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[实用新型]农田深埋渗灌技术与其配套智能水肥一体化管理首部-CN202321041645.0有效
发明人：何煦;胡佳宁;楚天元;邹金利;崔晓日;刘鑫翠;杨志兵;于凤秋;苌海滨;张立;刘京茂;张剑;李锋;杜振华;郭聪;杨清涛;姚永鹏;王国峰;袁军锋 -专利权人：石家庄鑫农机械有限公司;河北盛果机械有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田深埋渗灌技术与其配套智能水肥一体化管理首部，包括用于泵出水源的水源井泵系统，其中，水源井泵系统的后方通过输送管道依次连接有用于对水源进行过滤并将水源与肥料按比例混合成水肥溶液的智能水肥一体化灌溉首部和埋设在地下、用于对农田实现深埋渗灌的地下深埋灌溉管道系统；所述水源井泵系统和智能水肥一体化灌溉首部连接有用于实现自动控制的中央运算控制器；所述中央运算控制器通过无线网络连接有用于实现远程控制的手机。本实用新型不但大大提高了农田渗灌作业的智能化，实现了现场无需人工进行管理，节约了人力，降低了工作人员的劳动强度，还可实现等比例精准施肥，有效保证了农田作物生长。
农田渗灌技术与其配套智能水肥一体化管理首部

[发明专利]秸秆处理残膜分离收集一体机-CN202011641224.2有效
发明人：胡佳宁;张立;吴军锋;张秀丽;孙建奎;李锋 -专利权人： 河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了秸秆处理残膜分离收集一体机，属于农业耕种技术领域，包括支架、旋耕组件、弯折板、除尘器和回收罩。多个输种管均贯穿弯折板并位于多个漏土孔的前侧。除尘器连接在支架上，除尘器的进风口连通有抽风管，抽风管的进风口设于弯折板的上方，且朝向多个漏土孔的后侧。回收罩安装在支架上，且回收罩的进风侧通过管道与除尘器的出风口连通，回收罩进风侧安装有多个用于加湿残膜和尘土的喷水嘴，沿回收罩的外壁间隔开设有多个透风孔，多个透风孔用于阻隔残膜。本发明提供的秸秆处理残膜分离收集一体机通过旋耕组件、弯折板、除尘器和回收罩最终完成了秸秆处理、播种和残膜分离，一台机器即可完成上述操作，收集效果较好。
秸秆处理分离收集一体机

[实用新型]一种残膜收纳装置-CN202022809312.0有效
发明人：胡佳宁;李敬东;张秀丽;孙建奎;刘兵强 -专利权人： 河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种残膜收纳装置，属于农机设备技术领域，包括：架体、收纳箱、地膜传送带和钉齿。收纳箱固定安装在架体上；地膜传送带安装在架体上且位于收纳箱的一侧，地膜传送带上设有插槽，插槽的内侧壁上设有弹性顶销；钉齿的侧面设有与弹性顶销卡接配合的限位卡槽；钉齿插接于插槽内，并借助限位卡槽卡设于弹性顶销上。本实用新型提供的一种残膜收纳装置，钉齿从地膜传送带的外侧插入到插槽内，并借助限位卡槽卡设于弹性顶销上，从而实现钉齿与地膜传送带的固定连接，钉齿与地膜传送带采用卡接固定的方式，结构简单，操作方便，提高了装配效率，大大降低了安装人员的劳动强度，节省了人工成本。
一种收纳装置

[实用新型]一种基于无线网络的温室加温炉控制系统-CN202020760452.0有效
发明人：胡长增;胡佳宁;申晨;邵利敏;任振辉;李东明;曾立华;张莉 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络的温室加温炉控制系统，包括设置在温室内的传感器组、加温炉以及电气控制箱，传感器组包括多个温度传感器，用于监测温室内的温度，传感器组连接有LoRa发送模块，电气控制箱内设置有控制器以及与控制器电性连接的LoRa接收模块、4G网关设备和开关电源，控制器通过4G网关设备与远程监控终端通信连接；LoRa发送模块与LoRa接收模块通信连接，LoRa发送模块将传感器组采集到的温度数据通过LoRa接收模块传输给控制器，控制器与加温炉电性连接。本实用新型提供的基于无线网络的温室加温炉控制系统，操作简单，自动化程度高，通信稳定可靠，可以实现温室内温度的远程监控。
一种基于无线网络温室加温控制系统

[实用新型]一种生猪粪污清洁小车的喷气装置-CN202020661355.6有效
发明人：姚腾飞;李昊伦;郝兴旺;季照潼;胡佳宁;李东明;张莉;王娟;李娜;程雪;曾立华;邵利敏 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过第一旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
一种生猪清洁小车喷气装置

[实用新型]一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置-CN202020337984.3有效
发明人：季照潼;胡佳宁;李昊伦;姚腾飞;郝兴旺;李东明;张莉;王娟;曾立华;邵利敏 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
一种猪舍粪便清洁系统装置

[实用新型]一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统-CN202020764974.8有效
发明人：刘旋;任昊宇;胡佳宁;黄伊锐;吕世雄;吴琦;杨荆;周棕凯;任振辉 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板、液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本实用新型提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定可靠，工作效率高。
一种基于传感器数据融合技术打捆控制系统

[发明专利]一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统-CN202010391595.3在审
发明人：任振辉;胡佳宁;贾雅丽;张宏伟;张莉;王娟;李娜;程雪;刘旋 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定连接于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本发明提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定性、可靠性以及工作效率高。
一种基于传感器数据融合技术打捆控制系统

[发明专利]一种基于无线网络的温室加温炉控制系统-CN202010390043.0在审
发明人：邵利敏;胡佳宁;任振辉;李东明;曾立华;胡长增;康佳;冯栋栋 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线网络的温室加温炉控制系统，包括设置在温室内的传感器组、加温炉以及电气控制箱，传感器组包括多个温度传感器，用于监测温室内的温度，传感器组连接有LoRa发送模块，电气控制箱内设置有控制器以及与控制器电性连接的LoRa接收模块、4G网关设备和开关电源，控制器通过4G网关设备与远程监控终端通信连接；LoRa发送模块与LoRa接收模块通信连接，LoRa发送模块将传感器组采集到的温度数据通过LoRa接收模块传输给控制器，控制器与加温炉电性连接，用于控制加温炉的开或关。本发明提供的基于无线网络的温室加温炉控制系统，操作简单，自动化程度高，通信稳定可靠，可以实现温室内温度的远程监控。
一种基于无线网络温室加温控制系统

[发明专利]一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置及其控制方法-CN202010343016.8在审
发明人：李东明;胡佳宁;任振辉;张莉;曾立华;王娟;李娜;程雪;邵利敏;姚腾飞;郝兴旺;李昊伦;季照潼 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
一种生猪清洁小车喷气装置及其控制方法

[实用新型]一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置-CN201921909011.6有效
发明人：任振辉;胡佳宁;贾雅丽;李娜;程雪;张莉;王娟;吴琦;黄伊锐;刘旋 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
一种用于水肥一体化灌溉设备过滤装置

[发明专利]一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置-CN202010189312.7在审
发明人：李东明;胡佳宁;张莉;任振辉;王娟;曾立华;邵利敏;郝兴旺;姚腾飞;李昊伦;季照潼 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
一种猪舍粪便清洁系统装置

[发明专利]一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置-CN201911167356.3在审
发明人：李东明;胡佳宁;任振辉;张莉;曾立华;王娟;李娜;程雪;邵利敏;姚腾飞;郝兴旺;李昊伦;季照潼 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
一种生猪清洁小车行走清扫装置

[发明专利]一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置-CN201911080090.9在审
发明人：任振辉;胡佳宁;贾雅丽;李娜;程雪;张莉;王娟;吴琦;黄伊锐;刘旋 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
顶块外筒金属滤网过滤装置进水口顶杆水肥一体化顶部安装灌溉设备中间设置液压缸支架填充空间外筒顶部外筒内部支架顶部中心安装出水口反冲洗进水管限位块阀门穿过配合改进

[实用新型]皮带喂入式枝条粉碎机-CN201820843158.9有效
发明人：焦海涛;吴海岩;李霄鹤;杨志杰;刘焕新;张俊杰;彭发智 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司;河北盛果机械有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带喂入式枝条粉碎机，属于农用机具技术领域，粉碎仓的入料口处设置有进料筒，在进料筒内增设支架，支架的首端设置有主动辊、末端设置有从动辊，主动辊与从动辊之间借助皮带连接，支架的末端铰接有门形的连接座，进料筒上方固定有定位架，连接杆的下端与连接座固定连接、上端依次穿过进料筒和定位架后与连接件固定连接，支架的首端与进料筒铰接，支架的末端借助连接杆和定位架的配合具有旋转自由度，位于主动辊和从动辊下方的皮带与进料筒之间的间隙为枝条的输送腔，输送腔在支架末端的最小高度小于输送腔在支架首端的高度。可以有效避免操作人员手部被粉碎机构刮伤情况的出现，提高了粉碎机工作时的安全性和可靠性。
进料筒支架从动辊定位架输送腔主动辊皮带枝条粉碎机连接杆连接座铰接首端喂入本实用新型旋转自由度粉碎机构农用机具皮带连接人员手部支架末端粉碎仓粉碎机连接件入料口上端枝条刮伤下端穿过增设配合

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