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[发明专利]兼具抗菌与吸波功能的二维石墨片层负载Ni@C纳米胶囊-CN202310095087.4在审
发明人：马嵩;沈嘉成;刘伟;张志东 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22F9/14 文献下载
摘要：一种兼具抗菌与吸波功能的二维石墨片层负载Ni@C纳米胶囊及其制备方法，采用高温等离子体电弧蒸发技术制备，高纯石墨棒作为阴极，高纯电解Ni粉和高纯石墨粉混合块靶材作为阳极，待电弧炉真空度达标后，充入适量氩气和乙腈，起弧放电，不断调整电极位置使电流电压保持稳定，待放电、钝化保护结束后，开盖收集反应腔体内壁沉积物即得引入N掺杂的二维多层石墨片层负载Ni@C纳米胶囊结构。N元素的成功引入，使得石墨片层缺陷浓度提高，产生大量极化活性位点，提高介电损耗，大幅提高材料的吸波能力，与Ni@C纳米胶囊中的软磁Ni核形成优异阻抗匹配与衰减损耗能力，且制备工艺简单安全、成本低产量高，可在吸波、抗菌等诸多领域得到广泛应用。
兼具抗菌功能二维石墨负载 ni 纳米胶囊

[发明专利]一种高精度地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211566846.2在审
发明人： 沈嘉成;巫远;黄永明;夏井新 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图生成方法、装置、设备及存储介质，根据最近关键帧到当前激光点云帧之间的IMU数据和上一激光点云帧经后端优化的位姿，估计第一位姿估计值；根据第一位姿估计值以及扫描当前激光点云时间内对应的IMU数据，对当前激光点云进行去畸变并提取出特征点；根据去畸变后的当前激光点云帧得到当前描述子，根据当前描述子判断是否检测出回环，若检测出回环，则估计第二位姿估计值；根据第一位姿估计值和特征点得到第三位姿估计值；将第二位姿估计值、第三位姿估计值输入因子图，得到当前帧的后端优化的位姿估计值；根据后端优化的位姿估计值将去畸变后的当前激光点云帧拼接到历史点云地图中，生成静态点云地图，提高地图精度。
一种高精度地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多相机全连接组合的三维坐标计算方法-CN201910473405.X有效
发明人： 沈嘉成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机全连接组合的三维坐标计算方法，至少包括以下步骤：步骤S1：通过多个相机的拍摄物体图像计算得到物体世界坐标组；步骤S2：通过计算模型得到每个相机组合的权重，从而对坐标组进行加权求期望，得到优化后的三维坐标点。采用本发明的技术方案，通过多个相机进行全连接组合，得到世界坐标组，并预先采用计算模型进行计算权重训练，得到每个相机组合权重值，从而对坐标组进行加权求期望，实现三维坐标点的优化，从而大大降低了传统双目视觉中由于离散化图像点阵造成的系统误差。
一种基于多相连接组合三维坐标计算方法

[实用新型]给水污泥和污水污泥陶粒制备系统-CN201620441401.5有效
发明人：刘相知;周无蹇;沈嘉成;施永忠 -专利权人：刘相知
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C04B33/132 文献下载
摘要：本实用新型涉及给水污泥和污水污泥陶粒制备系统，包括污泥干燥器、研磨粉粹机、配料混合机、揉制成球机、陶粒焙烧机、冷却器和筛分器；所述污泥干燥器出口连接研磨粉粹机，所述研磨粉粹机下料口连接配料混合器，所述配料混合器出口连接揉制成球机，所述揉制成球机出口连至陶粒焙烧机，所述陶粒焙烧机出口连至冷却器，冷却器出口连至筛分器。本实用新型的有益效果是：污泥再利用，解决污泥处理问题：给水污泥、污水污泥与粘土的配合制陶粒，既解决了污泥的处置问题，又可以“变废为宝”，将污泥作为资源加以利用。能耗低，稳定性好：污泥干燥器可以利用水处理厂的余热对污泥进行干燥，降低了系统能耗。
给水污泥污水陶粒制备系统

[实用新型]加热晾衣架-CN200720186167.7无效
发明人： 沈嘉成 -专利权人： 沈嘉成
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： A47G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加热晾衣架，包括挂钩和支撑架，支撑架下方连接纵向加热板；悬挂部分由两个相向挂钩组成。在洗净衣物后，把衣物套在支撑架和加热板上，然后把两个相向挂钩同时悬挂在晾衣绳上，由于两个挂钩开口方向不同，同时悬挂后组成一个封闭环，无论风多大，都不会把晾衣架吹落；使用者还可把加热板电源线接通，通过加热板消耗电能，使其升温进行热传递，加快衣物表面水分的蒸发速度。本实用新型具有结构合理、应用广泛、方便实用、造价低廉等优点。
加热晾衣架