“沈莉霞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车道线检测方法、装置、设备和存储介质-CN202010251259.9有效
发明人：杨光垚;何雷;沈莉霞;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在目标道路的车道线区域中，确定位于目标道路第一端的第一候选端点，位于目标道路第二端的第二候选端点，以及位于两端之间的候选车道线点；基于图的搜索技术，确定由所述第一候选端点经所述候选车道线点到所述第二候选端点构成的候选曲线；从所述候选曲线中确定所述目标道路上的车道线。本申请实施例基于道路两端的车道线端点，通过图的搜索技术进行车道线的识别，避免了对车道线区域连续性的要求，即使存在不连续的车道线区域也能够检测到连续的车道线，提高了车道线识别的准确度和连续性。
车道检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线检测方法、装置、设备和存储介质-CN202010251226.4有效
发明人：杨光垚;何雷;沈莉霞;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：对目标道路进行分块处理，得到候选分块；对所述候选分块内的车道线区域进行曲线拟合，得到所述候选分块内的目标车道线；将不同候选分块内的目标车道线进行连接，得到所述目标道路上的车道线。通过对道路进行分块，基于分块进行车道线的识别和连接，以检测得到道路上连续的车道线，避免了对车道线区域连续性的要求，即使存在不连续的车道线区域也能够检测到连续的车道线，提高了车道线识别的准确度和连续性。
车道检测方法装置设备存储介质

[发明专利]用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质-CN202010411190.1有效
发明人：何雷;杨光垚;沈莉霞;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：从目标图像中分割出交通指示物图像；获取该目标图像对应的相机姿态信息；根据该相机姿态信息，将与该目标图像匹配的高精地图数据投影至该目标图像所在平面，生成投影图像，其中，该匹配的高精地图数据包括位置和朝向符合预设要求的交通指示物的三维数据；基于该交通指示物图像和该投影图像的比较，生成交通指示物变更信息，其中，该交通指示物变更信息用于指示该匹配的高精地图数据对应的交通指示物是否发生变更。从而实现了通过小成本方式、快速及时地判断高精地图数据所呈现的交通指示物是否发生了现实变更，为打造分钟级高精地图自动化更新提供坚实的数据基础。
用于生成信息方法装置设备存储介质

[发明专利]用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质-CN202010411217.7有效
发明人：何雷;杨光垚;沈莉霞;宋适宇 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：从目标图像中分割出车道指示物图像；获取该目标图像对应的相机姿态信息；根据该相机姿态信息，将与该目标图像匹配的高精地图数据投影至该目标图像所在平面，生成投影图像，其中，该匹配的高精地图数据包括车道指示物的三维数据；基于该车道指示物图像和该投影图像的比较，生成车道指示物变更信息，其中，该车道指示物变更信息用于指示该匹配的高精地图数据对应的车道指示物是否发生变更。从而实现了通过小成本方式、快速及时地判断高精地图数据所呈现的车道指示物是否发生了现实变更，具有良好的泛化性。进而可以为打造分钟级高精地图自动化更新提供坚实的数据基础。
用于生成信息方法装置设备存储介质

[发明专利]用于处理高精地图的方法和装置-CN201710367159.0有效
发明人：刘阳;彭玮琳;李文博;沈莉霞;宋适宇;徐宝强 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了用于处理高精地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标高精地图，目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素，其中，道路元素用于表征道路，道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列，道路位置信息用于表征道路所在的地理位置，车道元素标识用于指示车道元素，车道元素用于表征道路中的车道，车道元素包括车道位置信息，道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道，路口元素用于表征路口；对目标高精地图进行处理，得到处理后的目标高精地图；输出处理后的目标高精地图。该实施方式丰富了高精地图中的交通信息。
用于处理地图方法装置

[发明专利]电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110673855.0有效
发明人：侯瑞杰;沈莉霞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。本公开提供的技术方案包括：获取包括车道线的目标图像，利用机器学习模型对所述目标图像进行车道线的中心线识别处理，确定出参考线，所述参考线包括多个参考点，在所述目标图像中每个参考点对应的预设区域内确定修正点，并将所述参考点修正到所述修正点上，所述修正点的能量高于所述参考点的能量。由于该预设区域中能量越高的点，距离车道线的中心线越近，因此，经过上述修正后的参考线更接近于车道线的中心线，从而提高该电子地图中车道线的位置的精确度。
电子地图车道修正方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]提取车道线的方法、装置、设备、存储介质以及采集实体-CN201810559318.1有效
发明人： 沈莉霞;侯瑞杰;宋适宇;董芳芳 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了一种用于提取车道线的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及采集实体。方法包括基于从激光雷达采集的点云生成的第一图片来获得一段道路的第一组车道线。方法还包括基于从相机采集的第二图片来获得道路的第二组车道线。方法还包括基于第一组车道线和第二组车道线来确定道路的车道线集合。本公开的实施例将通过激光点云提取的车道线和通过相机图片提取的车道线进行融合，从而确定最终的车道线，能够使得提取到的车道线更加准确且全面。
提取车道方法装置设备存储介质以及采集实体

[发明专利]电子地图车道线处理方法、设备及计算机可读存储介质-CN201811289086.9有效
发明人：侯瑞杰;沈莉霞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电子地图车道线处理方法、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取行车道的图像信息，根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中道路交通标线的位置信息，并根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，并根据该车道线的位置信息生成电子地图，即时实际道路中有些车道线、车道边界、导流线等道路交通标线是残缺的、或者是模糊的，也可以确定出车辆行驶所需要的车道线的位置信息，从而提高了电子地图的精度。
电子地图车道处理方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]车道线生成方法和装置-CN201811290582.6有效
发明人：杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线生成方法和装置。该方法包括：根据无人车周围环境的点云数据，获取周围环境的反射值底图；根据所述反射值底图和车道线图像，生成包含车道线区域的反射值底图；对所述包含车道线区域的反射值底图进行搜索处理，生成矢量化的车道线。在上述搜索处理过程中，对车道线中断和缺失部分进行了还原，使得生成的矢量化车道线是完整和清晰的，提高了无人车行驶安全性。
车道生成方法装置

[发明专利]电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质-CN201811286291.X有效
发明人：侯瑞杰;沈莉霞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过目标图像中所述车道线所占的区域，确定用于标识车道线的中心线的参考线，该参考线可能会偏离于该车道线真实的中心线，进一步以该参考线上每个参考点周围的预设区域的能量分布，确定该预设区域中能量最高的点，由于该预设区域中能量最高的点是车道线的中心线上的点，或者，该预设区域中能量最高的点是接近于该车道线的中心线的点，因此，将多个参考点中的每个参考点修正到该参考点周围的预设区域中能量最高的点上，可使得该参考线更接近于车道线的中心线，根据该参考线的位置信息生成电子地图时，可提高该电子地图中车道线的位置的精确度。
电子地图车道修正方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]车道线生成方法和装置-CN201811290730.4有效
发明人：杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线生成方法和装置。本发明车道线生成方法，包括：确定车道线的反射值底图，反射值底图用于表征车道线的反射信息；确定反射值底图中车道线对应的多个车道点；将反射值底图输入至预先训练的神经网络模型中，依次确定每个车道点的属性信息；根据每个车道点的属性信息，生成车道线。本发明实现了连续且完整的车道线的生成过程，使得无人驾驶车辆可以根据该车道线安全行驶。
车道生成方法装置

[发明专利]车道线调整处理方法、装置及电子设备-CN201811290740.8有效
发明人：杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道线调整处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点；对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。该方法能极大节省车道线调整的时间，提升车道线调整的效率。另外，该方法还能够减少组成车道线的点的数量，从而减少用于存储车道线信息的存储空间的占用。
车道调整处理方法装置电子设备

[发明专利]车道线生成方法、装置、设备以及存储介质-CN201811290736.1有效
发明人：杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/44 文献下载
摘要：本申请提供一种车道线生成方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法，包括：获取道路的车道线；获取道路的点云数据，并根据点云数据确定道路上的车道线的标记点集，其中，标记点集包括了至少一个标记点，至少一个标记点用于标记车道线；根据车道线的标记点集对车道线进行校准，得到校准后的车道线。确定出车道线的位置；然后，根据点云数据获取到车道线的标记点；根据标记点对车道线进行校准，可以自动生成清晰、连续的车道线。避免了道路上的车道线因为遮挡、磨损等问题导致的无人车无法采集到清晰的车道线，使得无人车可以根据车道线进行安全行驶。
车道生成方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车道线的修正方法、装置和存储介质-CN201811291589.X有效
发明人：杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线的修正方法、装置和存储介质，该方法包括：获取当前行驶路面的图像；根据图像，获取当前行驶路面上的第一车道线和目标车道线，第一车道线为图像中发生车道线缺失的车道线，目标车道线为：图像中与第一车道线的相似度大于相似度阈值的车道线；采用目标车道线，对图像中的第一车道线进行修正。本发明能够根据图像中的目标车道线对缺失的车道线进行修正，使得无人车获取正确、连续的车道线，提高了自动驾驶的安全性。
车道修正方法装置存储介质

[发明专利]车道线生成方法、装置、设备以及存储介质-CN201811291925.0有效
发明人：杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/44 文献下载
摘要：本申请提供一种车道线生成方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取道路的点云数据，并根据点云数据确定道路上的至少一条第一车道线；获取多个车辆的轨迹信息，根据多个车辆的轨迹信息确定至少一条第二车道线；获取每一条第一车道线的第一概率值，并获取每一条第二车道线的第二概率值；根据归属于同一位置区域的第一车道线的第一概率值和第二车道线的第二概率值，确定各位置区域上的最终的车道线。可以自动生成清晰、连续的车道线，使得无人车可以根据车道线在区域上进行安全行驶，尤其可以在路口区域上进行安全行驶。
车道生成方法装置设备以及存储介质

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条