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[发明专利]一种无人清舱机-CN202310893999.6在审
发明人：陈双明;郑始才;张红超;李东;谢功升;伍有照;赵国水;吴向宇;赵勇;陈春雨;聂方伟;王帅兵;叶宇俊 -专利权人： 江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人清舱机，旨在利用多关节的机械臂来带动吸粮管移动，从而吸取船舱内的粮食，无需工人下到舱底去清理，其技术方案：一种无人清舱机，包括机架以及驱动机架移动的行走单元，所述机架上设有可折叠的机械臂，所述机械臂包括依次铰接的多个关节，各个所述关节均可围绕其铰接轴线转动；所述关节上设有第一管体，相邻两个所述关节上的第一管体通过第二管体连接，所述第二管体为柔性管，第一管体和第二管体交替连接构成吸粮管，所述机架上设有吸粮单元，所述吸粮管靠近机架的一端与吸粮单元连接，属于卸货设备技术领域。
一种无人清舱机

[发明专利]一种装卡系统和装卡方法-CN202211563526.1有效
发明人：陈双明;张红超;郑始才;曹超;赵国水;李东;谢功升;伍有照;程褚伟;柯锦洪;李锐铭;伍永耀;周兴旺;景超库;聂方伟;王帅兵;郭敬超;吴向宇;赵勇;陈春雨;管天浩;赵卫方;牟楠;杨淡松;叶宇俊;徐家琦;段龙飞;陈健汉;刘超龙;陈锦钿;徐晓晖;张华龙;廖炳清;吴树强;袁浩强;李恺杰;郭家明;周益;章菊明 -专利权人： 江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明属于输送领域，公开了一种装卡系统，包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。同时，本发明还公开了一种装卡方法。
一种系统方法

[实用新型]一种基于装船机、皮带输送机的装船系统-CN202320190629.1有效
发明人：郭勇;邱文清;何晓涛;许小波;孙树青;曾楷;沈智彬;刁艳辰;成镇;丁创;王亭霖;方宇星;黄梓沛;刘珍珍;陈双明;张红超;郑始才;曹超;赵国水;李东;谢功升;伍有照;程褚伟;柯锦洪;李锐铭;伍永耀;周兴旺;景超库;聂方伟;王帅兵;郭敬超;吴向宇;赵勇;陈春雨;管天浩;赵卫方;牟楠;杨淡松;叶宇俊;徐家琦;段龙飞;陈健汉;刘超龙;陈锦钿;徐晓晖;张华龙;廖炳清;吴树强;袁浩强;李恺杰;郭家明;周益;章菊明 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机领域，公开了一种基于装船机、皮带输送机的装船系统，包括皮带输送机和设置在皮带输送机上方的覆盖带，还包括固定在外设的装船机上的若干覆盖带支撑滚筒和皮带支撑滚筒；所述皮带输送机包括机体、设置在机体内的若干托辊、由托辊托起的皮带，所述覆盖带支撑滚筒用于将覆盖带支撑形成一个输送空间，所述皮带支撑滚筒用于将皮带在输送空间内支撑形成一个输送坡面；所述托辊为水平布置的单托辊。该系统可在粮食装船过程中有效抑尘、降低物料损失，同时，本系统可降低皮带输送机的托辊的故障率、降低皮带输送机的托辊检修难度。
一种基于装船皮带输送系统

[发明专利]一种犁式卸料系统和卸料方法-CN202210559203.9有效
发明人：陈宏伟;邱文清;孙树青;郭勇;曾楷;刁艳辰;许小波;何晓涛;方家坤;成镇;丁创;王亭霖;方宇星;沈智彬;黄梓沛;廖利梅;刘珍珍;陈双明;伍有照;谢功升;廖炳清;李东;张华龙;吴向宇;李锐铭;袁浩强;李恺杰;赵卫方;刘超龙;程褚伟;柯锦洪;郑始才;张红超;曹超;管洪兵;聂方伟;王帅兵;伍永耀;周益;王晓雷;杨淡松;席瑞丰;赵国水 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本发明属于输送设备领域，公开了一种犁式卸料系统，包括基座、固定在基座上的皮带输送设备、犁式卸料设备、覆盖带，所述犁式卸料设备为可沿皮带输送设备的延伸方向行走的犁式卸料设备，所述犁式卸料设备上覆盖有所述覆盖带，所述支架上设有位于卸料器的皮带输入侧和皮带输出侧的多对悬臂托辊和水平托辊；每对悬臂托辊构成一个用于承托皮带的凹部；同侧的水平托辊和成对的悬臂托辊构成一个倾斜的坡道；所述皮带输送机的皮带经一侧的坡道上升到达卸料器的位置并经另外一侧的坡道下降离开卸料器；当所述卸料器位于低位时，所述卸料器隔着皮带和平台接触。该机构可避免皮带在输送物料至犁式卸料器上时物料洒落。本发明还公开了一种卸料方法。
一种卸料系统方法

[实用新型]负压双气垫多点卸料犁式输送机-CN202222892925.4有效
发明人：刘菁;詹建北;饶智敏;方梦庚;刘千波;何晓涛;李威;毛磊;张旭东;严明伟;刘辉;李汉标;张勇;陈智伟;卫才望;李意;黎杰;张桂昌;黄小勇;林秋彬;刘家荣;林锦晖;韦大松;余双林;于文远;陈双明;伍有照;谢功升;李东;赵国水 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司;茂名广港码头有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压双气垫多点卸料犁式输送机，包括输送段，包括有输送皮带以及设置在输送皮带下方的第一气室，第一气室连接风机，第一气室上部为设置有若干节流孔的盘槽；卸料机构，所述输送段上设置有多个所述卸料机构，卸料机构两侧设置有卸料口，卸料机构包括活动设置的卸料犁，卸料犁落于输送段上时把输送皮带上的物料从两侧的卸料口卸出；回程段，回程段包括有回程皮带以及设置在回程皮带下方的第二气室，第二气室连接风机，第二气室上部为设置有若干节流孔的盘槽；本实用新型的负压双气垫多点卸料犁式输送机能够平稳输送物料，保护物料质量，并且可多点对物料进行平稳卸料，可提高卸料效率和灵活性。
负压双气垫多点卸料输送

[实用新型]负压双气垫多点卸料回抛式输送机-CN202222892922.0有效
发明人：刘菁;詹建北;饶智敏;方梦庚;刘千波;何晓涛;李威;毛磊;张旭东;严明伟;刘辉;李汉标;张勇;陈智伟;卫才望;李意;黎杰;张桂昌;黄小勇;林秋彬;刘家荣;林锦晖;韦大松;余双林;于文远;陈双明;伍有照;谢功升;李东;赵国水 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司;茂名广港码头有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压双气垫多点卸料回抛式输送机，包括输送段，输送段包括输送皮带以及第一气室，第一气室连接风机，第一气室上部为带有节流孔的第一盘槽；输送段包括至少两段输送子段，前一段输送子段的首端高于后一段输送子段的尾端；回抛机构设置在输送子段的首端，回抛机构包括卸料口，回抛机构在卸料口处设置有活动挡板，活动挡板处于关闭状态时，物料抛落后从卸料口卸出，活动挡板处于打开状态时，物料抛落到下一段输送子段上进行输送；回程段包括有回程皮带以及第二气室，第二气室连接风机，第二气室上部为带有节流孔的第二盘槽。上述回抛式输送机能够平稳输送物料，保护物料质量，可多点对物料进行卸料，可提高卸料效率。
负压双气垫多点卸料回抛式输送

[实用新型]一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统-CN202221228524.2有效
发明人：曾楷;刁艳辰;邱文清;郭勇;许小波;何晓涛;孙树青;方家坤;成镇;丁创;王亭霖;方宇星;沈智彬;黄梓沛;廖利梅;刘珍珍;陈双明;伍有照;谢功升;廖炳清;李东;张华龙;吴向宇;李锐铭;袁浩强;李恺杰;赵卫方;刘超龙;程褚伟;柯锦洪;郑始才;张红超;曹超;管洪兵;聂方伟;王帅兵;伍永耀;周益;王晓雷;杨淡松;席瑞丰;赵国水 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备领域，公开了一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统，包括地基、支架，所述支架上固定有卸料器、位于卸料器两侧的下料斗，还包括控制器，所述地基上设有并排布置的滑轨、齿条，所述支架上固定有行走轮和齿轮，所述行走轮和滑轨滑动配合，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮通过可控制转动角度和圈数的电机驱动；所述地基和/或支架上设有用于定位支架水平位置的传感器，所述电机、传感器电连接至控制器。本方案采用传感器和能够计算转动圈数和角度的电机来控制，其移动位置精确，能够精准的控制下料位置。
一种能够快速移动定位卸料系统

[实用新型]一种犁式卸料机构和系统-CN202221250310.5有效
发明人：郭勇;邱文清;许小波;何晓涛;孙树青;方家坤;曾楷;刁艳辰;成镇;丁创;王亭霖;方宇星;沈智彬;黄梓沛;廖利梅;刘珍珍;陈双明;伍有照;谢功升;廖炳清;李东;张华龙;吴向宇;李锐铭;袁浩强;李恺杰;赵卫方;刘超龙;程褚伟;柯锦洪;郑始才;张红超;曹超;管洪兵;聂方伟;王帅兵;伍永耀;周益;王晓雷;杨淡松;席瑞丰;赵国水 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备领域，公开了一种犁式卸料机构，包括行走支架，所述行走支架上固定有可升降的卸料器、位于卸料器两侧的下料斗，所述行走支架上还设有位于卸料器下方的平台，所述行走支架上还固定有一对水平托辊和若干对悬臂托辊，相对布置的两根悬臂托辊为一对；每对悬臂托辊中的悬臂托辊的轴心的延长线相交构成V字型支撑结构；所述水平托辊和至少一对悬臂托辊构成倾斜延伸的支撑通道，所述卸料器的前方和后方均具有支撑通道；所述支撑通道用于支撑输送皮带；所述水平托辊与平台平齐；当所述卸料器下降到低位时，所述卸料器隔着外设的输送皮带和平台接触。该机构可避免皮带在输送物料至犁式卸料器上时物料洒落。同时，本实用新型专利还公开了基于该机构的系统。
一种卸料机构系统

[实用新型]一种移动平稳的犁式卸料器-CN202221250646.1有效
发明人：邱文清;刁艳辰;郭勇;许小波;何晓涛;孙树青;方家坤;曾楷;成镇;丁创;王亭霖;方宇星;沈智彬;黄梓沛;廖利梅;刘珍珍;陈双明;伍有照;谢功升;廖炳清;李东;张华龙;吴向宇;李锐铭;袁浩强;李恺杰;赵卫方;刘超龙;程褚伟;柯锦洪;郑始才;张红超;曹超;管洪兵;聂方伟;王帅兵;伍永耀;周益;王晓雷;杨淡松;席瑞丰;赵国水 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备领域，公开了一种移动平稳的犁式卸料器，包括行走支架，所述行走支架上固定有卸料机构、位于卸料机构两侧的下料斗、用于驱动行走支架行走的驱动模块；所述行走支架通过行走轮机构和平衡轮机构支撑行走；所述平衡轮机构分设在下料斗的两侧；所述平衡轮机构包括平衡轮架、固定在平衡轮架两端的平衡轮、固定在行走支架上的固定架，所述平衡轮架与固定架铰接。该卸料器移动稳定可靠。
一种移动平稳卸料

[发明专利]一种犁式卸料系统和卸料方法-CN202210036058.6在审
发明人：陈宏伟;邱文清;孙树青;郭勇;曾楷;刁艳辰;许小波;何晓涛;方家坤;成镇;丁创;王亭霖;方宇星;沈智彬;黄梓沛;廖利梅;刘珍珍;陈双明;伍有照;谢功升;廖炳清;李东;张华龙;吴向宇;李锐铭;袁浩强;李恺杰;赵卫方;刘超龙;程褚伟;柯锦洪;郑始才;张红超;曹超;管洪兵;聂方伟;王帅兵;伍永耀;周益;王晓雷;杨淡松;席瑞丰;赵国水 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本发明属于输送设备领域，公开了一种犁式卸料系统，包括基座、固定在基座上的皮带输送设备、犁式卸料设备、覆盖带，所述犁式卸料设备为可沿皮带输送设备的延伸方向行走的犁式卸料设备，所述犁式卸料设备上覆盖有所述覆盖带，所述支架上设有位于卸料器的皮带输入侧和皮带输出侧的多对悬臂托辊和水平托辊；每对悬臂托辊构成一个用于承托皮带的凹部；同侧的水平托辊和成对的悬臂托辊构成一个倾斜的坡道；所述皮带输送机的皮带经一侧的坡道上升到达卸料器的位置并经另外一侧的坡道下降离开卸料器；当所述卸料器位于低位时，所述卸料器隔着皮带和平台接触。该机构可避免皮带在输送物料至犁式卸料器上时物料洒落。本发明还公开了一种卸料方法。
一种卸料系统方法

[发明专利]一种颗粒物料仓储侧壁精准放料方法-CN202110621360.3有效
发明人：刘菁;何晓涛;陈智伟;林锦晖;毛磊;张旭东;李威;卫才望;刘家荣;李意;黄小勇;韦大松;陈双明;伍有照;谢功升;廖炳清;李东;张华龙;吴向宇;李锐铭;袁浩强;李恺杰;赵卫方;刘超龙;程褚伟;柯锦洪;郑始才;张红超;曹超;管洪兵;聂方伟;王帅兵;伍永耀;周益;王晓雷;杨淡松;席瑞丰 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：发明属于仓储技术领域，公开了一种颗粒物料仓储侧壁精准放料方法，包括如下步骤：步骤1：空车过磅计重，得到空车重Wm1；步骤2：空车到达料仓位置，料仓侧壁具有侧壁放料单元，所述侧壁放料单元内设有放料体积计量模块；侧壁放料单元向空车的车斗内放料，得到放料体积Vm和理论放料重量Wm3、预测放料重量Wm4；步骤3：车辆过磅计重，得到满载重Wm2；步骤4：计算本次放料的补偿系数βm＝(Wm3‑Wm2+Wm1)/Wm3*100％；Wm3＝Vm*ρ；Wm4＝Wm3*(1+βm‑1)；ρ为物料密度；步骤5：下一车在进行装载时，采用补偿系数βm计算放料体积。该方法放料误差率可控制在10‰以内。
一种颗粒物料仓储侧壁精准方法

[实用新型]一种颗粒物料仓储物料发放系统-CN202121235882.1有效
发明人：刘菁;何晓涛;陈智伟;林锦晖;毛磊;张旭东;李威;卫才望;刘家荣;李意;黄小勇;韦大松;陈双明;伍有照;谢功升;廖炳清;李东;张华龙;吴向宇;李锐铭;袁浩强;李恺杰;赵卫方;刘超龙;程褚伟;柯锦洪;郑始才;张红超;曹超;管洪兵;聂方伟;王帅兵;伍永耀;周益;王晓雷;杨淡松;席瑞丰 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司;江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：实用新型属于仓储技术领域，公开了一种颗粒物料仓储物料发放系统，包括地磅、服务器、料仓、设置在料仓上的物料发放模块，所述物料发放模块内置计量子模块，所述地磅、计量子模块分别与服务器通信连接。该系统可尽可能高的提高物料的下料精度，让物料尽可能的一次性下料即可装载精准。
一种颗粒物料仓储发放系统

[实用新型]集装箱的箱门自动开关机构-CN202020539965.9有效
发明人：李孔成;李益波;李元贵;李明忠;刘千波;詹建北;元少麟;王磊;廖静卿;惠刚刚;黄秀忠;黄志华;刁艳辰;李伟;严明伟;王东升;陈双明;李东;曹超;张红超;袁浩强;李锐铭;柯锦洪 -专利权人： 江门市振达机械制造有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E05B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱的箱门自动开关机构，包括翻转支架，设置在所述箱门一侧；推杆，杆体与所述翻转支架转动连接，滑动设置有滑块组件；磁力装置，安装在所述滑动组件上，与箱门之间通过磁性吸附；伸缩组件，设置在所述推杆上，设置有若干用于拉动箱门把手的挂钩；驱动件，用于驱动所述推杆摆动。本实用新型通过伸缩组件控制挂钩拉动把手，转动锁杆解锁，通过驱动件控制推杆摆动，滑块组件在推杆上移动，磁力装置吸附箱门，带动箱门打开或关闭，实现箱门的自动开关，提高作业安全性，通过控制驱动件能够灵活调节箱门打开角度。
集装箱自动开关机构

[实用新型]全密封犁式卸料装置及带式输送机-CN201921896076.1有效
发明人：李孔成;伍有照 -专利权人： 江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全密封犁式卸料装置，还公开一种包含有全密封犁式卸料装置的带式输送机，其中全密封犁式卸料装置包括卸料段，卸料犁装置，平台升降装置，通过托辊传输机构上传送皮带进行物料输送，并且通过V形卸料犁使传送皮带上物料分开两部分并进入到卸料段的漏斗中完成卸料，卸料犁在提升机构的驱动下完成上升或下落动作，结构紧凑，体形小质量轻，便于前期的安装以及后续的维护，同时V形卸料犁设置有第一犁部和第二犁部，通过弹性连接在第一犁部上的第二犁部作用于传送皮带上，使传送皮带被压紧的同时减低第二犁部与传送皮带的作用力，减少卸料段的负载以及动力消耗，延长输送机的使用寿命。
密封卸料装置输送

[发明专利]集装箱的箱门自动开关机构-CN202010285090.9在审
发明人：李孔成;李益波;李元贵;李明忠;刘千波;詹建北;元少麟;王磊;廖静卿;惠刚刚;黄秀忠;黄志华;刁艳辰;李伟;严明伟;王东升;陈双明;李东;曹超;张红超;袁浩强;李锐铭;柯锦洪 -专利权人： 江门市振达机械制造有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E05B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱的箱门自动开关机构，包括翻转支架，设置在所述箱门一侧；推杆，杆体与所述翻转支架转动连接，滑动设置有滑块组件；磁力装置，安装在所述滑动组件上，与箱门之间通过磁性吸附；伸缩组件，设置在所述推杆上，设置有若干用于拉动箱门把手的挂钩；驱动件，用于驱动所述推杆摆动。本发明通过伸缩组件控制挂钩拉动把手，转动锁杆解锁，通过驱动件控制推杆摆动，滑块组件在推杆上移动，磁力装置吸附箱门，带动箱门打开或关闭，实现箱门的自动开关，提高作业安全性，通过控制驱动件能够灵活调节箱门打开角度。
集装箱自动开关机构

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