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[发明专利]一种用于疼痛治疗的手术机器人-CN202111050095.4有效
发明人：曹晓建;李亮;常杰;刘宾 -专利权人： 江苏集奥医工交叉科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于疼痛治疗的手术机器人,包括：机械臂；所述机械臂的末端设有机械臂末端连接件；第一快速安装装置，与所述机械臂末端连接件固定连接；所述第一快速安装装置上设有穿刺部和第一电磁追踪传感器；所述穿刺部的末端设有第三电磁追踪传感器；第二快速安装装置，与所述机械臂末端连接件可调节连接；所述第二快速安装装置上设有超声部和第二电磁追踪传感器；控制台，与所述机械臂连接；还包括与控制台相连接的电磁追踪系统、超声系统、术前CT、MR透视设备、术中CT透视/X射线扫描设备、显示装置。本发明将机器人与磁导航技术、超声成像相结合，大幅提升了手术精准性与安全性。
一种用于疼痛治疗手术机器人

[实用新型]一种变截面快速微混合器-CN202122361733.6有效
发明人：陈云飞;张艳;杨俊宇;田云;江源 -专利权人： 江苏集奥医工交叉科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01F33/301 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变截面快速微混合器，包括液体入口部分、溶液混合部分以及混合液出口部分，液体入口部分与溶液混合部分的进口端连通，混合液出口部分与溶液混合部分的出口端连通；液体入口部分包括第一入口和第二入口，第一入口的一端与第二入口的一端汇集至溶液混合部分的进口端；其中，溶液混合部分的流道为曲线状结构；溶液混合部分的流道截面为三角形状或者椭圆形状；本实用新型通过改变溶液混合部分曲线流道的截面形状使流体在流动过程中会产生更强的Dean流，加强流体之间的混合，针对不同雷诺数的流体都有良好的混合效果。
一种截面快速混合器

[实用新型]一种具有空间结构的被动式微混合器-CN202122360860.4有效
发明人：陈云飞;张艳;杨俊宇;田云;江源 -专利权人： 江苏集奥医工交叉科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01F33/301 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有空间结构的被动式微混合器，包括若干个输入装置、一个混合装置和一个输出装置。所述输入装置包括输入装置壳体和输入流道；所述混合装置包括混合装置壳体、入口流道、混合流道和布设在混合流道内的混合机构；所述混合机构包括空间混合机构和凸台混合机构；所述输出装置包括输出装置壳体和输出流道。本实用新型通过扭转混合以及增加涡流的方式实现溶液混合均匀的目的，快速高效的获得具有良好混合度的溶液。
一种具有空间结构被动式微混合器

[发明专利]一种基于石墨烯气凝胶和普鲁士蓝复合材料的微流控芯片的制备方法与应用-CN202111149474.9在审
发明人：杨俊宇;屠小明;胡建军 -专利权人： 江苏集奥医工交叉科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于石墨烯气凝胶和普鲁士蓝复合材料的微流控芯片的制备方法与应用，可实现葡萄糖的电化学检测。所述微流控芯片包括基底、微流道、封盖，所述微流控芯片的制备过程，包括基底与微流道的键合；工作电极的修饰；流道的密封。所述工作电极为基地与微流道键合之后，流道与ITO重合所产生的其中一个矩形ITO区域，所述工作电极的修饰为在上述矩形ITO区域原位制备GA@PB并修饰葡萄糖氧化酶。所述流道与ITO重合所产生的另一个矩形ITO区域作为对电极，所述对电极为铂电极。所述微流控芯片进行检测时，在芯片的出口孔插入一根Ag/AgCl丝作为参比电极。
一种基于石墨凝胶普鲁士复合材料微流控芯片制备方法应用

[发明专利]一种双金属有机框架的无酶葡萄糖传感器的制备方法-CN202111149943.7在审
发明人：杨俊宇;屠小明;胡建军 -专利权人： 江苏集奥医工交叉科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种双金属有机框架的无酶葡萄糖传感器的制备方法，通过对ZIF67/ZIF8中Co和Zn元素的比例进行调节，表现出杂化过渡金属基化合物在无酶葡萄糖传感领域优异的性能的同时，与单金属有机框架相比，双金属有机骨架对葡萄糖的电催化性能得到了提高。此外，为了验证ZIF67/ZIF8的实际应用能力，对人血清样品进行了实时分析，证实了该传感器良好的抗干扰能力和回收率。该方法具有成本低、易于生产、环境耐受性强等优点，为非酶葡萄糖检测提供了一种通用的非贵金属生物传感材料。
一种双金属有机框架葡萄糖传感器制备方法