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[实用新型]一种临床用载玻片存放盒-CN202321276405.9有效
发明人：张相玉;周波;汪彦斌;张国栋 -专利权人：北京壹加艾克斯医学研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临床用载玻片存放盒，包括壳体，壳体的背面固定连接有固定块，固定块的相背侧通过销轴转动连接有同一倒C型固定件。该一种临床用载玻片存放盒，通过限位组件等结构的设置，载玻片放置于其中四个限位件之间，进而使限位件对多个载玻片进行隔离，从而防止多个载玻片在长时间存放的过程中粘接在一起，进而方便工作人员取用其中一个载玻片；且在工作人员需要拿取多盒载玻片时，工作人员便可将其中一个载玻片收纳盒中壳体底部的四个L型连接件插接与另一个载玻片收纳盒中顶盖表面的连接槽内，进而将两个载玻片收纳盒插接在一起，进而方便工作人员的拿取。
一种临床载玻片存放

[实用新型]一种药物研磨器-CN202321276406.3有效
发明人：张相玉;周波;汪彦斌;张国栋 -专利权人：北京壹加艾克斯医学研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B02C19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药物研磨器，包括研磨罐、研磨杆，所述研磨罐通过第一转轴安装滤网架，所述滤网架内部安装过滤网，所述滤网架表面开设固定孔，所述研磨罐顶部固定连接弹性卡块，所述弹性卡块嵌入固定孔。该一种药物研磨器，在研磨罐顶部通过转轴安装滤网架，在滤网架内部安装过滤网，这样在使用时，只需在药物研磨完成后，将滤网架通过转轴盖到研磨罐顶部，随后只需将研磨罐里研磨完成的药物倒出来即可，倒出来的药物通过滤网后，一些较大的颗粒就会被留在研磨罐内，使得研磨好的药物颗粒更加均匀。
一种药物研磨

[实用新型]电缆护套生产用电缆端头快速夹紧牵线装置-CN202123038823.8有效
发明人：陈彦龙;桑田;李江;王丽;汪彦斌;张志强;李剑锋 -专利权人：天水铁路电缆有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了电缆护套生产用电缆端头快速夹紧牵线装置，电线电缆制造设备领域，以解决牵引绳端头与电缆端头捆扎与拆卸操作繁琐、材料浪费、安全性不足的问题。包括夹具滑块、夹具滑块压板、模体、滑块调节部、轨道压板、牵引绳连接孔，夹具滑块为一组，将电缆端头夹持在其中，夹具滑块对称设在模体中间，夹具滑块压板将夹具滑块正面夹持在模体中，滑块调节部被轨道压板夹持在夹具滑块背面，滑块调节部可带动夹具滑块沿模体上下自由移动，牵引绳连接孔设在模体顶部。本实用新型设计合理、结构简单、操作方便，可实现牵引绳头与电缆端头快速、可靠的夹紧与拆卸；既能节省材料、节约成本，在操作中还能省时省力，同时还能降低脱捆的质量事故。
电缆护套生产用电端头快速夹紧牵线装置

[发明专利]基于交互式滤波的无人机航向估计方法、系统及电子设备-CN202110721430.2在审
发明人：楼根铨;张文俊;郭剑辉;张国华;高治;阚正佳;汪彦斌 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司;南京理工大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交互式滤波的无人机航向估计方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取所述无人机预设运动模型的参数，并得到所述预设运动模型之间的转换概率；依据所述转换概率得到各所述预设运动模型交互后的状态估计与估计协方差，并通过预设函数得到同一时刻各所述预设运动模型的占比；基于所述状态估计与所述估计协方差以及所述占比得到目标交互式滤波模型，进而得到所述无人机的航向估计。本发明的基于交互式滤波的无人机航向估计方法、系统及电子设备，可以在高精度跟踪无人机机动的同时保证无人机机动时的航向跟踪精度；此外利用本申请提出的方法可以有效降低无人机数据计算负担，提高数据处理能力。
基于交互式滤波无人机航向估计方法系统电子设备