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[发明专利]一种电驱非开挖装备的控制系统及控制方法-CN202211727945.4在审
发明人：陈凤钢;王卫平;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能驱动的非开挖装备的控制系统，驱动系统由外部电源，断路器，发电机组，整流器，直流母线，电机控制器，电机，制动单元和制动电阻组成；外部电源或发动机组提供的三相交流电源经过断路器提供给整流器，整流器将交流电转化为直流电源，直流电源提供给电机控制器，电机控制器给电机提供电源；中央控制系统由旋转手柄，推拉手柄，机械手动作信号，夹持器动作信号，机械手阀组，夹持器阀组，冷却系统，行走系统，控制器，显示屏，整流器和电机控制器构成；控制器与电机控制器，显示屏通过现场总线连接。
一种电驱非开挖装备控制系统控制方法

[发明专利]一种自动切管机的牵引装置-CN202211507417.8在审
发明人：陈凤钢;戴彬;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动切管机的牵引装置，涉及切管机设备技术领域，包括：固定座，其中部开设有供待牵引管体穿过的通孔；直线导轨，固定安装在固定座上，直线导轨至少设置有三条，相邻两条直线导轨之间的夹角均相等；滑动座，滑动安装在直线导轨上；压轮组件，固定安装在滑动座上，压轮组件中心线的延长线均穿过通孔的中心；以及，驱动组件，用于驱动滑动座沿直线导轨移动，使压轮组件互相靠近或远离。本发明可保证对不同管径的管体的压紧效果，有效避免管体从压轮之间脱出的情况，可适用于不同尺寸的管体，适用范围更广。
一种自动切管机牵引装置

[实用新型]一种可伸缩型旋转机械手-CN202222605236.0有效
发明人：陈凤钢;王超文;王永会 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩型旋转机械手，包括机械夹持组，机械夹持组通过翻转轴安装在大梁上，还包括翻转油缸，翻转油缸的一端固定在大梁上，另一端连接机械夹持组；在钻机的大角度施工时，不需要人工抬杠，可以节约一到两名普工，降低了人工成本，每年可节约人工成本约20万左右，同时上杆效率也比人工上杆快。缩短了施工辅助时间，提高了施工效率达20%；为客户带来可观的经济效益。
一种伸缩旋转机械手

[实用新型]一种多电源接入方式的电动水平定向钻机-CN202222642486.1有效
发明人：陈凤钢;李兵;王永会;王超文;程熙;石姚姚 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多电源接入方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有发动机驱动的水平定向钻机会造成尾气和噪音污染，而电力驱动水平定向钻机会因无外接电源导致产品使用范围受限的问题；本申请包括底盘、钻架、辅助装置、泥浆泵装置、进给装置、回转装置和电源装置；辅助装置包括钻机行走单元、钻杆夹持单元和变幅单元；电源装置包括发电机组和电控箱；电控箱与进给电机、回转电机、泥浆泵装置的电器元件和辅助装置的电器元件电性连接，发电机组对电控箱进行供电；电控箱上设有电网接口，底盘上设有与电控箱连接的电池组；本申请水平定向钻机用于在野外或电网未覆盖区域施工时，发电机组作为电源进行设备施工的动力。
一种电源接入方式电动水平定向钻机

[实用新型]一种电动水平定向钻机变频控制装置-CN202222762165.5有效
发明人：陈凤钢;陈辉;王超文;程熙;石姚姚 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动水平定向钻机变频控制装置，属于水平定向钻机控制技术领域。为解决传统的液压传动系统和电气驱动系统驱动水平定向钻机是开环控制，精度差，不能根据施工工况实时控制执行元件的问题。本申请包括供电单元、控制组件和电机机组；电机机组包括若干个驱动电机，构成水平定向钻机功能运行驱动部件；控制组件的一端与供电单元连接，另一端连接电机机组，控制组件包括人机界面、中央控制器和与变频器控制组件；变频器控制组件设有数量与驱动电机数量相同的变频器；中央控制器的一端与人机界面连接，另一端分别与各变频器电性连接；变频器与驱动电机一一对应电性连接。本控制装置结构简单，操作便捷，生产成本低。
一种电动水平定向钻机变频控制装置

[实用新型]一种新能源非开挖钻机-CN202222601413.8有效
发明人：陈凤钢;戴彬;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源非开挖钻机，涉及水平定向钻机技术领域，包括，动作单元，设置有若干个，每个动作单元用于实现钻机运行过程中的某一动作，每个动作单元均包括液压驱动装置；驱动组件，包括驱动电机以及与驱动电机连接的液压泵，液压泵与液压驱动装置连接；以及，液压油箱，与液压泵以及液压驱动装置连接。本实用新型以驱动电机和液压泵为驱动组件，控制钻机中各个动作单元的液压驱动装置运行，实现钻机的各个动作，不仅节约了柴油机的燃烧费用，使设备运行更为环保，而且降低了设备的维护成本，同时，大大降低了设备的噪声污染。
一种新能源开挖钻机

[实用新型]一种新能源非开挖钻机-CN202222601533.8有效
发明人：陈凤钢;戴彬;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源非开挖钻机，涉及非开挖钻机技术领域，包括，动作单元，设置有若干个，每个动作单元用于实现钻机运行过程中的某一动作，每个动作单元均包括液压驱动装置；动力单元，其数量与动作单元的数量相等，每个动力单元均包括驱动电机以及与驱动电机连接的液压泵，每个动力单元中的液压泵均与对应动作单元中的液压驱动装置连接。本实用新型以驱动电机和液压泵工作为动力单元，控制钻机中各个动作单元的液压驱动装置运行，实现钻机的各个动作，不仅节约了柴油机的燃烧费用，使设备运行更为环保，而且降低了设备的维护成本，同时，大大降低了设备的噪声污染。
一种新能源开挖钻机

[实用新型]一种电驱泥浆泵-CN202222642741.2有效
发明人：陈凤钢;戴彬;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F04B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱泥浆泵，涉及泥浆泵技术领域，包括，泥浆泵；液压马达，用于驱动泥浆泵运行；驱动组件，用于驱动液压马达运行，驱动组件包括油箱、液压泵以及驱动电机，液压马达通过液压泵与油箱连接，驱动电机与液压泵驱动连接。本实用新型采用驱动电机作为动力源，驱动液压泵工作，进而控制泥浆泵的运行，不仅节约了柴油机的燃烧费用，使设备运行更为环保，而且降低了设备的维护成本，同时，大大降低了设备的噪声污染。
一种泥浆泵

[实用新型]一种新能源非开挖钻机动力单元-CN202222643396.4有效
发明人：陈凤钢;戴彬;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源非开挖钻机动力单元，涉及水平定向钻机技术领域，包括，驱动电机组，包括若干个驱动电机；液压泵组，包括与驱动电机数量一致的液压泵，每个液压泵均与对应的驱动电机连接；以及，液压油箱，与液压泵连接，为液压泵提供液压油。本实用新型采用驱动电机作为动力源，驱动液压泵工作，进而控制钻机中各个液压驱动装置运行，实现钻机的各个动作，不仅节约了柴油机的燃烧费用，使设备运行更为环保，而且降低了设备的维护成本，同时，大大降低了设备的噪声污染。
一种新能源开挖钻机动力单元

[实用新型]一种混合动力驱动的水平定向钻机-CN202222643432.7有效
发明人：陈凤钢;李兵;王永会;王超文;程熙;石姚姚 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合动力驱动的水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有液压驱动的水平定向钻机存在体积大，纯电动驱动水平定向钻机存在生产成本高的问题。本申请的混合动力驱动的水平定向钻机包括底盘，底盘上设有钻架，钻架上设有钻杆动力装置；底盘的一端安装有泥浆泵装置；钻杆夹持装置，安装于钻架的一端，用于配合钻杆动力装置进行钻杆拆卸或安装；发动机驱动装置，设有发动机和液压泵，液压泵的输出端通过液压阀组与钻杆夹持装置和底盘连接，输入端连接有发动机；电源驱动装置，设有发电机和电控箱；发电机与电控箱电性连接；电控箱分别与钻杆动力装置和泥浆泵装置连接。本申请的水平定向钻机体积小，生产成本低。
一种混合动力驱动水平定向钻机

[实用新型]一种水平定向钻机钻杆新能源驱动机构-CN202221610784.6有效
发明人：陈凤钢;朱锦春;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水平定向钻机钻杆新能源驱动机构，该驱动机构通过推拉座活动安装于大梁上，用于驱动钻杆旋转和驱动钻杆沿大梁的长度方向移动；用于驱动钻杆前后移动的部分包括推拉座和安装在推拉座上的第一电机；用于驱动钻杆旋转的部分包括与推拉座固定的变速箱及与变速箱动力输入端连接的第二电机，变速箱具有至少1个动力输入端；第一电机通过推拉座与推拉齿轮连接；本实用新型避免了柴油机效率低、液压系统能量损失大的问题，经济环保，大大降低了维护成本。
一种水平定向钻机钻杆新能源驱动机构

[实用新型]一种电驱式非开挖钻机-CN202222146312.6有效
发明人：陈凤钢;朱锦春;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱式非开挖钻机，包括底盘（2）及安装在底盘（2）上的辅梁（5），还包括安装在辅梁（5）上的大梁（15）且所述大梁（15）能在辅梁（5）上前后浮动，所述大梁（15）上分别活动安装有驱动钻杆（17）旋转和驱动钻杆（17）前后移动的动力装置；本实用新型中采用电力驱动钻机的两个主要动作：钻杆旋转和前后移动，避免柴油机效率低、液压系统的能量损失大，实现了水平定向钻机的低能耗、低噪音、低施工成本和高效的新能源非开挖施工方式。
一种电驱式非开挖钻机

[实用新型]一种多功能水平定向钻机用双齿轮箱动力结构-CN202222259131.4有效
发明人：陈凤钢;王永会;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水平定向钻机用双齿轮箱动力结构，包括推拉座及依次安装在推拉座上的动力头、第一齿轮箱及第二齿轮箱，第一齿轮箱、第二齿轮箱能够分别通过第一连接头、第二连接头与钻杆固定连接；第一齿轮箱能够通过藏设于推拉座中的第一伸缩缸沿推拉座的宽度方向移动，第二齿轮箱能够通过藏设于推拉座中的第二伸缩缸沿推拉座的宽度方向移动；本实用新型应用于水平定向钻机时，能够使得水平定向钻机同时具备非开挖钻机的管道施工工程功能、非开挖水平定向钻机功能及水平勘探取芯功能的设备，满足客户不同工况的需求。
一种多功能水平定向钻机齿轮箱动力结构

[实用新型]一种多功能水平定向钻机-CN202222261604.4有效
发明人：陈凤钢;王永会;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水平定向钻机，包括底盘及铰接在地底盘上的大梁，大梁的后段安装有能够沿大梁长度方向运动的动力机构，还包括液压绞车，液压绞车能够通过钢索沿钻杆的长度方向穿过钻杆连接取芯探头的内芯；本实用新型所设计的多功能水平定向钻机适用范围更广，能够同时具备非开挖钻机的管道施工工程功能、非开挖水平定向钻机功能及水平勘探取芯功能的设备，满足客户不同工况的需求。
一种多功能水平定向钻机

[实用新型]一种电动泥浆泵-CN202222262362.0有效
发明人：陈凤钢;朱锦春;王超文;程熙 -专利权人： 江苏谷登重型机械装备科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动泥浆泵，涉及泥浆泵技术领域，包括泵体，泵体包括泵缸、滑动设置在泵缸内的活塞以及驱动活塞在泵缸内往复运动的驱动装置，驱动装置包括，减速机构，包括主动轮和与主动轮啮合的从动轮，从动轮上同轴固定连接有曲轴，曲轴上固定连接有传动杆，传动杆与活塞连接；行星减速机，其动力输出端与主动轮驱动连接，用于驱动主动轮旋转；以及，驱动电机，与行星减速机的动力输入端连接；本实用新型的电动泥浆泵内自带减速机构，使采用的减速机的长度缩短了三分之一，电动泥浆泵的整体结构更为紧凑；同时，综合成本与两级减速机相比降低了5%‑10%。
一种电动泥浆泵

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