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[实用新型]一种一出二护套取出治具-CN202321276925.X有效
发明人：李伟龙;叶青山;李德方 -专利权人： 江西快手机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹取工具技术领域，公开了一种一出二护套取出治具，包括治具板，所述治具板的外壁等距设置有多个TPU座子，多个所述TPU座子的末端均螺纹连接有螺纹气缸，多个所述螺纹气缸的顶部均设置有钩子，所述第二螺丝依次螺纹连接螺纹气缸和钩子，所述钩子的内部均设置有弹簧，所述TPU座子通过第三螺丝与治具板相连接。本实用新型中，L型气管接头吹入的气流通过悬浮吸主体表面的四个小孔出气时通过气帽凹下去的曲面表而改变了气流原来的方向，从而使气帽的中心一定范围内形成一定的真空，以此达到吸到产品的目的，并且这种吸力是有限的不会对产品有损伤也不会让产品在生产过程中有掉落。
一种一出二护套取出

[发明专利]手机保护套水口剪除及入胶口冲切机-CN202210482400.5有效
发明人：黄建平;李伟龙;叶青山;陈默;彭国留;彭国华 -专利权人： 江西快手机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了手机保护套水口剪除及入胶口冲切机，涉及手机保护套制备技术领域，包括机架，机架上安装有接料传送模组、水口尾料剪除模组和入胶口冲切模组，水口尾料剪除模组具有剪切刀具，入胶口冲切模组具有冲切刀具，接料传送模组具有用于将手机保护套传送至水口尾料剪除模组处的第一传送状态，并在水口尾料剪除模组对该手机保护套的水口尾料进行剪除后，接料传送模组具有用于将手机保护套从水口尾料剪除模组处传送至入胶口冲切模组处的第二传送状态，通过接料传送模组使手机保护套依次被水口尾料剪除模组进行水口尾料的剪除、被入胶口冲切模组进行入胶口的冲切，从而得到一个已剪水口尾料和已冲切入胶口的手机保护套，减少人工参与，更安全。
手机护套水口剪除入胶口冲切机

[实用新型]一种三段式升降机构及其机械手-CN202221053222.6有效
发明人：陈默;黄建平 -专利权人： 江西快手机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段式升降机构及其机械手，包括有驱动装置、活动连接在驱动装置上的初端手臂、活动连接在初端手臂上的过渡手臂以及活动连接在过渡手臂上的末端手臂，驱动装置、初端手臂、过渡手臂和末端手臂之间均通过滑块部件相互滑动连接，初端手臂、过渡手臂和末端手臂均通过皮带部件与驱动装置动力连接，还包括有支座、固定在支座上的Y轴移动机构以及垂直于Y轴移动机构且能够沿着Y轴移动机构方向移动的X轴移动机构。本实用新型通过采用三段式升降机构的结构，压缩了机械手的整机高度，降低了车间高度对安装机械手的制约，解决了现注塑行业不少厂房都是在二楼或二楼以上，厂房高度较低，不足以安装传统的机械手的问题。
一种三段式升降机构及其机械手

[实用新型]一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构-CN202220911289.2有效
发明人：叶青山;彭国留 -专利权人： 江西快手机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构，包括有治具板、机械手治具安装板、用于取放成品的取成品治具和用于取放螺母的螺母植入治具，治具板固定在机械手治具安装板上，取成品治具和螺母植入治具分别固定在治具板上，并且取成品治具和螺母植入治具位置上下错开，取成品治具位于治具板的右上端，螺母植入治具位于治具板的左下端。本实用新型通过机械手的作用，螺母植入治具在螺母供料装置上抓取摆列好的螺母后植入到模具中进行注塑，注塑完成后取成品治具把成型好的塑胶件取出。不仅大大提高了生产效率，而且工人安全得到了一定的保障。同时可通用不同尺寸不同结构螺母的植入，成本低，结构简单，抓取稳定。
一种应用于注塑行业螺母植入及其成品取出机构

[实用新型]一种手机护套片材立式出料的供料机-CN202220854858.4有效
发明人：李伟龙;黄建平 -专利权人： 江西快手机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机护套片材立式出料的供料机，包括有机架、集成于机架上的产品顶升装置、换仓旋转装置、横移装置、取料装置和侧资定位装置，其中，换仓旋转装置设置有两个或多个可叠放手机护套片材的放料部位，产品顶升装置用于将放料部位叠放的手机护套片材逐个顶出换仓旋转装置，取料装置用于抓取顶出的手机护套片材并通过横移装置放置在侧资定位装置上，侧资定位装置用于固定取料装置抓取的手机护套片材并侧资翻转实现立式出料。本实用新型通过侧资定位装置精确翻转九十度来实现立式出料，优化了机械手的多轴构造，从而降低了生产成本，提高了生产效率。
一种手机护套立式供料