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[发明专利]圆柱滚子自动检测装置-CN201810600292.0有效
发明人：郑秋扬;钟美鹏;袁巨龙;刘家志;姚蔚峰;邓乾发;吕冰海;李宏杰;李政;沈同舟;朱钢城;黄玄玄;褚庆强;倪凯旋 -专利权人：嘉兴学院;嘉兴南湖学院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：圆柱滚子自动检测装置。主要解决了现在的圆柱滚子的检测主要是通过人工检测，劳动强度大，人力成本高，无法实现自动化的问题。本发明提供圆柱滚子自动检测装置，将工件放置于第一输料带上，通过导向机构后轴向向前输送，然后落入接料漏斗内，然后竖直落入第二输料带上，接着由第二输料带上的转动盘进行转动，配合超声波检测仪进行检测，自动化程度高，使用方便。
圆柱滚子自动检测装置

[发明专利]一种轮腿式爬楼机器人-CN202111668411.4有效
发明人：吴冠武;吴立群;杨文哲;王洪成;沈同舟;张正;王泽恩;万菲;白子豪;靳立春 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轮腿式爬楼机器人，包括中心车架3和分别位于中心车架3两侧的车轮1，每一车轮1通过一悬臂2与中心车架3连接，悬臂2与车轮1的连接位置设有第一驱动电机m1以构成转动副一，悬臂2与中心车架3的连接位置设有第二驱动电机m2以构成转动副二；所述爬楼机器人还包括摆杆4和支撑杆件5，摆杆4、支撑杆件5及悬臂2三者一一对应，摆杆4的一端固定连接于其对应的悬臂2，另一端与其对应的支撑杆件5连接，摆杆4与支撑杆件5的连接位置设有第三驱动电机m3以构成转动副三。本发明的轮腿式爬楼机器人的结构简单，能有效实现爬楼动作。
一种轮腿式爬楼机器人

[发明专利]一种在硅基材料内部形成球形空腔的方法和设备-CN202111665891.9在审
发明人：张俐楠;沈同舟;刘红英;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及微纳米制造技术领域，尤其涉及一种在硅基材料内部形成球形空腔的方法和设备，所述方法包括以下步骤：（S.1）采用激光加工的方式，制备具有空腔的硅基材料；（S.2）在热场中置入（S.1）所述中已制备得到的具有空腔的硅基材料，进行热处理工艺；（S.3）在（S.2）所述环境中加入电场，对硅基材料进行诱导成形，完成硅基材料内部球形空腔三维结构。本发明首先将经过激光加工后的硅基材料进行热处理，在经过热处理后，硅材料空腔处的硅原子的原子迁移率大幅提升，然后在加入电场进一步对硅基材料进行诱导成形促使硅基内部三维结构成形，本发明在制备过程中具有简单可控的优点，通过该方法能够有效提升微纳器件的性能表现。
一种基材内部形成球形空腔方法设备

[发明专利]蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置-CN201910220185.X有效
发明人：王国华;钟美鹏;刘俊英;郑秋扬;沈同舟;朱瑾群;彭道轩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B37/27 文献下载
摘要：蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置。主要解决目前蓝宝石的加工，大多采用工人手动加工，工作效率较低的问题。其特征在于：所述机架上设有活动配合的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件上设有若干用于吸附工件的且可沿所述第一输送件轴线转动的第一安装单元，所述第二输送件上设有若干用于吸附工件的且可沿所述第二输送件轴线转动的第二安装单元，所述机架还设有第一研磨机构和第二研磨机构，所述第一输送件包括与所述第一研磨机构对应设置时的第一位置；和离开所述第一研磨机构与所述第二输送件对应设置的第二位置；所述第一安装单元可转动的安装于所述第一输送件上。本发明提供蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，可以进行工件装夹、研磨等动作，自动化程度高，工作效率高。
蓝宝石晶片可换面负压装夹研磨装置

[实用新型]声波夹持磨粒蓝宝石和镁合金微孔内表面抛光装置-CN201822110673.9有效
发明人：钟美鹏;胡光山;袁巨龙;姚蔚峰;王国华;郑秋扬;陈灏一;刘家志;李政;朱钢城;沈同舟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了声波夹持磨粒蓝宝石和镁合金微孔内表面抛光装置；其包括机架，所述机架上包括上檐、隔板和底座，所述隔板上设有用于固定工件的夹具及带动夹具自转的动力源，所述上檐底部设有超声发射组件，所述底座上所述超声发射组件对应设有反射盘，还包括用于储存磨料的储料装置，所述储料装置包括对应设于所述夹具上方的出料口，所述夹具和出料口设于所述超声发射组件下方，所述夹具和出料口设于所述反射盘上方。该抛光装置采用声波夹持磨粒蓝宝石和镁合金内微孔表面抛光颗粒，然后转动工件进行抛光，精确且容易控制，从而获得较佳的抛光质量，实现超精密加工。
夹具蓝宝石声波超声发射出料口镁合金夹持磨粒隔板内表面抛光储料装置反射盘抛光上檐微孔底座磨料本实用新型超精密加工固定工件抛光颗粒抛光装置微孔表面转动工件动力源自转储存

[发明专利]具有压力智能控制的薄壁缸套用研磨头及控制系统-CN201811207441.3在审
发明人：李宏杰;钟美鹏;张云电;郑秋扬;沈同舟;黄玄玄;刘家志;朱钢城;李政;王国华 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：具有压力智能控制的薄壁缸套用研磨工具头及控制系统。其特征在于，建立薄壁缸套超声加工控制系统，通过工艺参数的智能推理与智能调整，对加工过程中工具头转速、磨料、研磨液浓度、超声频率、振动、薄壁缸套应力应变、研磨转速、研磨液浓度及流量、加工时间等参数直接影响尺寸精度的重要工艺参数进行精确过程控制。用薄壁缸套超声加工研磨头代替传统的研磨头，提高了加工过程中的研磨精度和研磨效率。
薄壁缸套控制系统研磨头超声加工智能控制研磨研磨液薄壁套用磨料重要工艺参数超声频率过程控制研磨工具研磨效率应力应变智能调整传统的工具头推理智能加工

[发明专利]声波夹持磨粒蓝宝石和镁合金微孔内表面抛光方法与装置-CN201811539303.5在审
发明人：钟美鹏;胡光山;袁巨龙;姚蔚峰;王国华;郑秋扬;陈灏一;刘家志;李政;朱钢城;沈同舟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：声波夹持磨粒蓝宝石和镁合金微孔内表面抛光方法与装置。主要解决现在在精密抛光时，没有很好的设备的问题。其特征在于：机架上包括上檐、隔板和底座，隔板上设有用于固定工件的夹具及带动夹具自转的动力源，上檐底部设有超声发射组件，底座上超声发射组件对应设有反射盘，还包括用于储存磨料的储料装置，出料装置包括对应设于夹具上方的出料口，夹具和出料口设于超声发射组件下方，夹具和出料口设于反射盘上方。本发明提供声波夹持磨粒蓝宝石和镁合金微孔内表面抛光方法与装置，采用声波夹持磨粒蓝宝石和镁合金内微孔表面抛光颗粒，然后转动工件进行抛光，这种方法高效，精确且容易控制，从而获得较佳的抛光质量，实现超精密加工。
夹具蓝宝石声波镁合金夹持磨粒内表面抛光超声发射出料口微孔隔板反射盘抛光上檐底座磨料超精密加工出料装置储料装置固定工件精密抛光抛光颗粒微孔表面转动工件动力源自转储存

[实用新型]圆柱滚子自动检测装置-CN201820903853.X有效
发明人：郑秋扬;钟美鹏;袁巨龙;刘家志;姚蔚峰;邓乾发;吕冰海;李宏杰;李政;沈同舟;朱钢城;黄玄玄;褚庆强;倪凯旋 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：圆柱滚子自动检测装置。主要解决了现在的圆柱滚子的检测主要是通过人工检测，劳动强度大，人力成本高，无法实现自动化的问题。本实用新型提供圆柱滚子自动检测装置，将工件放置于第一输料带上，通过导向机构后轴向向前输送，然后落入接料漏斗内，然后竖直落入第二输料带上，接着由第二输料带上的转动盘进行转动，配合超声波检测仪进行检测，自动化程度高，使用方便。
圆柱滚子自动检测装置输料带自动化超声波检测仪本实用新型导向机构工件放置接料漏斗人工检测人力成本转动盘检测后轴竖直转动配合

[发明专利]超声波3D打印装置-CN201810715780.6在审
发明人：钟美鹏;袁巨龙;左春柽;吕冰海;邓乾发;姚蔚峰;钟莉敏;刘家志;郑秋扬;沈同舟;朱钢城 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：超声波3D打印装置。主要解决了现在的3D打印只是简单的采用挤出机来实现成型，耐腐蚀能力和力学性能较差的问题。其特征在于：超声振动机构包括滑块，滑块上设有弹性的安装板，安装板上设有与信号发生器连接的换能器，换能器与变幅杆连接，变幅杆上设有平台，3D打印机构包括支架，支架上设横梁，横梁上设有第一滑座，第一滑座上设有与PC连接的挤出机和激光头，挤出机和激光头与平台对应设置。本发明提供超声波3D打印装置，把超声波运用到3D打印技术中，使超声振动装置和普通3D打印装置结合起来，加快了3D打印的成型速度，提高了精度，打印过程中，材料物质相互作用时的快速熔化及固化过程，可以获得均匀、细小和紧密的组织，使打印后的工件的耐腐蚀和力学性能强。
打印装置超声波打印挤出机力学性能安装板变幅杆换能器激光头耐腐蚀横梁滑块滑座支架成型超声振动机构超声振动装置信号发生器材料物质打印过程打印机构固化过程快速熔化弹性的

[发明专利]复频振动微结构表面加工装置-CN201810715779.3在审
发明人：钟美鹏;袁巨龙;吕冰海;邓乾发;姚蔚峰;林苍;刘家志;郑秋扬;沈同舟;朱钢城 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：复频振动微结构表面加工装置。主要解决了传统的机加方式无法很好的加工非金属脆硬材料的问题。本发明提供复频振动微结构表面加工装置，在普通超声加工的基础上辅助加工方法，其加入的辅助加工的三种方法：在工具中加入压缩空气对磨料磨料进行加速引流（通过软管带动磨粒磨料冲向工件的加工表面，降低研磨温度，有利于排屑）；对装有工件的安装板辅以旋转运动（使磨粒磨料在加工的过程中能更好的汇聚，提高磨粒磨料的切削使用效率）；对装有工件的安装板加入低频振动，低频振动与超声振动使磨粒磨料的碰撞更加的充分，加工效果好。
磨料磨粒微结构表面加工装置低频振动辅助加工安装板加工超声加工超声振动脆硬材料加工表面使用效率压缩空气引流软管研磨传统的切削机加排屑汇聚

[发明专利]蓝宝石晶体精密研磨装置-CN201810714281.5在审
发明人：钟美鹏;袁巨龙;吕冰海;邓乾发;姚蔚峰;陈鑫;刘家志;郑秋扬;沈同舟;朱钢城 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：蓝宝石晶体精密研磨装置。主要解决了现在的普通研磨装置对于高硬度材料往往加工效果不是很好，费时费力的问题。其特征在于：包括对应设置的超声波研磨机构和用于固定工件的固定台，固定台上设有用于固定工件的至少两个安装部，换能器一端连接有变幅杆，变幅杆一端连接有研磨头，还包括由动力源带动自转的主轴，主轴周向壁上设有安装杆，安装杆上设有可转动的研磨头，研磨头由主轴带动自转且绕主轴转动，研磨头与安装部对应设置。本发明提供蓝宝石晶体精密研磨装置，通过超声机构振动研磨体，使可自转而且可绕主轴公转的研磨体起到振动研磨的效果，把传统研磨和超声理论相结合，不但能提升研磨效率和质量还能替代人工的研磨，节省了大量的时间。
精密研磨装置蓝宝石晶体研磨研磨头自转固定工件一端连接振动研磨安装杆变幅杆超声波研磨高硬度材料超声机构研磨效率研磨装置主轴转动动力源固定台换能器可转动人工的研磨体周向壁超声费力替代加工

[外观设计]圆柱滚子检测机-CN201830296487.1有效
发明人：钟美鹏;郑秋扬;袁巨龙;刘家志;姚蔚峰;邓乾发;吕冰海;李宏杰;李政;沈同舟;朱钢城;黄玄玄;褚庆强;倪凯旋 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：圆柱滚子检测机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测滚子是否符合格。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片：立体图1。
外观设计圆柱滚子检测机滚子检测图片

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