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[发明专利]外科机器人系统用户界面-CN202180038737.0在审
发明人：马克斯·L·巴尔特;狄安娜·陈;沃尔特·舍尼;威廉·J·派纳;贾里德·法洛 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：外科手术台；多个可移动推车，该多个可移动推车朝向该外科手术台取向，该多个可移动推车中的每个可移动推车包括机器人臂和对准单元，该对准单元被配置成确定该可移动推车和该机器人臂相对于该外科手术台的取向；和计算机，该计算机联接到该多个可移动推车中的每个可移动推车并且被配置成计算该多个可移动推车中的每个可移动推车的偏航角。
外科机器人系统用户界面

[发明专利]用于外科机器人系统中错误处理的系统和方法-CN202180025397.8在审
发明人：保罗·洛沙克;沃尔特·舍尼;斯里拉利萨·库马瑞森;安德烈亚斯·托贝尔格特;斯特凡·约尔格 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：控制塔，该控制塔包括第一控制器，该第一控制器被配置成检测与控制塔相关联的第一错误并且具有第一错误处理程序，该第一错误处理程序被配置成基于第一错误生成第一错误信号。该系统包括：控制台，该控制台联接到控制塔并且包括显示器、被配置成生成用户输入的用户输入设备；和移动推车，该移动推车联接到控制塔并且具有第二控制器和第二错误处理程序，该第二控制器被配置成检测与移动推车相关联的第二错误，该第二错误处理程序被配置成基于第二错误生成第二错误信号。该系统包括机器人臂，该机器人臂设置在移动推车上并且包括：外科器械，该外科器械被配置成治疗组织并且能够响应于用户输入而致动；和第三控制器，该第三控制器被配置成检测与外科机器人臂相关联的第三错误并且具有第三错误处理程序，该第三错误处理程序被配置成基于第三错误生成第三错误信号。
用于外科机器人系统错误处理方法

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