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[发明专利]一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统-CN202211009216.5有效
发明人：陈为科;汪雄剑;王子丹;刘文婧;位晓成;邓伟健 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统，通过设置通信基站获取手雷的初始坐标，在位移过程中获取手雷在多个不同时刻的坐标，根据多个不同时刻的坐标组成手雷的运动轨迹，再根据手雷的运动轨迹，判断手雷的当前状态，根据手雷的当前状态，以通信基站对手雷进行遥控，由此实现了防止手雷误炸造成伤害的有益效果。
一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法系统

[发明专利]一种无极电池盒-CN201910862503.2在审
发明人：刘文辉;费重程;汪雄剑;刘伟泉;戚建新 -专利权人：广州飒特红外股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01M50/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极电池盒，其特征在于，所述无极电池盒包括：用于容纳电池的电池支架以及与电池支架连接的防反接电路板，防反接电路板包括2N组增强型P_MOS管和增强型N_MOS管，每组增强型P_MOS管和增强型N_MOS管包括一个增强型P_MOS管和一个增强型N_MOS管，其中，每组增强型P_MOS管和增强型N_MOS管中的增强型P_MOS管的D极和增强型N_MOS管G极相连接，增强型P_MOS管的G极和增强型N_MOS管D极相连接，N的数值是电池支架容纳的电池数量。
一种无极电池

[发明专利]一种基于视觉识别的手雷质量检测方法及系统-CN202010929858.1有效
发明人：位晓成;伍朝胜;张崴;罗海峰;钟国威;汪雄剑 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的手雷质量检测方法及系统，通过三维扫描在计算机中重建出手雷的弹体三维模型，根据弹体三维模型快速的计算出其每个刻槽线形成的刻槽面其外接圆上的重心，计算出其切向量与外接圆切向量之间的误差角度；当所有的手雷的弹体检测区域中的不合格的检测区域数量超过容忍阈值时则标记该手雷弹体为不合格品，否则为合格品，从而筛选出误差角度大的产品，筛选误差角度小的产品有助于提高弹体结构的稳定性，降低弹体不匀称、厚薄不均的弹体产品导致不合格的风险，减少弹体不稳定的现象发生几率，本发明应用于手雷弹体产品检测。
一种基于视觉识别手雷质量检测方法系统

[发明专利]一种手雷自动装配线-CN202010450809.X有效
发明人：施兵;汪雄剑;黄明星;孔祥盛;刘春燕;罗海峰;刘进军;陈启宏;王子丹 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手雷自动装配线，包括弹引装配工位、镭雕工位、热风固化机及输送系统，弹引装配工位、镭雕工位以及热风固化机依次设在输送系统输送方向上；弹引装配工位用于抓取引信和弹体，用于对引信套胶圈，用于对弹体开口的内侧涂粘合剂，用于对引信和弹体旋合成手雷体；镭雕工位用于对手雷激光打标及检测握片的灵活性；热风固化机用于对手雷体风干固化。通过设置弹引装配工位、镭雕工位和热风固化机，实现了弹体与引信旋合装配以及镭雕等工艺的全自动操作，通过自动化装配的方式，消除了手雷危险品装配过程中对操作人员的安全隐患，提高生产安全性。
一种手雷自动装配线

[发明专利]一种手雷弹体与引信自动装配系统-CN202010450831.4有效
发明人：伍朝胜;陈启宏;黄明星;张崴;胡金明;汪雄剑;刘进军;王子丹;莫安华 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F42C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手雷弹体与引信自动装配系统，包括套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；点胶装置和套胶圈装置分别设在旋合装置的前后两侧；旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，引信夹持组件设在弹体夹持组件的上方，旋转机构驱动夹持组件转动，引信夹持组件和弹体夹持组件在主机柜上前后移动。通过设置套胶圈装置和点胶装置分别实现了自动完成引信的套胶圈、对弹体开口内侧涂胶水的操作，设置引信夹持组件和弹体夹持组件分别用于夹持引信和弹体以及旋合，旋合时通过旋转机构驱动弹体夹持组件转动，保证了生产的安全，在生产过程中无需其他生产人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性，且降低了劳动强度。
一种手雷弹体引信自动装配系统

[发明专利]一种高精度钢丝切割机构及装置-CN202010450820.6有效
发明人：王成;谢文龙;王子丹;罗海峰;陈娟;施兵;刘进军;汪雄剑 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度钢丝切割机构，属于钢丝切割领域，包括施力组件、第一切断组件和第二切断组件，施力组件在第一切断组件和第二切断组件之间往复活动；第一切断组件包括第一模坯和第一切断刀；第二切断组件包括第二模坯和第二切断刀，当施力组件活动至最左端时，施力组件与第一切断刀相抵，并推动第一切断刀与第一模坯合模；当施力组件活动至最右端时，施力组件与第二切断刀相抵，并推动第二切断刀与第二模坯合模。实现同时对两条线材的高速切割，加工效率高，并确保了切割的精度在±0.02mm内。
一种高精度钢丝切割机构装置

[发明专利]一种手雷外壳自动注塑装配生产线-CN202010451591.X有效
发明人：邓伟健;刘进军;位晓成;卢步青;陈娟;谢文龙;汪雄剑;王子丹 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种手雷外壳自动注塑装配生产线，包括衬套装配系统和外壳注塑系统；衬套装配系统包括上衬套注塑工位、下衬套注塑工位和压合工位；外壳注塑系统包括芯棒压入工位、外壳注塑工位和脱芯工位；本发明通过设置衬套装配系统和外壳注塑系统从而实现了对手雷上衬套和下衬套的注塑成型、内衬套的压合装配以及手雷外壳的注塑成型的自动生产加工，生产过程中无需人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性；并降低了劳动强度，在生产过程中采用自动化输送的方式，减少现场工作人员，进一步提升安全生产管理水平及生产效率；通过对上、下衬套同时注塑成型后压合，有效地提高了生产效率。
一种手雷外壳自动注塑装配生产线

[实用新型]一种Ku波段多路雷达接收机-CN202020110049.3有效
发明人：卜景鹏;官国阳;汪雄剑;蔡壮华;赵均华;刘忠程;林源 -专利权人：广东圣大电子有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本实用新型提供一种Ku波段多路雷达接收机，连接天线和中频处理模块，包括2N通道，每个通道包括依次连接的预选滤波器、放大器和下变频器；其特征在于：采用双模滤波器同时实现两路通道的预选滤波器，同时采用波导串行功分结构实现下变频器中本振信号的分配。本实用新型采用双模双通道滤波器架构，减小前端预选滤波器的尺寸和重量；采用波导腔体串行功分结构对高频本振进行功分，结构紧凑，链路损耗小，每路功分的幅度和相位稳定。
一种 ku 波段雷达接收机

[发明专利]基于内模的频率自适应锁相环建模方法-CN201910446122.6有效
发明人：刘正春;王勇;杨炜红;谷志峰;汪雄剑;安树;付佳;张珊 -专利权人：河北交通职业技术学院;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内模的频率自适应锁相环建模方法，涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤：构建同步旋转坐标系锁相环SRF‑PLL模型；采用频率自适应滤波器IMAF，结合正负零序分离计算模块PNZSC提取电力系统的正序基波电压，以此替代SRF‑PLL模型中的低通滤波器模块；同时采用源端解耦合归一化锁频环SUN‑FLL为所述自适应滤波器IMAF提供估算频率，最终得到IMAF‑PLL锁相环模型。所述方法具有较好的选频效果和稳定性，且能够提高锁相环的抗电压波动和频率波动的鲁棒性。
基于频率自适应锁相环建模方法

[实用新型]一种高比重合金带圆角块坯的压制模具-CN201921387134.8有效
发明人：吴昊;汪雄剑 -专利权人：珠海美利信新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高比重合金带圆角块坯的压制模具，包括成型模、上冲座、下冲座、安装于上冲座上的上冲杆和安装于下冲座上的下冲杆，其特征在于：所述成型模上设有多个成型方孔，所述上冲杆能够插入对应成型孔的上端，所述下冲杆能够插入对应成型孔的下端，所述上冲杆及下冲杆的端面上均设有成型方槽，该成型方槽的槽底与槽壁相交处为圆弧面。上述结构简化了工艺流程，提高生产效率，降低了生产成本。
一种比重合金带圆角块坯压制模具

[实用新型]一种超短波异频功率合路器-CN201921736304.9有效
发明人：卜景鹏;官国阳;汪雄剑;严方勇;刘忠程;林源;李艳香;林伟烁 -专利权人：广东圣大电子有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H03H7/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超短波异频功率合路器，包括跳频滤波器1、跳频滤波器2、…跳频滤波器n；数字相移器1、数字相移器2、…数字相移器n；跳频滤波器i的输出接数字相移器i后相互连接；数字相移器i相移确定其它跳频滤波器在总端口处的并联阻抗在频率fi处应为无穷大；fi为跳频滤波器i的中心频点；这里n为不小于2的自然数，i为1至n中的任意数字。本实用新型实现一种超短波波段大功率移相器，大功率移相器采用数字移相架构，采用11个二级制电容组实现11bit的数字移相器，在30MHz最大移相达140度。由移相器为配相核心的电路配合跳频滤波器可以实现N路异频射频功率的合成，用于多个射频电台公用一个天线的场合。
一种超短波功率合路器

[实用新型]一种槽深测量装置-CN201921386703.7有效
发明人：修伟;汪雄剑 -专利权人：珠海美利信新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽深测量装置，包括百分表，其特征在于：还包括表座、测量表针，所述表座上设有与被测物体表面接触的弧形基准面，且该弧形基准面上设有避空槽，该避空槽的槽底设有贯通表座的通孔，所述百分表安装于表座上，且百分表的表杆穿过通孔，所述测量表针安装于表杆的端部，所述测量表针具有一个锥形检测嘴，所述表座上设有与通孔相通的限制螺孔，该限制螺孔内设有螺钉以顶压表杆将其锁固。
一种测量装置

[发明专利]一种Ku波段多路雷达接收机-CN202010058801.9在审
发明人：卜景鹏;官国阳;汪雄剑;蔡壮华;赵均华;刘忠程;林源 -专利权人：广东圣大电子有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种Ku波段多路雷达接收机，连接天线和中频处理模块，包括2N通道，每个通道包括依次连接的预选滤波器、放大器和下变频器；其特征在于：采用双模滤波器同时实现两路通道的预选滤波器，同时采用波导串行功分结构实现下变频器中本振信号的分配。本发明采用双模双通道滤波器架构，减小前端预选滤波器的尺寸和重量；采用波导腔体串行功分结构对高频本振进行功分，结构紧凑，链路损耗小，每路功分的幅度和相位稳定。
一种 ku 波段雷达接收机

[实用新型]一种无极电池盒-CN201921517096.3有效
发明人：刘文辉;费重程;汪雄剑;刘伟泉;戚建新 -专利权人：广州飒特红外股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无极电池盒，其特征在于，所述无极电池盒包括：用于容纳电池的电池支架以及与电池支架连接的防反接电路板，防反接电路板包括2N组增强型P_MOS管和增强型N_MOS管，每组增强型P_MOS管和增强型N_MOS管包括一个增强型P_MOS管和一个增强型N_MOS管，其中，每组增强型P_MOS管和增强型N_MOS管中的增强型P_MOS管的D极和增强型N_MOS管G极相连接，增强型P_MOS管的G极和增强型N_MOS管D极相连接，N的数值是电池支架容纳的电池数量。
一种无极电池

[发明专利]带脉冲负载的独立电力系统的源载解耦合模型建模方法-CN201811390711.9有效
发明人：王勇;刘正春;尹志勇;刘金宁;谷志峰;郭利;王文婷;汪雄剑;安树;曹曼 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02M7/162 文献下载
摘要：本发明公开了一种带脉冲负载的独立电力系统的源载解耦合模型建模方法，涉及电机控制模型技术领域。所述方法包括如下步骤：利用同步发电机简化等效模型，构建同步发电机与脉冲负载的耦合等效模型；通过引入整流器的三个桥臂开关函数，推导同步发电机与脉冲负载的耦合等效电路模型的交直流侧电压、电流的源载耦合关系；通过将交流侧内阻抗等效至直流侧，使电源等效为理想电压源，构建所述源载解耦合模型。所述方法既能体现源载耦合对直流侧运行机理的影响细节，又能降低分析难度。
脉冲负载独立电力系统源载解耦合模型建模方法

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