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[发明专利]一种具有高低脚结构的清车机-CN202210126580.3有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种具有高低脚结构的清车机，包括平台、支腿、第一移动机构、第二移动机构、第四驱动装置、固定导向机构、升降井架、清扫装置和负压罐；平台的底部的一侧安装有向下延伸的支腿，支腿的底部安装有第一移动机构，平台的底部的另一侧安装有第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构之间具有竖直方向上的高度差；固定导向机构安装于平台，升降井架可上下移动安装于固定导向机构，第四驱动装置用于驱动升降井架上下移动；清扫装置安装于升降井架的底部，负压罐安装于平台，负压罐连通于清扫装置。本发明根据上述内容提出一种具有高低脚结构的清车机，解决了现有技术中的清车机无法清扫宽度受限场地的车厢的问题。
一种具有高低结构清车机

[发明专利]一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置-CN202111342292.3有效
发明人：胡海燕;刘建康 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其能解决现有料轴装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。其包括料轴和AGV小车，纺织机械的相向的两侧壁上同心的设有转轴，AGV小车上成对地设有支撑件，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由成对的支撑件支撑于AGV小车上且支撑件能在支撑料轴的同时在第一位置与第二位置之间做同步摆动，两个转轴的轴端分别安装有驱动件，料轴的轴向两端分别安装有能与驱动件接驳的传动件，AGV小车在移动的过程中支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的传动件能与两个转轴的轴端的驱动件接驳或脱离。
一种用于纺织机械自动装卸装置

[发明专利]实训用焊接机器人系统及其考核方法-CN201911260332.2有效
发明人：许辉;黄婷;陈强 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用焊接机器人系统，包括示教器、机器人、焊枪、夹爪、公快换工具盘和母快换工具盘，所述机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘，所述示教器与所述机器人连接；还包括待焊接工件；焊接工件库，所述焊接工件库内设有待焊接工件；焊接固定台，所述焊接固定台用于固定待焊接工件；焊接工具库，所述焊接工具库内设有焊枪和夹爪，所述焊枪和夹爪上均装有母快换工具盘；所述示教器用于控制机器人、焊枪和夹爪。该实训用焊接机器人系统与实际应用联系紧密，能针对整个焊接流程进行自动化编程的培训，使学员具备独立的焊接编程技能。
实训用焊接机器人系统及其考核方法

[发明专利]一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置-CN201710187451.4有效
发明人：陈鹏;许辉;梁飞;许明显 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，包括至少一个测试本体，所述测试本体包括测试底座、电机及减速器组件和负载机构；其中所述测试底座包括安装板和底板，所述安装板与所述底板垂直连接，所述安装板上端设有一安装部，该安装部与所述负载机构和所述电机及减速器组件相匹配；所述负载机构通过该安装部与所述安装板连接，所述电机及减速器组件通过该安装部与所述负载机构连接，所述负载机构为可调节负载机构。本发明可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能，另外，其一台控制器可以同时控制多个测试本体，大大提高测试效率，降低试验成本。
一种工业机器人用电减速器组件测试装置

[实用新型]一种转向轴智能加工实训生产线-CN202223482110.5有效
发明人：张雅莉;殷世荣;张浩;黄婷;许辉 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;苏州市职业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实训生产线，尤其是一种转向轴智能加工实训生产线，包括：工业互联网云平台，所述工业互联网云平台通过网络对智能加工实训生产线进行全面的数据管理和流程管控；总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与管理；智能仓储单元，用于自动化出入库；智能加工单元，用于加转向轴；综合单元，用于打标、检测和去毛刺；及智能物流单元，用于在所述智能仓储单元、智能加工单元和所述综合单元之间转运转向轴。该转向轴智能加工实训生产线的智能仓储单元、智能加工单元、综合单元和总控信息管理单元依次排布，并且均具有独立的控制单元，既能方便现场操作和观摩，同时也能实现流水线生产。
一种转向智能加工生产线

[发明专利]一种机器人集成应用综合赛训系统-CN202310580155.6在审
发明人：许辉;吕文正;李桂祥;陈强;李冰 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请属于自动化机械加工技术领域，具体为一种机器人集成应用综合赛训系统，采用模块化设计思路，由多个可自由布局组装的移动式作业单元组成，每个作业单元包括下部移动式工作台和上部作业装置，产品储存库、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、快换工具库、数控加工中心、产品归类装置均在机器人的行程范围内，产品储存库、附加行走轴的机器人模块、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、数控加工中心、产品归类装置均配置了远程输入输出模块，通过远程输入输出模块与总控系统进行通信数据交互；解决了传统的机器人集成应用系统布局单一、工艺单一、实训技能点单一，满足不了学生实训、比赛多样化需求的问题。
一种机器人集成应用综合系统

[发明专利]一种复合消杀服务机器人及其工作方法-CN202211620216.9在审
发明人：陆春元;苏建;周宁宁;马梦强;许辉 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;苏州市职业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明提供一种复合消杀服务机器人，包括机体，所述机体包括从下往下设置的上层平台、中层平台和移动平台，所述移动平台能驱动整个机体移动，所述移动平台上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台上设有控制模块，所述上层平台上设有消杀模块、安防模块和语音模块；所述安防模块用于身份认证以及检测人员的体温、口罩佩戴情况，包括模式识别摄像头和测温装置；所述清理模块可清理消杀区域的垃圾，包括协作机器人、垃圾桶以及设于协作机器人末端的执行机构。本发明采用安防模块对操作人事身份进行认证，避免不当人员的不当操作；且在消杀过程中，可对消杀区域的污染垃圾进行清理，避免再污染，保证消杀干净彻底。
一种复合服务机器人及其工作方法

[实用新型]一种全自动智能制造及装配生产实训系统-CN202223482106.9有效
发明人：张雅莉;娄莉莉;张浩;黄婷;许辉 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;苏州市职业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动智能制造及装配生产实训系统，包括总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与管理；智能仓储单元用于自动化出入库；智能加工单元用于加工圆柱形工件和方形工件；打标检测与装配单元用于打标、检测、装配和包装作业；自动化输送系统单元用于在所述智能仓储单元、智能加工单元和所述打标检测与装配单元之间转运工件。该实训系统将机械臂、智能技术与现代化工业生产进行了整体融合，既贴近于工业化生产、又立足于培训教学，充分体现制造现代化、管控一体、两化融合的现代企业生产模式和管理理念，集教学、设计、实践、产业、开发、科研功能于一体。
一种全自动智能制造装配生产系统

[实用新型]一种果实采摘机械手-CN202223603862.2有效
发明人：刘敬;许辉;吕文正;马梦强 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果实采摘装置，尤其是一种果实采摘机械手，包括直线模组，还包括：旋转装置，所述旋转装置安装在所述直线模组的滑台上；伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述旋转装置连接，用于调整长度；及夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述伸缩装置的端部，用于夹住果实；所述直线模组用于调整所述夹爪装置的位置，所述旋转装置用于转动所述夹爪装置使果实与果树分离。本实用新型提供的一种果实采摘机械手通过夹爪夹紧果实，通过旋转装置实现果实与果树的分离，通过直线模组和伸缩装置实现夹爪的位置调整，整体结构简单，使用方便，既能实现果实与果树的快速分离，同时不损伤果实和果实，采摘迅速。
一种果实采摘机械手

[实用新型]一种电机外壳数字化智能制造生产线综合实训系统-CN202223482107.3有效
发明人：张雅莉;娄莉莉;张浩;黄婷;许辉 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;苏州市职业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机外壳数字化智能制造生产线综合实训系统，包括总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与管理；加工单元用于对电机外壳毛坯进行加工；分拣单元用于分选出合格的电机外壳；打标单元用于对电机外壳进行打标；装配单元用于装配成电机；包装单元用于包装电机；AGV转运单元用于在加工单元与分拣单元之间转运电机外壳；倍速链输送单元分别与分拣单元、打标单元、装配单元和包装单元相对设置，用于使分拣单元、打标单元、装配单元和包装单元形成流水线。该系统能锻炼学生智能制造产线安装调试加工技能，对于智能化生产线的设计、集成、安装、编程、调试、故障诊断与维修等方面的实践训练。
一种电机外壳数字化智能制造生产线综合系统

[实用新型]一种复合消杀服务机器人-CN202223377476.6有效
发明人：黄婷;苏建;周宁宁;马梦强;许辉 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;苏州市职业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合消杀服务机器人，包括机体，所述机体包括从下往下设置的上层平台、中层平台和移动平台，所述移动平台能驱动整个机体移动，所述移动平台上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台上设有控制模块，所述上层平台上设有消杀模块、安防模块和语音模块；所述安防模块用于身份认证以及检测人员的体温、口罩佩戴情况，包括模式识别摄像头和测温装置；所述清理模块可清理消杀区域的垃圾，包括协作机器人、垃圾桶以及设于协作机器人末端的执行机构。本实用新型采用安防模块对操作人事身份进行认证，避免不当人员的不当操作；且在消杀过程中，可对消杀区域的污染垃圾进行清理，避免再污染，保证消杀干净彻底。
一种复合服务机器人

[发明专利]一种堆垛机器人搬运线路规划方法-CN202111201485.7有效
发明人：许辉;吕文正;李冰;周宁宁 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛机器人搬运线路规划方法，涉及搬运线路规划领域。该堆垛机器人搬运线路规划方法，该方法包括以下步骤：S1、确定搬运起始点和堆垛区：搬运起始点选择在物品传送终点，使得生产到堆垛再到包装固定，过程更为连贯，使得操作过程更为流畅，堆垛区选取与搬运起始点错开的位置，总体说，一般将搬运起始点和堆垛区设置在同心圆上，S2、设置堆垛方式：不同的类别物品采用的堆垛方式。在安装堆垛机器时，先确定搬运起始点和堆垛区，再设置堆垛方式，确定堆垛方式后，选取堆垛机器，安装堆垛机器后设计路线程序，能快速确定堆垛机器的位置，减少测试次数，减少安装的总时长。
一种堆垛机器人搬运线路规划方法

[发明专利]一种果园采摘车的自动导航方法-CN202211732161.0在审
发明人：周宁宁;陆春元;许辉;李冰 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;苏州市职业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种果园采摘车的自动导航方法，包括以下步骤：在导航目标点与当前点之间设置第一次转动目标，将目的点设为第二次转动目标，先将果园采摘车导航至第一次转动目标，然后在所述第一次转动目标处导航至第二次转动目标，且所述果园采摘车进行减速行驶。本发明提供的一种果园采摘车的自动导航方法将导航的路程分解为两个转动目标，从而简化了控制方法，通过多次检测偏航角度提高了控制的精度，同时便于实现减速，实现了果园采摘车的自动导航，并且使移动的速度平稳，能够有效实现果园复杂的路况。
一种果园采摘自动导航方法

[发明专利]一种集成紫外线灯与喷雾器一体式的工业消杀器-CN202211685871.2在审
发明人：胡勇杰;周宁宁;李冰;许辉 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成紫外线灯与喷雾器一体式的工业消杀器，包括主控模块、紫外线灯模块、电源模块、通讯模块与雾化装置模块，所述雾化装置模块包括雾化片模块、电磁阀模块、干簧管模块与风扇模块，所述主控模块连接紫外线灯模块、电源模块、通讯模块与雾化装置模块，所述主控模块连接上位机控制系统，所述主控模块与紫外线灯模块、通讯模块和雾化装置模块之间双向电性连接，所述主控模块通过通讯模块连接上位机控制系统。本发明所述的一种集成紫外线灯与喷雾器一体式的工业消杀器，消杀器集成紫外线灯与喷雾器一体式，可搭载在不同设备上，带通讯的控制功能，可控制雾量大小、低水量提示、自动进水功能、紫外线灯控制。
一种集成紫外线喷雾器体式工业消杀器

[发明专利]一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板-CN202211685828.6在审
发明人：胡勇杰;周宁宁;黄婷;许辉 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板，包括模拟量传感器模块、超声波传感器模块、数字输入输出电路模块、主控模块、电源模块、通讯模块与脉宽调制模块，所述模拟量传感器模块包括红外传感器模块与巡线传感器模块，所述主控模块连接模拟量传感器模块、超声波传感器模块、数字输入输出电路模块、电源模块、通讯模块与脉宽调制模块的位置。本发明所述的一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板，集成多路超声波测距传感器接口电路，集成多路红外测距传感器接口电路，集成巡线传感器接口电路，集成DIO功能接口电路，集成PWM输出功能接口电路，便于更好的进行控制与驱动。
一种集成传感器接口移动机器人扩展

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