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[发明专利]基于数字孪生的智慧运营系统-CN202310989272.8在审
发明人：徐立军;马宁;江海洋;阮文杰;乐婷婷;张立红 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的智慧运营系统，依托实际工业场景在管控平台处进行3D建模，构建数字孪生场景，通过数据采集装置检测并反馈工业设备的工作数据并上传至物联网平台，对工业设备进行操作控制的控制处理器的计算处理数据与所述物联网平台的数据实时传输至管控平台，所述管控平台中的数据与所述数字孪生场景关联，用于通过全要素数据驱动数字孪生场景中的各个状态模型在所述管控平台处展示生产状态，其中，所述管控平台中的对应于不同用户分别配置有工作模式访问、访客模式访问。本申请可实现对钢铁行业领域的工业场景的全景模拟以及数据采集与监控，实现了数字化、可视化、模拟化的工业场景展示，提高运营管理的科学性、准确性和时效性。
基于数字孪生智慧运营系统

[实用新型]一种用于车载物料的全自动取样系统-CN202321509200.0有效
发明人：魏云吉;马吴迪;林启林;徐宗立;刘明灯;魏敬忠;张道光 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本实用新型的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。
一种用于车载物料全自动取样系统

[发明专利]一种金属板表面缺陷检测方法-CN202310898355.6在审
发明人：岳晨;李福存;王苏杨;李井先;林文辉;杨爱玲;杨波;王雨澄;马超 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种金属板表面缺陷检测方法，首先，利用相机扫描训练金属板，处理数据后得到多模态标注数据集；然后，构建待训练多模态融合网络；最后将多模态标注数据集送入待训练多模态融合网络进行训练，构建多模态融合网络；将待检测的多模态数据经数据对齐与预处理后，送入多模态融合网络进行推理，得到金属板表面缺陷检测结果。本申请采用复合的数据采集方案，有效弥补单一探测方案的表征信息不足的缺点，解决单一检测方案对金属板表面缺陷的判断准确性低的问题。
一种金属板表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于分类网络的球状组织检测方法及系统-CN202310858494.6在审
发明人：王少迪;周鼎;汪光明;陈家乐;李敏;孔令成 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本申请提供一种基于分类网络的球状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像；对所述采样图像进行分割，得到若干切割图像；将所述切割图像输入识别模型，以获得所述识别模型输出识别结果，所述识别模型为根据样本图像训练获得的神经网络模型，所述样本图像为所述采样图像经过分割后获得的，带有等级标签的图像；融合多个所述识别结果，得到样块等级。通过对待评级样块进行图像采集获得采样图像后，并对采用图像进行分割，将分割后的采样图像输入识别模型获取识别结果，根据识别结果获取样块等级，通过对采样图像的分割和识别模型检测分割图像，以解决金相球状组织检测正确率较低的问题。
一种基于分类网络球状组织检测方法系统

[发明专利]一种智能工厂的监控方法及其监控系统、电子设备-CN202311014324.6在审
发明人：乐婷婷;马宁;阮文杰;徐立军;贾子葳;袁登科;张立红 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能工厂的监控方法及其监控系统、电子设备，所述智能工厂的监控方法包括数据库建立步骤、数据采集步骤、数据统计步骤、报警步骤、风险判断步骤以及实时监控步骤，本发明能够实时采集危险区域的环境数据和重要仪表的工业数据，将实时数据和统计数据都实时显示在中心服务器的显示器上，根据异常数据及时发出报警信号，根据报警级别找出有效的应急预案，第一时间发布给有关人员，以便每个有关人员都能明确自己的工作和权责，实现高效快速的报警响应。
一种智能工厂监控方法及其系统电子设备

[发明专利]优化轧机模型预测轧制力的方法及系统-CN202310878362.X在审
发明人：朱鹏举;郑锋耀;王雷;许鹏飞;王苏扬;马宁 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本申请提供一种优化轧机模型预测轧制力的方法及系统，方法包括：构建初始数据库，初始数据库包括采集数据；采集数据的类型包括道次入口实测温度，道次入口厚度，道次出口厚度，板坯速度，板坯宽度，目标厚度以及目标宽度；在钢板轧制完成时，按照轧机模型保存当前钢坯的实测数据；根据实测数据构建实测数据库，实测数据中每个类型的实测数据被划分为多个数据区间；对多个数据区间内的实测数据利用最小二乘法，计算出更新系数；对比三种系数以更新轧机模型；根据更新后的轧机模型，预测新的钢坯轧制力，最后根据同一实测数据区间的钢坯轧制力与预测轧制力进行对比，通过差值标记正确轧制力，以解决轧制力不准确的问题。
优化轧机模型预测轧制方法系统

[实用新型]一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置-CN202321178840.8有效
发明人：徐坤;赵奇;吴文磊;徐宗立;张超逸;沈延祥 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本实用新型的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
一种基于工业机器人中包加覆盖装置

[实用新型]一种物料数量自感知机械夹爪-CN202321178843.1有效
发明人：杨余成;李建金;王宇轩;魏敬忠;刘明灯;唐铖 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本实用新型的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。
一种物料数量感知机械

[外观设计]盲盒手办（科技机器人）-CN202230739793.4有效
发明人：单立鑫 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲盒手办（科技机器人）。2.本外观设计产品的用途：用作盲盒玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盲盒手办科技机器人

[发明专利]一种能源介质管控方法-CN202310650993.6在审
发明人：周一天;郎政;齐琳琳;陈兵;张洋;陈琪 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源介质管控方法，具体包括如下步骤：煤气管控步骤、电力管控步骤、蒸汽管控步骤、氧氮氩气体管控步骤、水管控步骤、碳排放管控步骤、能源介质管控平台构建步骤，建立一个能源介质管控的综合平台，完成多种能源介质之间的数据共享，建立能源介质之间的生态链，提升能源介质的利用率。
一种能源介质方法

[发明专利]一种基于分类器的异常检测提取方法与系统-CN202311000015.3在审
发明人：杨波;李福存;王苏扬;王雨澄;卞雯雯;林文辉;杨爱玲;马超 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请提供一种基于分类器的异常检测提取方法与系统。所述方法采集目标检测设备的时间序列数据，将时间序列数据输入至分类器，以进行故障分类。分类器包括故障识别模型和故障分类模型。故障识别模型接收时间序列数据，可以得到待分类时间序列数据。故障分类模型接收待分类时间序列数据与目标检测设备的历史故障数据，输出目标检测设备的故障类型。基于机器学习的过程，通过故障识别模型和故障分类模型组成分类器，可以根据采集得到的时间序列数据先后提取故障信号以及故障信号关联的故障类型，缓解非线性数据不易提取特征的问题，提高故障类型识别的准确率。
一种基于分类异常检测提取方法系统

[发明专利]一种质量监控管理方法-CN202310623477.4在审
发明人：骆炯南;马宁;阮文杰;徐立军;李蛟娇;顾汉锋 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种质量监控管理方法，该方法具体包括：异常报警流程，异常推送流程，异常处置流程。异常报警流程中当物料工艺流程信息上传业务方法时，实时获取工艺点数据，根据数据的类型进行分类记录，针对不同的业务规则的要求对异常进行分级报警；异常推送流程对不同等级的异常在手机端进行分级推送，在PC端实现对分厂和技术人员的实时推送，在大屏端实现一级、二级、三级等重大报警进行实时展示给调度人员。异常处置流程对异常信息进行规则设定，针对部分异常信息方法自动判定处置，下发分厂，另一部分由分厂确认，技术人员手动处置，下发分厂。本发明的优点在于，加强了产品的质量监管以及在生产过程中对异常数据处理的及时性与有效性。
一种质量监控管理方法

[发明专利]一种污染管控方法-CN202310655899.X在审
发明人：周一天;郎政;齐琳琳;单垚森;张洋;陈琪 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种污染管控方法，具体包括如下步骤：污染对象设置步骤、污染监测步骤、污染监测平台建立步骤、污染预警步骤以及预案执行步骤。对含有污染物的工序进行监测，建立全面的信息化污染物管控平台，使得对污染的管控更加精细，更加全面化。对污染物超标建立预警机制，并生成预案，减少对污染排放超标的响应时间，提升处理异常事件的效率。
一种污染方法

[发明专利]连铸坯取样系统及方法-CN202310699036.2有效
发明人：石珣;徐宗立;刘明灯;周鼎;林启森 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本申请涉及低倍检测工艺技术领域，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元和处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于取样位置时的连铸坯图像；抓取单元用于将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置；处理单元用于获取成像单元反馈的连铸坯图像；提取连铸坯图像中的坐标信息，根据坐标信息生成抓取指令发送至抓取单元；抓取指令用于使抓取单元将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置。本申请的系统可代替人工操作，能够避免化学环境、人工操作取样引起的机械伤害，且规范的自动化流程能够减少取样工序的时间，缩短低倍检测工艺总体时间消耗，提升检测工艺的效率。
连铸坯取样系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统-CN202310059589.1有效
发明人：李敏;李井先;孔令成;郭志阳;林启森;周鼎;周俊;赵亚娟;潘宇洁 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
一种基于机器视觉帘线钢镶嵌边缘定位方法系统

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