后端相接的立袋机构，立袋机构后方设置有与立袋机构后端相接的用于输送直立式输液袋的第二输送装置，立袋机构和第二输送装置上方设置有输液袋防倒装置。本实用新型在第一输送装置后方设置有立袋机构，立袋机构后方设置有用于输送直立式输液袋的第二输送装置，立袋机构上方设置有输液袋防倒装置，立袋机构能使输送带上平放的输液袋自动站立起来并自动放到输送带上，以实现大容量注射剂直立式聚丙烯输液袋生产自动化，提高设备的兼容性，这样不仅能够节省劳动力，而且能大大提高工作效率。
一种注射立式输液包装生产线袋装

[实用新型]一种具有标签字符数据核实功能的贴签装置-CN201420442366.X有效
发明人：吴中华;刘高峰;常宏;王凯;樊好强 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，具体公开了一种具有标签字符数据核实功能的贴签装置，包括设置在机架上的不干胶式贴签机、输送装置和设置在控制箱内的第一控制器，不干胶式贴签机和输送装置分别与第一控制器相连；不干胶式贴签机包括印制装置和与印制装置相连的标签带，所述具有标签字符数据核实功能的贴签装置还包括数据核实装置，数据核实装置包括视觉检测相机、设置在控制箱内的第二控制器和设置在控制箱上的显示器，第二控制器为视觉控制器，视觉检测相机设置在标签带印字行道一侧，视觉检测相机和显示器分别与视觉控制器相连，视觉控制器与第一控制器相连。本实用新型能有效解决现有技术存在的劳动成本投高，工作效率效率低的问题。
一种具有标签字符数据核实功能装置

[实用新型]一种贴签机漏签在线检测剔除装置-CN201420424153.4有效
发明人：吴中华;刘高峰;王凯 -专利权人： 河南科伦药业有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，具体公开了一种贴签机漏签在线检测剔除装置，包括机架，机架上设置有输送装置和检测装置，输送装置和检测装置均与控制器相连；在输送装置与检测装置之间设置有与控制器相连的剔除装置，剔除装置设置在机架上；检测装置包括至少两台视觉检测相机，视觉检测相机通过支架设置在机架上。本实用新型中输送装置、检测装置和剔除装置均与控制器，当被检测瓶通过检测装置时，在控制器的作用下，检测装置对被检测瓶进行检测，当检测到白瓶时，控制器控制剔除装置剔除白瓶，反之，控制器控制剔除装置不动作，这解决了漏贴签被误认为是不合格产品及通过人工目测复核和一般感应器检测存在的错误率高及投入成本大的问题。
一种贴签机漏签在线检测剔除装置

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