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[发明专利]一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法-CN202310557046.2在审
发明人：黄毅;周涛;任子誉;邓磊;舒勤;汤麒英;郭金梦;胡明 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法。首先利用地面高度变化感知模块感知地面的高度变化，将地面高度变化信号实时转变为柔性仿形臂特定部位的应变信号，随后利用应变信号采集模块采集所述应变信号并将其实时传递至数据处理模块，接着所述数据处理模块对应变信号进行计算处理得到柔性仿形臂触地端的挠度变化值，基于所述触地端挠度变化值与割台的高度变化值之间的定量关系可得到割台的实时高度值，最后数据显示模块与所述数据处理模块之间通信，将割台实时高度通过显示模块直观的显示出来，方便驾驶员观测和调控，本发明克服了现有技术中在割台油缸附近布置拉线传感器间接获取割台高度过程中实时性不足且精度不高的缺陷。
一种联合收获机割台高度实时监测装置方法

[发明专利]一种收获机割台对行偏差检测装置及方法-CN202310669672.0在审
发明人：黄毅;任子誉;周涛;邓磊;舒勤;汤麒英;郭金梦;胡明 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本发明公开一种收获机割台对行偏差检测装置及方法，包括探测杆，薄膜柔性压力传感器，扭矩传感器，角度传感器，固定板，防护罩，扭簧及旋转轴，方法为S1：对行偏差感知模块检测判断左右对行接触情况，检测植株是否偏移基准行，若发生偏移，则将偏移信号传递至信号采集模块，若未产生偏移，则不产生偏移信号；S2：信号采集模块采集角度信号，力矩信号以及压力信号，并将信号实时传递至数据处理模块；S3：数据处理模块处理所述信号采集模块采集角度信号，力矩信号以及压力信号，计算收获机对行偏差的准确距离。本发明克服了现有技术中不能准确判断接触位置的缺陷，能够判断对行偏差的准确方向与准确距离，提高对行调整的效率与准确性。
一种收获机割台偏差检测装置方法