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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]全自动打磨机器人-CN202121098686.4有效
发明人：金娟;王文超;钱莉莉;钱存稳 -专利权人： 江苏职员机器人装备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动打磨机器人，包括工作台，所述工作台顶部设有操作台面，所述操作台面上设有机器人组件、工件定位机构以及保护机构，所述机器人组件设置在操作台面后侧边沿的中间，所述工件定位机构设置在操作台面前侧边沿靠近端部处，所述保护机构设在操作台面边沿。本实用新型通过工件定位机构定位工件，机器人组件对工件进行去毛刺加工，加工时通过保护机构进行保护，整个加工过程安全、可靠、快速高效。
全自动打磨机器人

[实用新型]全自动打磨机器人工作台-CN202121098201.1有效
发明人：金娟;王文超;王北颖;钱莉莉 -专利权人： 江苏职员机器人装备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动打磨机器人工作台，包括工作台面板和框架体，框架体由若干型材连接而成，框架体包括围在工作台面板四周形成水平框架的四根第一水平型材和位于水平框架四个角上竖直向下布置的四根第一竖直型材以及位于水平框架四个角上竖直向上布置的四根第二竖直型材，四根第二竖直型材上连接有对应水平框架左、后、右侧边设置的三根第二水平型材，水平框架、四根第二竖直型材以及三根第二水平型材之间围成的区域内设有防护板，工作台面板上均匀开设有若干通孔和若干加工区安装底板。框架体由若干型材连接而成，安装方便，连接牢固；工作台面板上开设有的通孔可以让加工的扬尘不积聚在面板上，加工区安装底板便于加工设备的安装。
全自动打磨机器人工作台

[实用新型]全自动打磨机器人工件定位工装-CN202121096384.3有效
发明人：金娟;王文超;钱莉莉;钱存稳 -专利权人： 江苏职员机器人装备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动打磨机器人工件定位工装，包括安装底板，所述安装底板上固定有轴向定位工件的定位底托和径向定位工件的侧部定位组件，所述侧部定位组件包括安装柱和可沿工件径向移动的定位插头，所述安装柱固定在安装底板上，所述定位插头安装在移动机构上且朝向定位底托设置。本实用新型将定位底托和侧部定位组件分开设置，且侧部定位组件包括可沿工件径向移动的定位插头，可先由定位底托轴向定位工件，然后定位插头慢慢移动至与工件侧壁孔插接在一起，径向定位工件，极大减少定位误差的产生，保证加工质量。
全自动打磨机器人工件定位工装

[实用新型]全自动打磨机器人控制系统-CN202121097047.6有效
发明人：金娟;王文超;钱存稳;钱莉莉 -专利权人： 江苏职员机器人装备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动打磨机器人控制系统，包括电控柜、PLC、工作台、机器人、安全光栅、按钮盒、气缸传感器和声光报警器，PLC安装在电控柜内，PLC分别与机器人、安全光栅、按钮盒、气缸传感器、声光报警器电性连接，电控柜设置在工作台一侧，机器人安装在工作台上，安全光栅固定在工作台的前侧边上，按钮盒安装在工作台前侧两端处，气缸传感器设置在工件定位夹具的气缸上，声光报警器固定在工作台的后侧边上。本实用新型的控制系统采用手动和自动的切换、以及局部人工干预，实现柔性控制，控制精确，执行度高。
全自动打磨机器人控制系统

[实用新型]-CN202220519212.0有效
发明人： -专利权人： 江苏职员机器人装备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220523024.5有效
发明人： -专利权人： 江苏职员机器人装备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

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