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[实用新型]一种六轴工业机器人使用教学台-CN202021731913.8有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学台，尤其涉及一种六轴工业机器人使用教学台。本实用新型要解决的技术问题是：提供一种展示时能够进行旋转并且能调节展示台高低的六轴工业机器人使用教学的教学台。一种六轴工业机器人使用教学台，包括有：安装架；旋转组件，安装在安装架上；升降组件，安装在安装架上；控制组件，安装在安装架上。本实用新型能够调节教学台进行上下移动，有助于使用者能够更好的展示六轴工业机器人；本实用新型的放置板能够旋转，能让学习者更全面的观看到六轴工业机器人；本实用新型设有垫板，能够防止教学台被移动，使用更稳定。
一种工业机器人使用教学

[实用新型]一种六轴工业机器人使用教学台-CN202021559933.1有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学台，尤其涉及一种六轴工业机器人使用教学台。提供一种转动灵活、体积小使用方便的六轴工业机器人使用教学台。一种六轴工业机器人使用教学台，包括有：支架；升降组件，安装在支架内，通过升降的方式进行工作；旋转组件，安装在支架内，通过旋转的方式进行工作；滑动组件，安装在支架顶部，通过滑动的方式进行工作。本实用新型通过设有旋转组件，能够全方位的把六轴工业机器人展示给学员，使学员能够更好的了解六轴工业机器人如何使用，通过升降组件、旋转组件和滑动组件的相互配合，使六轴工业机器人使用教学台的体积更小，转动更加灵活，通过设有滑槽、抽屉和拉线等部件，使设备使用更加方便。
一种工业机器人使用教学

[实用新型]一种适用于户外的炒菜机-CN201920196416.3有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炒菜机，尤其涉及一种适用于户外的炒菜机。要解决的技术问题：提供一种能够更方便人们对锅的使用放置，比较省力，并且还方便将水加入锅内的适用于户外的炒菜机。本实用新型的技术实施方案是：一种适用于户外的炒菜机，包括有防护框、盖板、煤气罐、固定座、加水管、隔板、压缩缸、活塞、活动杆、把手、抽水管等；防护框内顶部右侧设有盖板，防护框内设有煤气罐，防护框外顶部右侧设有固定座，固定座中间开有腔体。本实用新型通过加水管将水加入至腔体内，打开煤气罐和煤气灶，即可将菜倒入锅内进行炒菜，需要加水时，拉动把手，即可使得水通过旋转喷头喷在锅内，无需人用石块堆成灶，更加省力，并且还方便加水。
炒菜机防护框本实用新型煤气罐固定座户外盖板加水管加水省力把手隔板煤气灶活塞技术实施旋转喷头抽水管活动杆内顶部外顶部压缩缸炒菜腔体人用体内

[实用新型]一种户外炒菜设备-CN201920240292.4有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47J36/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炒菜设备，尤其涉及一种户外炒菜设备。要解决的技术问题为：提供一种户外炒菜方便、节省时间的户外炒菜设备。本实用新型的技术方案是：一种户外炒菜设备，包括有底座、第一支柱、L型杆、第一缸体、凹型缸体、第一连接杆、第一活塞、第二活塞、弹簧、支撑块、第二连接杆等；底座顶部右侧设有第一支柱，第一支柱下部开有第二通孔，底座的顶部左侧设有L型杆，L型杆的右端设有第一缸体，第一缸体的下壁中部设有凹型缸体，凹型缸体的顶部左侧开有第一通孔。本实用新型在进行炒菜的过程中，还可以进行蒸菜，如此就可以节约炒菜的时间，同时柴火燃烧后的灰尘可以落在收集框内，如此可以方便解决炒菜后剩下的灰尘。
炒菜缸体本实用新型户外凹型活塞连接杆底座通孔底座顶部收集框柴火弹簧下壁蒸菜燃烧节约支撑

[实用新型]一种便于翻炒的炒菜机-CN201920196298.6有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炒菜机，尤其涉及一种便于翻炒的炒菜机。本实用新型的目的是提供一种在烹饪时能够代替人工颠勺抛锅，且可控颠勺角度的便于翻炒的炒菜机。技术方案为：一种便于翻炒的炒菜机，包括有底板、支撑架、轴套、转轴、滑块、第一弹簧、放置板、L形杆、煤气灶、锅、卡杆、壳体、齿轮、齿条等；底板顶部左右两侧对称设有支撑架，左右两侧支撑架顶部均设有轴套，轴套内设有转轴，左侧转轴右侧与右侧转轴左侧均开有插孔。本实用新型对食物进行烹饪时，只需上下踩动踏板即可通过齿轮齿条配合带动锅正反转动达到颠勺的效果，在颠勺前可下压L形杆，使煤气灶和锅进行分离，避免锅在转动时被煤气灶顶住。
炒菜机转轴本实用新型煤气灶翻炒轴套左右两侧支撑架烹饪底板支撑架顶部齿轮齿条底板顶部正反转动踏板放置板齿轮弹簧插孔齿条滑块卡杆壳体可控下压转动对称顶住配合

[实用新型]一种便于颠锅的炒菜机-CN201920063706.0有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炒菜机，尤其涉及一种便于颠锅的炒菜机。技术问题：提供一种能够方便人们颠锅，锅还不容易脱落导致损坏，还避免了手酸痛影响工作效率的便于颠锅的炒菜机。技术方案如下：一种便于颠锅的炒菜机，包括有底座、支撑座、煤气灶、轨道、滚轮、框架、锅、套筒等；底座顶部设有支撑座，支撑座右侧下部开有放置槽，放置槽内放置有煤气灶，支撑座内侧面前后两侧都嵌入式设有轨道，支撑座内侧面右侧中部开有通孔，通孔与煤气灶连通。本实用新型通过将煤气灶打开，再通过轨道与滚轮的作用，人们只要握住锅，即可开始使锅左右移动，进而开始颠锅，使得人们更方便的进行颠锅，避免了手酸痛影响颠锅效率。
颠锅炒菜机支撑座煤气灶本实用新型酸痛放置槽滚轮通孔轨道影响工作效率底座顶部左右移动嵌入式底座套筒连通握住侧面

[实用新型]一种便携式户外炒菜设备-CN201920240010.0有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47J36/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炒菜设备，尤其涉及一种便携式户外炒菜设备。技术问题为：提供一种可以节省户外炒菜时间、炒菜方便的便携式户外炒菜设备。本实用新型的技术方案是：一种便携式户外炒菜设备，包括有箱体、车轮、刹车片、滑轨、滑块、网板、第一安装架、转轴、轴承座、圆盘、第二安装架、圆筒、活塞等；箱体底部开有开口，箱体底部左右两侧均设有车轮，车轮上均设有刹车片，箱体内底部左右两侧设有滑轨，左右两侧滑块之间滑动式设有网板。本实用新型通过在网板进行柴火的燃烧，柴火燃烧后的灰尘可以通过网板落在地面上，方便了炒菜后柴火灰尘的处理，同时在需要加大火候时，只需要拉动推杆即可对网板底部进行吹风，加快了箱体内的空气流动。
炒菜网板户外本实用新型左右两侧柴火车轮安装架刹车片滑轨滑块推杆燃烧空气流动活塞滑动式轴承座吹风火候转轴开口

[实用新型]一种带有菜料准备装置的炒菜机-CN201920063045.1有效
发明人：杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炒菜机，尤其涉及一种带有菜料准备装置的炒菜机。本实用新型的技术问题：提供一种能够方便人们加入菜和配料，并且还方便对清洗锅后的水倒出，比较省力的带有菜料准备装置的炒菜机。本实用新型的技术实施方案是：一种带有菜料准备装置的炒菜机，包括有底座、收集桶、支撑座、煤气灶、支杆、锅、固定块、轴承座、转轴等；底座顶部左侧放置有收集桶，底座顶部右侧设有支撑座，支撑座顶部左侧设有煤气灶，煤气灶顶部左侧设有支杆。本实用新型通过将菜放入凹槽内，即可开始对菜进行清洗，并且将菜和配料放入空心圆框内，即可在炒菜时，拉动拉杆使得菜与配料通过出料口掉落至锅内，无需人走动倒入配料和菜，更加方便。
炒菜机菜料准备装置本实用新型煤气灶支撑座底座顶部收集桶放入支杆清洗技术实施出料口固定块空心圆轴承座掉落炒菜倒出底座拉杆省力转轴走动

[实用新型]一种节能冷却机组用变频控制装置-CN201720355725.1有效
发明人：李剑;肖清;唐宏;范心航;杨庆煊 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种节能冷却机组用变频控制装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种加强水的冷却效果、还节能变频、冷却速度快的节能冷却机组用变频控制装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种节能冷却机组用变频控制装置，包括有底板、支杆、大箱体、第一水箱、风扇、冷却管、第二水箱、第一进水管、风嘴、冷却箱、海绵块、进水接头等；底板顶部安装有支杆，支杆顶端通过螺栓连接的方式安装有大箱体，底板顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第一水箱。本实用新型通过水冷、风冷多重冷却，对水更快的冷却，其冷却效果有所提升，达到了加强水的冷却效果、还节能变频、冷却速度快的效果。
一种节能冷却机组变频控制装置

[实用新型]一种多尺寸综合性轮毂检测仪-CN201720355677.6有效
发明人：唐宏;杨庆煊;范心航;李剑;肖清 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂检测仪，尤其涉及一种多尺寸综合性轮毂检测仪。本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少误差、检测效果佳、省时省力的多尺寸综合性轮毂检测仪。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多尺寸综合性轮毂检测仪，包括有箱体、检测台、固定板、第一燕尾型滑轨、第一燕尾型滑块、第一电机、第一齿轮、第一齿条、偏距高度尺等；箱体顶部水平焊接有检测台，检测台上开有第一通孔，第一通孔下部的检测台底部焊接有固定板，固定板位于箱体内，固定板上通过螺栓连接有第一燕尾型滑轨。本实用新型通过偏距高度尺、宽度游标尺、游标高度尺和外径千分尺对轮毂进行多尺寸检测。
一种尺寸综合性轮毂检测

[实用新型]一种轮毂型号检测打标装置-CN201720355722.8有效
发明人：杨庆煊;肖清;唐宏;李剑;范心航 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打标装置，尤其涉及一种轮毂型号检测打标装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少误差、检测效果佳、省时省力的轮毂型号检测打标装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种轮毂型号检测打标装置，包括有箱体、检测台、第一气缸、固定板、第一电机、固定块、n型支架、第一燕尾型滑块、第一齿条、第二电机等；箱体顶部焊接有检测台，检测台偏心位置开有通孔，箱体底部左侧通过螺栓连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆端头连接有固定板，固定板顶部通过螺栓连接有第一电机。本实用新型通过第一百分表和第二百分表对轮毂进行圆柱度和平面度检测，并通过电腐蚀打标机对轮毂进行打标。
一种轮毂型号检测装置

[实用新型]一种高精度刹车盘检测仪-CN201720355724.7有效
发明人：范心航;唐宏;李剑;杨庆煊;肖清 -专利权人： 江西大松机器人自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刹车盘检测仪，尤其涉及一种高精度刹车盘检测仪。本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测精度高、调节方便、体积较小、减小了占地面积的高精度刹车盘检测仪。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高精度刹车盘检测仪，包括有底座、左右移动装置、导向定位装置、固定装置、检测装置等；底座顶部左侧设有左右移动装置，左右移动装置的移动部件上连接有L型板，L型板右侧面设有导向定位装置，导向定位装置的移动部件上设有固定装置，导向定位装置上设有检测装置，底座顶部右侧设有驱动机构。本实用新型达到了检测精度高、调节方便、体积较小、减小了占地面积的效果。
一种高精度刹车检测

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