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[实用新型]井下矿用无轨车辆用制动系统-CN202120940032.5有效
发明人：付鹏飞;王春华;刘立民 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司;汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下矿用无轨车辆用制动系统，包括液压油箱、液压泵、双路充液阀、停车制动阀和停车制动器，双路充液阀的P口通过液压泵与液压油箱相连通，双路充液阀的SW口与停车制动阀的进油口相连通，还包括两位三通电磁换向阀，停车制动阀的工作口与两位三通电磁换向阀的进油口相连通，两位三通电磁换向阀的工作口与停车制动器的工作口相连通、回油口与液压油箱相连通。本实用新型通过在停车制动阀和停车制动器间增设一两位三通电磁换向阀，当发动机意外熄火时，通过控制两位三通电磁换向阀上电磁铁失电(或得电)，使停车制动器中的压力油经由两位三通电磁换向阀快速回到液压油箱，使停车制动系统有效的、快速的介入实施制动动作。
井下无轨车辆制动系统

[实用新型]一种矿石车-CN202021285436.7有效
发明人：刘立民 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿石车，它包括车框架其上设有第一安装墙板且其上固定有前减震油缸支架，所述前减震油缸支架上固定有前减震油缸且其第一活塞杆的下端面与前驱动马达壳体的上表面固定连接，所述前驱动马达的输出轴与前车轮轮毂连接，所述车框架的右端设有第二安装墙板，所述第二安装墙板上固定有后减震油缸支架，同侧的所述后减震油缸支架上设有两个安装工位且其上分别固定有后减震油缸，同侧的两所述后减震油缸的第二活塞杆的下端面与相应的后驱动马达壳体外侧的后马达座的上表面固定连接，所述后驱动马达的输出轴与后车轮轮毂连接；采用上述结构，实现了结构简单，成本低，且安装使用方便且减震效果好的目的。
一种矿石

[发明专利]一种矿石车-CN202010636447.3在审
发明人：刘立民 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿石车，它包括车框架其上一体对称的设有第一安装墙板，两所述第一安装墙板上分别固定有前减震油缸支架，两所述前减震油缸支架上分别固定有其内充有氮气的前减震油缸，两所述前减震油缸的第一活塞杆的下端面分别与前驱动马达壳体的上表面固定连接，两所述前驱动马达的输出轴分别与两前车轮轮毂连接，所述车框架的右端一体对称的设有第二安装墙板，两所述第二安装墙板上分别固定有后减震油缸支架，每个同侧的所述后减震油缸支架上对称的设有两个安装工位且其上分别固定有其内充有氮气的后减震油缸，每个同侧的两所述后减震油缸的第二活塞杆的下端面分别与相应的后驱动马达壳体外侧的后马达座的上表面固定连接，两所述后驱动马达的输出轴分别与两后车轮轮毂连接；采用上述结构，实现了结构简单，成本低，且安装使用方便且减震效果好的目的。
一种矿石

[实用新型]一种车辆行车制动失效时的紧急制动系统-CN201921270431.4有效
发明人：刘立民 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：一种车辆行车制动失效时的紧急制动系统，包括刹车装置、行车制动装置和驻车制动装置，其特征是所述的刹车装置包括刹车踏板、行车制动泵、紧急制动开关、固定架和螺栓，所述的刹车踏板的上部通过螺栓以可旋转的方式与固定架的上部相连接，所述的行车制动泵通过螺栓设置在固定架的上端，所述的紧急制动开关通过螺栓设置在固定架的下端，刹车踏板的前部通过螺栓与行车制动泵相连接，行车制动泵与行车制动装置相连接，紧急制动开关与驻车制动装置相连接；当驾驶员制动时踏下刹车踏板，行车制动失灵，继续踩刹车踏板至最大角度，触碰紧急制动开关，开启驻车制动，及时将车辆停止，避免因为驾驶员来不及操作而导致不能及时开启驻车制动的现象。
一种车辆行车制动失效紧急制动系统

[发明专利]一种车辆行车制动失效时的紧急制动系统-CN201910725859.1在审
发明人：刘立民 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：一种车辆行车制动失效时的紧急制动系统，包括刹车装置、行车制动装置和驻车制动装置，其特征是所述的刹车装置包括刹车踏板、行车制动泵、紧急制动开关、固定架和螺栓，所述的刹车踏板的上部通过螺栓以可旋转的方式与固定架的上部相连接，所述的行车制动泵通过螺栓设置在固定架的上端，所述的紧急制动开关通过螺栓设置在固定架的下端，刹车踏板的前部通过螺栓与行车制动泵相连接，行车制动泵与行车制动装置相连接，紧急制动开关与驻车制动装置相连接；当驾驶员制动时踏下刹车踏板，行车制动失灵，继续踩刹车踏板至最大角度，触碰紧急制动开关，开启驻车制动，及时将车辆停止，避免因为驾驶员来不及操作而导致不能及时开启驻车制动的现象。
行车制动螺栓刹车踏板紧急制动开关固定架行车制动装置驻车制动装置刹车装置驻车制动紧急制动系统车辆停止可旋转的上端触碰前部下端制动失灵

[实用新型]一种安全支撑防震结构-CN201820626376.7有效
发明人：刘立民 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60G15/12 文献下载
摘要：一种安全支撑防震结构，涉及安全支撑防震技术领域，包括车架、预设数量的车桥以及连接在车架与车桥之间的悬架，所述悬架还包括固定在车桥左右每一端的囊式空气弹簧和液压缸，所述囊式空气弹簧和液压缸分别连接在车架与车桥之间，还包括预设数量的储气瓶和预设数量的油缸，每个储气瓶分别通过气管与不少于2个囊式空气弹簧对应并连通，每个油缸分别通过液压油管与不少于2个液压缸对应并连通,这种安全支撑防震结构在囊式空气弹簧、液压缸的配合缓冲作用下减震效果较好，降低了囊式空气弹簧和液压缸等颠簸处零部件的损伤，延长了囊式空气弹簧和液压缸等颠簸处零部件的使用寿命，降低了故障率。
囊式空气弹簧液压缸车桥防震结构车架预设支撑储气瓶悬架油缸连通颠簸零部件安全防震技术缓冲作用减震效果使用寿命液压油管故障率气管损伤配合

[实用新型]一体式液压四驱动力系统-CN201620886737.2有效
发明人：刘立民;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：一体式液压四驱动力系统，其特征在于液压泵通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵进油口通过管路与液压油箱出油口相连，液压泵出油口通过管路与换向阀进油口相连，换向阀的第一换向油口通过管路与第一分油阀相连，第一分油阀通过管路分别与前桥马达和后桥马达相连，前桥马达和后桥马达还分别通过管路与第二分油阀相连，第二分油阀还通过管路与换向阀的第二换向油口相连，换向阀出油口通过管路与油箱进油口相连；本实用新型能够实现无级变速，不再需要频繁换挡，避免驾驶人员身体因频繁换挡而疲劳；直接将马达和驱动桥相连，缩短了传动距离，减少了中间过程，提高了传动效率。
体式液压驱动力系统

[实用新型]无轨胶轮车液压行走系统-CN201620886722.6有效
发明人：刘立民;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：无轨胶轮车液压行走系统，其特征在于液压泵通过管路与液压油箱相连，液压泵的泵出油口和泵回油口分别通过管路与分流阀的阀进油口和阀出油口相连，分流阀上还设置有两个分油口和两个阀回油口，两个分油口通过管路分别与前液压马达和后液压马达的进油口相连，两个阀回油口通过管路分别与前液压马达和后液压马达的出油口相连；前液压马达和后液压马达分别与前驱动桥和后驱动桥相连；本实用新型一个液压泵通过分流阀驱动两个液压马达实现四驱功能，液压油分配平均，各马达功率均衡，行走平稳，安全性高；在液压泵出现故障液压油不能正常循环时，通过给电磁阀通电，移动阀芯使隔板两侧空腔形结构直接连通。
无轨胶轮液压行走系统

[实用新型]静液压四驱井下专用车制动系统-CN201620886506.1有效
发明人：刘立民;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：静液压四驱井下专用车制动系统，包括油门踏板、液压泵、液压马达、操作手柄、刹车踏板、动摩擦片和静摩擦片、驻车弹簧、手刹杆、湿式制动器；其特征在于液压泵通过联轴器与发动机相连，发动机还通过中间连杆机构连接有控制发动机转速的油门踏板；操作手柄通过控制管路与液压泵的斜盘相连，所述液压泵通过管道与液压马达相连；湿式制动器设置于驱动桥上，所述湿式制动器的制动油缸通过活塞轴与静摩擦片相连，所述静摩擦片还连接有驻车弹簧；本实用新型提供多种制动方式，各制动方式相互独立，一种制动方式失效后，不影响其他方式的制动效果，整车制动效果好，安全可靠。
液压井下专用车制动系统

[实用新型]多功能散热器-CN201620886736.8有效
发明人：刘立民;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：多功能散热器，其特征在于转向液压油散热片、行走液压油散热片、水散热片并列设置于同一竖直平面上，行走液压油散热片和转向液压油散热片的结合部及行走液压油散热片和水散热片的结合部分别焊接有开设通孔的连接板，行走液压油散热片通过穿设在连接板通孔内的连接螺栓分别与转向液压油散热片和水散热片固定连接；空空中冷散热片设置于转向液压油散热片、行走液压油散热片、水散热片前部，空空中冷散热片通过固定螺栓与焊接在水散热片和转向液压油散热片侧面的固定架固定相连；本实用新型将行走液压油和转向液压油通入不同的散热片进行扇热，增大了散热面积，提高了散热性能，保证了整车的运行稳定性和可靠性。
多功能散热器

[外观设计]无轨运人车-CN201630394555.9有效
发明人：刘立民;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无轨运人车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于井下人员运输。3．本外观设计产品的设计要点在立体图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图俯视图与仰视图为不常见视图，故省略俯视图与仰视图。6．请求保护的外观设计包含色彩。
无轨运人车

[实用新型]双系统制动静液压四驱井下专用车-CN201420789556.9有效
发明人：刘立民 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：双系统制动静液压四驱井下专用车，由发动机、脚制动板、方向盘、手动制动柄、驾驶室、液压泵、前轮、前桥、湿式制动器、前液压马达、电池箱、后液压马达、后桥、后轮、车架、车箱组成，其特征在于车架的前端下侧设置前桥，前桥上安装前轮，车架的前端上侧设置发动机，车架的后端下侧设置后桥，后桥上安装后轮，车架后端上侧安装车箱，车箱与发动机之间设置驾驶室，发动机的内测设有液压泵，本实用新型的有益效果是采用四轮驱动，使车辆的负荷量大，采用液压泵驱动液压马达代替传统的变速箱和传动轴，使安全性能提高、可操作性强，故障点和检查维修比较方便。
双系统制动液压井下专用车

[实用新型]四驱双制动井下专用车-CN201220619230.2有效
发明人：刘立民;郑龙国;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：四驱双制动井下专用车，由方向盘、气制动手柄、车棚、座椅、液制动脚板、前轮、前驱轴、气瓶、液压马达、后驱轴、后轮、车桥、发动机组成，其特征在于车桥的前端设置液制动脚板，液制动脚板的一侧设置方向盘，车桥的后端设置发动机，车桥的中部设置液压马达，液压马达的一侧设置气瓶，车桥的前部设置一对前轮，车桥的后部设置一对后轮，液压马达通过前驱轴与前轮的转轴相连接，液压马达通过后驱轴与后轮的转轴相连接，本实用新型的有益效果是设计了气制动手柄和液制动脚板，具有双制动功能，并通过液压马达对前轮和后轮起到驱动作用，不仅增加了载重性能，而且提高了安全性能，使用安全经济。
四驱双制动井下专用车

[实用新型]双联动液压控制装置-CN201220457744.2有效
发明人：刘立民;郑龙国;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：双联动液压控制装置，由液压马达开关、联动板、连杆、支架、拉线、刹车板、刹车线、刹车片、液压马达、气动键、气泵、连接气管、刹车气包组成，其特征在于支架的下端设置气泵，气泵的一侧设置连接气管，气泵的另一侧设置气动键，支架的上端一侧设置拉线，支架的上端另一侧设置连杆，拉线可拉动连杆一起滑动，连接气管的另一端与刹车气包相连接，拉线的另一端与刹车板相连接，连杆的另一端设置在联动板的中部，刹车板通过刹车线与刹车片相连接，液压马达上设置液压马达开关，液压马达开关的上端与联动板的一端相连接，气动键的上端与联动板的另一端采用滑孔的形式相连接，安全可靠性能和实用性能较好，且具有较强的负载能力。
联动液压控制装置

[实用新型]静液压四驱车桥-CN201220457749.5有效
发明人：刘立民;郑龙国;安延会 -专利权人： 汶上弘德工程机械有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：静液压四驱车桥，由前轮、电池箱、变速箱、车架、液压马达、后轮、前桥、转向连杆、前驱动杆、前万向节、后万向节、后驱动杆、后桥组成，其特征在于车架的前端下侧设置前桥，前桥上设置前轮，车架的后端下侧设置后桥，后桥上设置后轮，车架的中部下侧设置液压马达，液压马达的前端设置变速箱，变速箱的前侧设置前万向节，变速箱的后侧设置后万向节，前万向节通过前驱动杆与前桥连接，后万向节通过后驱动杆与后桥连接，前桥的后侧设置转向连杆，变速箱的一侧设置电池箱，本实用新型的有益效果是静液压四驱车桥采用四轮驱动，且车辆的负荷量大、安全性能高、可操作性强，适合各类工矿企业使用。
液压驱车

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