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[发明专利]基于FPGA的混合高斯粒子目标跟踪方法-CN202210186649.1在审
发明人：高志升;汪旭彬;冯波 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的混合高斯粒子目标跟踪方法，包括以下步骤：接收视频图像，并将图像存储在FPGA外挂的SRAM中；进行初始化处理；从SRAM里取随机数，根据状态转移模型，对前一帧得到的粒子状态进行状态转移，得到新的粒子，然后计算各新粒子的仿射变换后的坐标位置；将状态计算单元的数据形成新的仿射图像模板的坐标，作为读SRAM中图像的地址，读出仿射变换后的图像数据，输入到混合高斯模型中更新参数，得到新的目标观测模型；根据观测模型的数据，计算各粒子的概率，将最大概率粒子状态存入寄存器，作为跟踪位置输出，同时更新混合高斯模型。本发明利用FPGA的强大吞吐力，基于高斯混合粒子实现目标跟踪，解决了传统粒子滤波需要重复采样的问题。
基于 fpga 混合粒子目标跟踪方法

[实用新型]固定板及具有其的储液器-CN202123387447.3有效
发明人：王国栋;金海龙;宇汝巢;汪旭彬;郭世俊 -专利权人：盾安（芜湖）中元自控有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本申请涉及储液技术领域，特别是涉及一种固定板及具有其的储液器。本申请提供的固定板设于储液器的壳体内，储液器包括第一接管，固定板用于固定所述第一接管；固定板上开设有连接孔，连接孔的孔口处设有翻边，翻边的外壁面上开设有容纳焊环的容置槽，且焊环铆接固定于容置槽内。与现有技术相比，本申请的优点在于：本实用新型提供的固定板，通过使得焊环容置于容置槽内，且焊环铆接固定于容置槽内，从而使得进炉后焊环不受钎焊炉抖动和摆放方式的影响，避免焊环从容置槽内脱落失效，增强了焊接强度。
固定具有储液器

[实用新型]一种压紧工装-CN201921684932.7有效
发明人： 汪旭彬;汤驾龙;宇汝巢 -专利权人：盾安（芜湖）中元自控有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的压紧工装，包括底板、模板、压板和驱动件；底板竖向固定有多根导柱，多根导柱向上贯穿模板和压板，其中导柱在伸出压板的部分上固接有支撑板，用以支撑端盖；模板与底板之间设有弹性件，模板能够压缩弹性件并做朝向底板的运动；模板上设有弹性夹头，弯管的直管段向下贯穿端盖并伸入至弹性夹头内；驱动件能够驱动压板下移，以使压板与弹性夹头配合，且与压板配合的弹性夹头能够夹紧弯管的直管段并在压板的驱动下带动弯管相对端盖下移。本实用新型不会引发弯管上弯管段的弯折角度的变化，进而确保弯管与端盖之间相互装配的成品率。
一种压紧工装