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[实用新型]末端姿态保持型摆臂机构-CN202320583530.8有效
发明人：马子领 -专利权人： 河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种末端姿态保持型摆臂机构，包括底座，底座向上固定连接有一对轴承座，轴承座内设有下轴承，该对轴承座的下轴承之间转动连接有主动轴，主动轴向上固定连接有支撑臂板，支撑臂板顶部通过上轴承转动连接有从动轴，从动轴固定连接有连接板，连接板的末端固定连接有承载平台；主动轴和从动轴之间连接有传动机构，传动机构与主动轴转动连接，传动机构与主动轴相接的部分通过连接架与底座固定连接。本实用新型能够在承载平台绕主动轴公转时，通过自转抵消公转带来的角度变化，使承载平台始终保持其初始倾角不变。本实用新型结构简单，没有电控，成本低且没有滞后现象，运动过程中承载平台的角度稳定而无波动。
末端姿态保持型摆臂机构

[发明专利]基于激光测量的型钢弯曲方法-CN202110698847.1有效
发明人：马子领;刘一阳;张海林;张利 -专利权人：新乡市中智重工机械设备有限公司;河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测量的型钢弯曲方法，使用型钢弯曲机进行，对应于下游型钢路径设有多组激光测距仪，通过激光测距得到多组型钢模拟点的坐标，再通过最小二乘法获取半径R，再根据自动控制顶推装置的伸出杆的进退量，使得型钢在一次受压弯曲后经非线性回弹直接达到预定弯曲度，避免反复进退并顶压型钢，大幅提高了型钢折弯的工作效率，节约了反复进退并顶压时消耗的能耗，整体上大幅降低了型钢折弯所需的能耗，节能提效的作用十分明显。激光测距的方式具有较强的抗干扰能力，适用于复杂的使用场合。
基于激光测量型钢弯曲方法

[实用新型]振动排料上料机构-CN202220122835.4有效
发明人：马子领;高兵涛 -专利权人： 河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动排料上料机构，包括振动进料装置和倾斜提升装置，倾斜提升装置用于提升振动进料装置落下的物料并供给视觉检测机构；振动进料装置用于振散物料并使物料有序排列；振动进料装置包括进料机架，进料机架向上通过支撑弹簧连接有振动进料架，振动进料架上安装有振动电机；振动进料架内左右并排均匀排列设置有多个V型槽。倾斜提升装置包括提升架；架内设有皮带输送机构，本实用新型通过振动进料装置振散物料，避免物料堆积，使物料沿V型槽有序前进，并通过倾斜提升装置将物料供给视觉检测机构，为不依赖于人工检查的智能视觉检测提供物料有序供给的基础条件。
振动排料上料机构

[实用新型]分流出料机构-CN202220122749.3有效
发明人：马子领;高兵涛 -专利权人： 河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分流出料机构，包括无缺陷馅类物料流出机构和有缺陷馅类物料分流机构；无缺陷馅类物料流出机构包括后高前低倾斜设置的出料机架以及水平设置的末端机架；出料机架内安装有倾斜下料皮带传送机构；末端机架内安装有水平出料皮带传送机构；倾斜下料皮带传送机构用于承接上游工序送入的无缺陷的馅类物料并送至水平出料皮带传送机构；有缺陷馅类物料分流机构包括倾斜分流传送机构、横向传送机构和废料收集箱，废料收集箱顶端敞口；倾斜分流传送机构拦截有缺陷的馅类物料，使无缺陷的馅类物料沿无缺陷馅类物料流出机构送往下游工序，使有缺陷的馅类物料沿倾斜分流传送机构送入废料收集箱，方便地实现了馅类物料的分流传送。
流出机构

[实用新型]冷冻馅类物料视觉检测机构-CN202220122796.8有效
发明人：马子领;高兵涛 -专利权人： 河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷冻馅类物料视觉检测机构，包括检测机架，检测机架上设有循环驱动机构，循环驱动机构用于驱动透明板循环通过拍摄区域，拍摄区域位于检测机架的顶部；拍摄区域上方设有用于自上而下拍摄馅类物料的上拍摄装置，拍摄区域下方设有自下而上拍摄馅类物料的下拍摄装置；以物料移动方向为前向，检测机架顶部设有用于使馅类物料有序通过拍摄区域的拍摄导流结构；拍摄区域后方的检测机架顶部连接有用于承接拍摄导流结构前端落下的馅类物料的下料导流结构。物料上表面和下表面均能拍摄到，物料有序通过拍摄区域，透明板循环通过拍摄区域，下料导流结构使馅类物料流出冷冻馅类物料视觉检测机构。为实现视觉检测提供设备基础。
冷冻物料视觉检测机构

[实用新型]-CN202220458911.9有效
发明人： -专利权人：新乡市中智重工机械设备有限公司;河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]型钢移料机器人机构-CN202121969132.7有效
发明人：马子领;高兵涛;张利;张海林 -专利权人： 河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢移料机器人机构，包括支架，落料位置左侧的支架顶部设有沿纵向延伸的左纵向导轨，落料位置右侧的支架顶部设有沿纵向延伸的右纵向导轨；左纵向导轨和右纵向导轨之间连接有第一纵移装置和第二纵移装置，第一纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第一横移装置，第二纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第二横移装置，第一横移装置上设有用于吊运型钢的第一吊运装置，第二横移装置上设有用于吊运型钢的第二吊运装置。本实用新型通过机械的力量吊运型钢，大幅降低了移运型钢时的劳动强度和移运效率，适用于多种型钢加工场合，具有良好的推广应用价值。
型钢机器人机构

[实用新型]型钢辊轴定位输送机构-CN202121969141.6有效
发明人：马子领;高兵涛;张海林;张利 -专利权人： 河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢辊轴定位输送机构，包括机架，机架上沿上下游方向均匀间隔设有若干定位传送单元；由下游向上游，定位传送单元包括第一传送装置和夹紧定位装置，第一传送装置包括通过轴承转动连接在机架上的转动轴，转动轴用于承载型钢并驱动型钢移动；机架上设有用于驱动转动轴的减速电机，夹紧定位装置包括沿左右方向固定架设于支架上的支撑板，支撑板上转动连接有承压轴，机架上设有限位液压缸，限位液压缸的伸出杆连接有紧压板。本实用新型能够通过限位液压缸将型钢紧压在承压轴上，使型钢与型钢弯曲机限定的型钢位置准确对齐，为焊接工作提供基础。若干定位传送单元使型钢各处受到的紧压力和驱动力较为均匀，提高工作稳定性。
型钢辊轴定位输送机构

[实用新型]视觉测量型钢弯曲的装置-CN202121401612.3有效
发明人：马子领;高兵涛;张利;张海林 -专利权人： 河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉测量型钢弯曲的装置，包括型钢弯曲机，型钢弯曲机包括工作台，工作台下游方向设有弯曲度测量机构，弯曲度测量机构包括相机机构和照明机构；相机机构包括横跨在下游型钢路径上的龙门架，龙门架顶部设有相机，相机位于下游型钢路径的正上方且其拍摄方向朝向下方；照明机构具有若干套，各照明装置分散布置于下游型钢路径的两侧；各照明机构结构相同，均包括照明支架，照明支架顶端设有照明灯，照明灯高于相机。本实用新型可以将型钢送入特定位置并拍摄无影的型钢图像，为无接触式实时测量型钢弯曲度、使型钢受压弯曲后达到预定弯曲度提供设备基础。
视觉测量型钢弯曲装置

[发明专利]基于视觉测量的型钢弯曲方法-CN202110697127.3在审
发明人：马子领;高兵涛;张利;张海林 -专利权人：新乡市中智重工机械设备有限公司;河南智汕谷信息科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉测量的型钢弯曲方法，第一是上料，将型钢由进口送入壳体并穿过各型钢支撑装置；第二是顶压和进前；第三是在第二步骤的进行过程中使照明灯保持开启状态，同时电控装置持续进行图像识别型钢弯曲度，在型钢弯曲度与预定弯曲度不一致时实时调节顶推装置的伸出杆的伸出量，使型钢的弯曲度一次成型达到预定的弯曲度；最后是持续进行第二步骤和第三步骤，使型钢无须后退一次顶压并回弹至预定弯曲度。本发明使得型钢在一次受压弯曲后经非线性回弹直接达到预定弯曲度，避免反复进退并顶压型钢，大幅提高了型钢折弯的工作效率，节约了反复进退并顶压时消耗的能耗，整体上大幅降低了型钢折弯所需的能耗，节能提效的作用十分明显。
基于视觉测量型钢弯曲方法

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