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[发明专利]一种新型无人艇复合减阻机构-CN202310756341.0在审
发明人：柯维顺;拜梦馨;徐同庆;王超;戚学嘉;李帅 -专利权人： 江苏祁海智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及艇类减阻技术领域，公开了一种新型无人艇复合减阻机构，包括艇体，所述艇体的底端设置有滑行面，所述滑行面的底端中部一侧设置有流线型滑板，所述流线型滑板的底端中部两侧均倾斜设置有槽座，所述滑行面的底端中部另一侧等距设置有两个断级座，两个所述断级座靠近流线型滑板的一侧设置有斜面，两个所述断级座底端靠近艇尾的位置处均设置有断级外槽所述滑行面的底端中部另一侧靠近边缘处均设置有支撑漂浮座。通过充分利用冲压空气进行减阻和支撑艇重，使得无人艇航行的时候航行速度有了大幅提升，并充分将动力势能产生的动力用于艇体的推进，使得艇体在航行过程中产生的动力势能利用率显著提高。
一种新型无人复合机构

[发明专利]一种用于水质检测绿色能源复合艇-CN202310700502.4在审
发明人：柯维顺;拜梦馨;王超;席珂杰;廖凌振;邹永臻 -专利权人： 江苏祁海智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及水质检测领域，公开了一种用于水质检测绿色能源复合艇，包括艇身，所述艇身的顶盖焊接有甲板，所述甲板的顶盖固定连接有艇体，所述艇身的内部设有稳定机构，所述艇身的底部一侧设有导航机构，所述艇身的底端设有检测机构，所述甲板的顶端左侧安装有声波收发装置。本发明通过将艇身设计为双壳体形式同时增加第一压载水舱，使艇身的整体重心下降至水面以下，使艇身的安全性能更高，提高漂浮的稳定性，增加导航机构，使装置可以自由行动和转弯，增加声波收发装置，使装置可以探测前方可能出现的障碍，实现自动避障，同时可以对水面和水底的水源进行水质检测，提高检测的全面性，更好地满足检测需求。
一种用于水质检测绿色能源复合

[实用新型]一种用于水下水质检测的机器人-CN202123314670.5有效
发明人：柯维顺;席钶杰;韩倩倩;廖凌振;夏灿 -专利权人： 江苏祁海智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于水下水质检测的机器人，包括艇壳和潜航模块，其特征在于，所述艇壳一侧设有画面传感器，另一侧设有方向舵，所述潜航模块设于艇壳的两侧，且对称分布，所述方向舵共两个，对称分布在艇壳的一侧，所述方向舵的两侧，且在潜航模块之间设有矢量喷口，所示矢量喷口和方向舵之间设有环境雷达A，所述艇壳的上端，且在方向舵和画面传感器之间设有活动舱盖，所述活动舱盖与潜航模块之间设有附加传感器安装口，所述附加传感器安装口远离矢量喷口的一侧且在画面传感器的两侧设有探照灯A，所述探照灯A远离矢量喷口的一侧，且在艇壳的侧边对称设有环境雷达C。本实用新型的优点：适航性强，搭载能力优秀，方便维修。
一种用于水下水质检测机器人

[外观设计]水下机器人（水滴型高速观察）-CN202130495426.X有效
发明人：柯维顺;曹申蕾蕾;李阳洋;顾子伟;徐同庆;芶鑫 -专利权人： 江苏祁海智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（水滴型高速观察）。2.本外观设计产品的用途：用于水域探测、监测，水文数据采集、防止水草海草缠绕的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人水滴高速观察