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[发明专利]一种接线端子组装检测自动化装配装置-CN202110785494.9有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线端子组装检测自动化装配装置，该接线端子组装检测自动化装配装置实现了带玻璃保险管的接线端子组装、检测、及耐压测试全自动化，整体装置的设计生产速率为20件/分钟，运行效率大于或等于90％，合格率大于或等于98％，为人工组装速度的9.6倍，大大提高了生产效率、节省了人力资源。该接线端子组装检测自动化装配装置的零部件均采用振动盘送料，负责输送夹紧柱式保险端子外壳至每个对应工位的定位夹爪采用伺服电机+丝杆驱动的方式；接线端子进行组装时，带有缺料检测、螺钉锁入深度检测、紧螺钉检测、导通检测及耐压测试、MES数据采集等功能，控制方面由PLC控制，操作界面为采用触摸屏，直观易用，并且具有MES功能。
一种接线端子组装检测自动化装配装置

[实用新型]一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置-CN202122493877.7有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，该自动装配检验装置采用振动盘送料、间歇分割器进行分度、机械夹取等形式进行组装，该自动装配检验装置主要由分度转盘、多个导向环夹具、导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手等组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用；有缺物料检测和弹簧复位检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了导向环组件的自动化组装和检测；且全程自动化操作，无线人手进行装配和检测等，大大提高成品装配的合格率，也能实现良品和不良品的自动分选工作。
一种用于导向组件生产自动装配检验装置

[实用新型]一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置-CN202122263406.7有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，该用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具组装和检验的全自动化；整体结构采用转盘间歇分度的方式进行焊位自动铣削、焊接铝钉、扭力检测、装配手柄和侧耳，主机支架部分采用间歇分割器+变频器的方式进行传动，通过更换夹具、送料镶件、振盘送料等相关配件及机械调整等方法来实现多种产品的通用性，具有锅身底唛角度自动调整、扭力检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具的组装和检测，生产速率为12秒/件(单柄单耳安装)，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了大量的人力资源。
一种用于单柄单耳炊具生产自动装配检验装置

[实用新型]一种用于流体泵上涂厌氧胶的自动上胶装置-CN202122169908.3有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于流体泵上涂厌氧胶的自动上胶装置，该用于流体泵上涂厌氧胶的自动上胶装置解决了现有技术的问题，实现了泵体内孔及泵芯套外表面涂厌氧胶及装配的全自动化目的；该自动上胶装置采用皮带直线式送料，装置部件主要由皮带送料机构、泵体内孔上胶机构、泵芯套储料架、泵芯套分料机构、泵芯套送料机构、泵芯套上胶机构、泵芯套安装机械手机构、泵体定位机构、泵芯套复压机构组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用。整体的自动上胶装置实现了流体泵的泵体内孔及泵芯套外表面涂厌氧胶并装配，生产速率为5件/分钟，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源。
一种用于流体泵上涂厌氧胶自动装置

[实用新型]一种用于接线端子双面字唛移印的自动移印装置-CN202121851320.X有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于接线端子双面字唛移印的自动移印装置，该用于接线端子双面字唛移印的自动移印装置用于接线端子双面字唛的自动移印，实现接线端子双面字唛的移印并检验全自动化；整体结构上采用振动盘送料，送料步进电机和平皮带进行传送，采用机械夹取的形式进行翻转夹紧实现双面字唛的移印，控制方面采用PLC控制，触摸屏显示，触摸屏具有MES及故障报警功能，人机界面直观易用；安全方面，设有防护罩保护功能；噪音控制方面，振动盘贴有隔音棉进行隔音。整体装置的生产速率为75件/分钟(2位)、71件/分钟(3位)、40件/分钟(5位)，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源。
一种用于接线端子双面字唛移印自动装置

[实用新型]一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置-CN202121960575.X有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，包括插件工作台，以及安装于插件工作台上对接线端子连接器进行分料的分料机构、对电路板进行上料输送的电路板上料输送线、对电路板自动插件后进行成品输送的成品输送线、对电路板上料输送线上的电路板进行上料抓取和卸料成品至成品输送线上的电路板上料机械手、对电路板上料机械手上料抓取电路板后进行承载固定电路板的插件定位机构、对分料机构的接线端子连接器进行吸取并插件安装至插件定位机构上的电路板的插件安装机械手；还包括有把接线端子送料至分料机构上的送料直振输送线，送料直振输送线连接有振动盘。
一种接线端子连接器插件安装电路板自动装置

[实用新型]一种用于警告标的自动装配装置-CN202121775401.6有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于警告标的自动装配装置，该用于警告标的自动装配装置主要用于警告标产品的自动装配，由于警告标产品结构简单，使用该自动机装配装置能提高效率，并能节省大量人工成本；整体的自动机装配装置采用振动盘和直振方式送料，以及机械手安装的形式，由于产品结构简单，因此整体的自动机装配装置比较精简；其中警告标组装机构为设备的主要机构，警告标组装机构兼具充当安装夹具、成品检测和成品排料三种功能；该用于警告标的自动装配装置巧妙地将主要机构设计成具有多种功能，使其更具成本优势，实现了警告标产品的自动化组装，并配有合格检测功能，大大提高了生产效率、节省了人力资源。
一种用于警告标的自动装配装置

[实用新型]一种开关盒芯的自动装配检验装置-CN202121290951.9有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关盒芯的自动装配检验装置，该开关盒芯的自动装配检验装置实现了开关盒芯的自动化组装、检验的装配操作，可有效解决了现有技术的问题；生产速率为25件/分钟，运行效率大于或等于90％，合格率大于或等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源。本实用新型的装置采用振动送料方式和间歇分割器进行分度，同时在各机构上配合的机械手采用真空吸取或/和机械夹取的方式进行组装，具有上盖及共用接线片安装到位检测、预紧力及通断检测和耐用测试功能，控制方面由PLC控制，操作界面为彩色触摸屏，直观易用。
一种开关自动装配检验装置

[实用新型]一种接线端子耐压测试集成系统-CN202121293194.0有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线端子耐压测试集成系统，该接线端子耐压测试集成系统是为了解决现有的耐压测试设备与生产设备不同步、不协调的问题，采用四工位的滚筒结构配合进料、卸料和耐压测试的连贯性动作，在保证耐压测试为2秒时间的前提下把整个耐压测试系统的运动时间协调设计至与生产设备机台的时间一致，实现生产和耐压测试的同步速度，达到了整体生产的自动化装配、自动化测试等的目的，保证了生产设备机台速度的不降低，且使耐压测试的良品测试判断准确率达到100％，不良品判断准确率大于或等于95％，大大提高了生产效率和节省了人力资源。
一种接线端子耐压测试集成系统

[实用新型]一种仪表的自动装配检验装置-CN202121339659.1有效
发明人：饶小坡 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仪表的自动装配检验装置，该仪表的自动装配检验装置的工作原理及动作流程为：铜头通过铜头振盘和直振自动送料架进行自动送料，铜头安装机械手将铜头安装到转盘的夹具内→机芯分选机械手先将机芯供料托盘内的机芯放到夹具内并自动定位→机芯安装机械手将机芯安装到铜头上，并机芯与铜头自动对位→面板预装机械手夹取面板预装到机芯上→面板定位机构的伺服电机驱动旋转拔针带动面板转动，并用面板的柱体进行二次定位→铆钉安装机构将铆钉送到面板的铆钉孔处并进行压装形成铆钉穿过面板、机芯和铜头的固定压装→铆钉检测机构通过铆钉检测光纤对铆钉是否有压装进行检测→通过卸料机械手将仪表成品放到成品托盘内。
一种仪表自动装配检验装置

[实用新型]一种便于压紧电线的接线框-CN201821926192.9有效
发明人：饶小坡;尹波青 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H01R11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于压紧电线的接线框，包括用于容纳电线在内部对接的框体和用于安装紧固件的穿孔，所述框体的侧面封闭且两端贯通构成通道，所述框体由一块金属板的两侧边重叠一体成型，构成一个拱形侧面和一个平直侧面，金属板的重叠部分为所述平直侧面，所述穿孔的数量为两个且所述穿孔的内壁设置有内螺纹，两个所述穿孔分别设置在所述框体的侧面并分布于左右两侧。本实用新型通过一块金属板一体成型，根据使用强度选用不同厚度的金属板，可以大大减轻最终成品的重量，使用方便，且加工简单，成品率较高。
金属板框体侧面本实用新型电线一体成型穿孔的接线框穿孔平直压紧安装紧固件最终成品左右两侧成品率内螺纹拱形内壁贯通容纳封闭加工

[发明专利]一种接线端子分路连接器-CN201610191569.X有效
发明人：饶小坡;尹波青 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线端子分路连接器，包括绝缘壳体、第一导电金属组件、第二导电金属组件、第一固定组件、第二固定组件、第一插线口组、第二插线口组、第一按压按钮和第二按压按钮，第一按压按钮和第二按压按钮分别与第一导电金属组件和第二导电金属组件配合形成第一导电金属组件和第二导电金属组件的接线和脱线,于绝缘壳体底部设有可令第一导电金属组件和第二导电金属组件通电连接的导电连接板，第一导电金属组件和第二导电金属组件底部分别设有第一插脚组和第二插脚组，导电连接板上设有对应第一插脚组和第二插脚组设置的第一插孔组和第二插孔组，导电连接板的两侧或前端或后端设有防装反安装方向的防装反结构。
一种接线端子分路连接器

[实用新型]一种机械手及其应用该机械手的工件定位结构-CN201720966102.8有效
发明人：饶小坡;尹波青 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括至少一根Z轴，Z轴包括设置有第一安装部件及设置在第一安装部件上的上下料部件；第一安装部件上还设置有以动力部件作为驱动源的打开机构，打开机构包括用于打开工件定位结构上使用的限位夹具的打开件；另外，本实用新型还提出了一种应用该机械手的工件定位结构；通过设置以动力部件作为驱动源的打开件，当动力部件驱动上下料部件动作的同时，也驱动打开件与工件定位结构接触，打开工件定位结构上设置的限位夹具，由于直接使用动力部件作为驱动源，省去了单独驱动限位夹具打开的气缸，减少了控制气缸的I/O点，从而降低了设备成本，同时，气缸的减少，也简化了控制程序及设备动作，从而提高了生产节拍。
一种机械手及其应用工件定位结构

[实用新型]一种插件机-CN201720966129.7有效
发明人：饶小坡;尹波青 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插件机，包括机台，机台上设置有电路板运输单元、组合件出料单元、控制单元及插件单元，插件单元包括设置有定位夹具、驱动定位夹具与电路板沿X轴方向移动的第一机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第一上下料组件、执行组合件上料、组合件插件工序的第二机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第二上下料组件、执行电路板上料、成品下料工序的第三机械手单元及成品运输单元；第二机械手单元分别与组合件出料单元、第一机械手单元配合工作，第三机械手单元分别与电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元配合工作，从而提高了插件机在流水线中的适应能力、提高了插件机所使用的机械手的刚性、且简化了控制流程。
一种插件

[发明专利]一种接线端子分路连接器-CN201510628443.X有效
发明人：饶小坡;尹波青 -专利权人： 江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线端子分路连接器，包括绝缘壳体、前导电金属件、后导电金属件等，每组前导电金属件具有两个并排连接的前接线金属体组成，前接线金属体由中空的前方形框架、于前方形框架一端的底部翘起形成C形状并插入前方形框架内与前方形框架顶部内部贴紧的前弹性金属片、前方向框架另一端上部和下部设有的长插头和短插头组成一体式结构，还包括有前缺口；后导电金属件有两个并排连接的后接线金属体组成，后接线金属体由中空的后方形框架、于后方形框架一端的底部翘起形成C形状并插入后方形框架内与后方形框架顶部内部贴紧的后弹性金属片、后方向框架另一端的上部和中部均设有的后插头组成一体式结构，还包括有后缺口。
一种接线端子分路连接器

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