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[实用新型]一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置-CN202222597334.4有效
发明人：姚爱国;宋凯;汪广田;潘春香;曹渊博;秦其昌;谢健康 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，涉及挂轨式巡检机器人领域，包括充电箱和挂轨，挂轨贯穿充电箱，充电箱的内壁安装有若干个壳体，壳体的前端面设置有出风口，壳体的左右两侧与后侧均设置有进风口，壳体的内部安装有风机，三个进风口的外侧均安装有防尘组件，壳体的外壁贯穿连接有电气接口，电气接口的输出端与风机电性连接，风机采用大风量增压风机；当巡检机器人返回充电箱进行充电时，启动风机，风机通过进风口吸入空气吸入时倾斜板可阻挡一部分扬尘，空气经过通孔再由过滤网进行二次过滤，进而净化空气，通过出风口吹出干净空气对机器人进行清洁，从而提高机器人清理的效率，同时减少人工清洁成本。
一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置

[实用新型]一种巡检机器人轨道限位装置-CN202222597856.4有效
发明人：姚爱国;宋凯;王小雷;汪广田;巢世霞;曹渊博;谢健康 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人轨道限位装置，涉及建筑工程施工配件技术领域，包括挂轨，所述挂轨的前后两侧夹持有固定支架，所述固定支架的外壁安装有限位板，所述限位板的前端面固定连接有弹性阻尼块，所述固定支架之间固定安装有夹持组件；该巡检机器人轨道限位装置，通过限位板可作用于巡检机器人的激光限位、超声波限位等感应限位，促使机器人紧急停车，且该装置通过限位板正面安装的弹性阻尼块，正对于机器人的急停按钮，当感应限位失效时，可采用碰撞方式，促使弹性阻尼器触碰机器人的急停按钮，达到急停的效果，该限位装置有双重限位的作用，同时通过设置固定支架与夹持组件相配合，可方便工作人员快速在挂轨上安装缓冲限位装置。
一种巡检机器人轨道限位装置