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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自动搬运机-CN201320397570.X有效
发明人：张正峰;章力;章谦;陈天歌 -专利权人： 江苏缘亿自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动搬运机，包括工作台、滚珠丝杆组件、花键轴组件、机械手和驱动系统，滚珠丝杆组件与花键轴组件连接，花键轴组件与机械手连接，驱动系统驱动滚珠丝杆组件和花键轴组件的运动。本实用新型通过滚珠丝杆组件和花键轴组件实现机械手的抓取部件的上下左右自由灵活的移动，另外滚珠丝杆组件和花键轴组件的运动精准度较高，从而提高了机械手抓取零部件的准确性，保证零部件的安全性能。
自动搬运

[实用新型]机械手组件-CN201320400014.3有效
发明人：张正峰;章力;章谦;陈天歌 -专利权人： 江苏缘亿自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手组件，包括轴条和吸盘组件，吸盘组件包括吸盘杆和吸盘，吸盘杆一端与轴条连接，吸盘杆另一端与吸盘连接，轴条位于滚槽轮支架中，滚轮槽支架内安装有多个滚轮，轴条卡设在多个滚轮之间。在实际应用中，滚轮槽支架可以上下移动，轴条卡在滚轮槽支架内的滚轮之中，轴条在滚轮槽支架中往返移动，轴条与滚轮槽支架通过滚轮进行传动；实现轴条在径向方向上固定，在沿着轴条轴向方向上的往返自由移动；轴条上的吸盘将待搬运的零部件吸住进行搬运。滚轮槽支架的上下移动带动吸盘的上下移动，轴条的左右移动带动吸盘的左右移动，机械手通过吸盘将零部件吸住，避免传统的机械手在抓取过程中对零部件造成损伤。
机械手组件

[实用新型]工作台-CN201320397887.3有效
发明人：张正峰;章力;章谦;陈天歌 -专利权人： 江苏缘亿自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动搬运机的工作台，包括平台、导向杆、平台固定座、调节螺杆和导向座，调节螺杆与导向座连接，导向杆一端连接在平台上，导向杆的另一端连接在导向座上，导向杆穿过平台固定座，平台固定座位于平台与导向座之间，平台固定座上设有第一螺纹孔，调节螺杆上的外螺纹与平台固定座的第一螺纹孔的螺纹相吻合，调节螺杆穿设在平台固定座的第一螺纹孔中。通过旋转调节螺杆带动平台的上下移动，实现将放置在平台上的零部件的转移。
工作台

[实用新型]自动搬运机的控制系统-CN201320400182.2有效
发明人：张正峰;章力;章谦;陈天歌 -专利权人： 江苏缘亿自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动搬运机的控制系统，包括总控制台和自动搬运机组的多个子控制系统，总控制台包括控制箱、置于控制箱内的第一触摸屏和按钮板，按钮板上设有多个按钮，第一触摸屏与多个子控制系统连接或与其中一个控制系统连接，多个按钮与其中一个控制系统连接，多个子控制系统之间通过局域网连接。多台自动搬运机组成机组，每台自动搬运机上均设有一个子控制系统，第一触摸屏与多个子控制系统分别连接，直接控制子控制系统；第一触摸屏与其中一个子控制系统连接，子控制系统之间通过局域网连接；按钮板上的多个按钮与其中一个子控制系统连接，子控制系统之间通过局域网连接，按钮向与之连接的子控制系统发出指令，子控制系统之间通过局域网共享指令。
自动搬运控制系统

[实用新型]花键轴组件-CN201320400074.5有效
发明人：张正峰;章力;章谦;陈天歌 -专利权人： 江苏缘亿自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种花键轴组件，包括花键轴及套设在花键轴上的滑动套，滑动套与花键轴在花键轴的轴向方向上活动连接，滑动套与花键轴在花键轴的径向方向上固定连接，滑动套固定套设在滚珠导向轴套中，滚珠导向轴套的外围固定连接有齿轮。钢球在花键轴上的第一键槽和滑动套上的第二键槽之间滚动，使得滑动套可以在花键轴上沿着花键轴的轴向方向进行移动，而在花键轴的径向上固定。滑动套与花键轴在花键轴的轴向上移动带动齿轮在该方向上的移动；由于滑动套与花键轴在花键轴的径向上的固定，使得花键轴的转动可以带动滑动套的转动，从而带动齿轮的转动。
花键轴组件

[实用新型]滚珠丝杆组件-CN201320402432.6有效
发明人：张正峰;章力;章谦;陈天歌 -专利权人： 江苏缘亿自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚珠丝杆组件，包括滚珠丝杆，滚珠丝杆套设在丝杆座中，丝杆座连接有齿条支架，齿条支架上设有齿条，齿条的一端与齿条支架连接。滚珠丝杆的旋转带动丝杆座的上下移动，丝杆座的上下移动带动与之固定连接的齿条支架的上下移动，齿条支架的上下移动带动固定在齿条支架上端的两根齿条的上下移动。滚珠丝杆的摩擦力较小且运动的精密度较高，这样保证齿条运动的精密度较高。
滚珠组件

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