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[发明专利]用于飞行模拟器主起落架作动筒的压缩失稳载荷模拟方法与系统-CN202210811731.9有效
发明人：吴桂林;刘华忠 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种用于飞行模拟器主起落架作动筒的压缩失稳载荷模拟方法，包括以下步骤：基于飞行模拟器主起落架作动筒的几何参数以及物理特性参数，获取第一比例因子α、第二比例因子β以及第三比例因子γ；根据第一比例因子α、第二比例因子β以及第三比例因子γ确定作动筒压缩失稳临界载荷Pcr；通过有限元数值模拟，确定Pcr与第一比例因子α、第二比例因子β相关，与第三比例因子γ不相关；通过曲线拟合得到不同k‑α曲线；对于作动筒，先计算出第一比例因子α、第二比例因子β，然后根据α与β的值查阅k‑α曲线获得相应的k值，据此确定作动筒压缩失稳临界载荷Pcr。通过本发明可确定任意截面惯量、任意伸长量的压缩失稳临界载荷，避免因过程人员的主观和经验造成的误差。
用于飞行模拟器起落架作动筒压缩失稳载荷模拟方法系统

[发明专利]高清晰度视景IG材质三维重建方法与系统-CN202311178940.5在审
发明人：吴传康;李丽娟;高怡;汲超迪;吉天翊 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维重建技术领域，具体公开高清晰度视景IG材质三维重建方法与系统，本发明在利用飞机零件三维模型图像进行材质确定前增加了对三维模型图像的形成质量分析评价，能够在一定程度上提高辨别材质显示特征的提取准确度，避免对零件材质的确定造成干扰，有利于零件材质的精准确定，同时通过对飞机零件三维图像进行子图像划分，并针对子图像进行显示特征提取，与此同时基于三维模型图像的形成质量评价结果对各子图像提取的显示特征进行修正，由此获取零件的代表显示特征，有效规避了以零件整体三维模型图像作为显示特征提取对象造成的适用场景局限，提高显示特征的提取代表性和零件材质确定的可靠度。
清晰度 ig 材质三维重建方法系统

[发明专利]改善导杆自转效应的六自由度运动平台-CN202111642464.9有效
发明人：吴桂林;李吉磊;叶江 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种改善导杆自转效应的六自由度运动平台，包括：上平台；下平台；多个电动缸，位于上平台与下平台之间，成并联式设计；与每个电动缸对应设置的立式虎克铰，每个电动缸配置两个立式虎克铰，分别位于上平台底部及下平台上表面。每一个电动缸对应的立式虎克铰均通过调节垫块与上平台固定；调节垫块的底部水平并与上平台固定连接，调节垫块的安装面具有预定的角度，立式虎克铰的轴承座底面固定在安装面上。本发明的六自由度运动平台采用加装斜面垫块的方式，提高多自由度平台对小角度的复合姿态角摇摆作用的适应性，减轻复合姿态角摇摆过程中导杆自转效应，从而减少原立式虎克铰在复合姿态角运动时导杆急速自转引起的结构破坏问题。
改善自转效应自由度运动平台

[发明专利]基于迭代步长的运动平台位姿控制方法、装置与存储介质-CN202311158793.5在审
发明人：叶江;倪进宇;杨宗平;张国强 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于迭代步长的运动平台位姿控制方法、装置与存储介质，本发明提出的基于迭代步长的运动平台位姿控制方法，不需要通过牛顿迭代的方法求解，其首先通过电动缸伸长量求解上平台俯仰角、侧倾角的近似解，然后根据近似解求解电动缸伸缩量，再与已知的电动缸伸缩量进行比较，最后根据比较结果修正电动缸倾斜带来的误差，多次循环迭代直至求得在容差范围内的精确解，由此确定运动平台的俯仰角α、侧倾角β、升降距离H，确定运动平台的位置和姿态。
基于步长运动平台控制方法装置存储介质

[发明专利]多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法-CN202310888046.0在审
发明人：叶江;吴畏;夏志超;张培培 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞行模拟的并联运动平台技术领域，公开一种用于飞行模拟的多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法，飞行模拟运动平台包括底座和运动平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，运动机构包括支撑座、倒U型撑臂、转轴、驱动组件、精准控制组件。其中的倒U型撑臂上端竖直固定设置有连接座，运动平台下端面均匀固定设置有三个对应连接座的倒U型座，倒U型座内水平固定设置有固定杆，固定杆通过球型铰链与倒U型座连接。本发明提出的多自由度飞行模拟运动平台的运动连贯性较好，对于持续性的飞行运动状态模拟性好，并具有较佳的精确性和稳定性。
自由度飞行模拟运动平台及其控制方法

[发明专利]用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统-CN202310965796.3在审
发明人：吴桂林;梁梦林;吴传康;吉天翊 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本发明属于模拟器平台技术领域，尤其是涉及一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，包括，所述固定平台、支撑平台、活动平台以及控制系统。固定平台包括有底座、顶盖和加强件。活动平台位于底座与顶盖之间，用于模拟飞行运动，该活动平台包括电机、转动台以及模拟台。电机用于驱动转动台在平面方向转动；顶盖的下端设置有多个滑轮支撑件与转动台外周方向环形槽滑动卡合。活动平台的转动台内设有悬吊系统，通过驱动缆绳的升降并通过多根缆绳之间的升降配合，实现对模拟台的俯仰与侧倾动作控制。同时可通过第一传感器、第二传感器的配合，反馈模拟台的姿态和缆绳的伸缩量，进行精确的纠偏、修正。
用于飞行辅助训练自由模拟控制系统

[发明专利]全转向模拟联动运动平台及方法-CN202111522666.X有效
发明人：吴桂林;刘华忠;叶江 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本公开揭示了全转向模拟联动运动平台及方法，包括：底座，作为下平台；圆形转盘，同轴转动设置在底座上端面；环形转盘，同轴转动设置在底座上端面，在圆形转盘外侧；驱动组件，设置在底座上并对环形转盘具有驱动其转动的作用；运动平台，作为上平台，运动平台分别通过六个运动机构与圆形转盘以及环形转盘连接，其中三个运动机构均匀环绕设置在圆形转盘上形成三角形结构，另外三个运动机构均匀环绕设置在圆形转盘形成倒三角形结构。该装置可以实现联动运动平台的作用，可以实现运动平台的全转向动作，提高运动台整体稳定性以及转动稳定性，同时提高运动台的承载性能。
转向模拟联动运动平台方法

[发明专利]三自由度并联仿真控制平台及其控制方法-CN202310635378.8在审
发明人：叶江;王松;杨建军;陈健;于海成 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及运动平台技术领域，具体涉及三自由度并联仿真控制平台及其控制方法，包括底座，作为下平台；运动平台，作为上平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，三个运动机构之间呈三角型位置设置；底座和运动平台设置为对应的三角型；运动机构包括：两个固定设置在底座上的固定座，两个第一撑臂，两个第二撑臂，两个连接块，与运动平台通过万向铰链连接的条形板。本发明可以实现联动运动平台的模拟作用，同时在模拟动作的过程中，可以在一些短暂的运动过程中逼真的模拟出失重状态，对比倾斜采用人体自重模拟失重的结构，逼真程度更高，同时该平台的模拟运动范围更大。
自由度并联仿真控制平台及其方法

[发明专利]基于虚拟现实的飞机驾驶教学方法及系统-CN202310329721.6在审
发明人：王昭;汤儒杰;赵国成;吉天翊 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟现实的飞机驾驶教学方法及系统，包括：将飞机驾驶训练任务以指令的形式发送至服务器终端；所述服务器终端读取训练任务指令，生成相应的三维模拟训练场景，并通过通信协议数据接口连接VR设备，对训练任务进行VR模拟训练操作；所述服务器终端实时记录VR模拟训练操作过程，并将所述VR模拟训练操作过程与飞机驾驶操作说明中的正确步骤进行对比评判，生成评判分数；将所述评判分数传输至显示界面进行展现，以便于用户查看训练结果。本发明通过虚拟现实的形式进行沉浸式的场景呈现，使学员在具有立体感、沉浸式、真实感的虚拟环境中受训，且不受天气和环境因素制约，节约训练经费，提高了训练效果和交互体验感。
基于虚拟现实飞机驾驶教学方法系统

[发明专利]多模块整合的车载操作训练驾驶台-CN202111658481.1在审
发明人：刘华忠;李伟东 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明属于车载操作训练技术领域，尤其是涉及多模块整合的车载操作训练驾驶台，包括上台体和下台体，上台体和下台体可相互进行拼接，且拼接后二者的一个端面可形成一个安装口；上台体的端面设有一根凸出其表面的滑动槽，该滑动槽内滑动嵌合有多个悬挂台，并且该悬挂台可从滑动槽的两端滑动进出，上台体的内部设有对接机构；下台体内分别设有固定系统、冷却系统，固定系统设置于下台体端面上，且固定系统与冷却系统相互连通设置。优点在于：本发明可以较好的贴合于实际的拆装需求，从而达到针对不同形状、大小、体积的设备均能够做到模块化的拆卸安装及检修，同时该模块化安装组件不占用过多的空间。
模块整合车载操作训练驾驶

[发明专利]基于静态特征识别的动态三维仿真场景的生成方法、系统及计算机可读介质-CN202310329722.0在审
发明人：吴桂林;高怡;李吉磊;李丽娟;魏兵;肖向雯 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于静态特征识别的动态三维仿真场景的生成方法、系统及计算机可读介质，包括：选取图片特征数据库中与需要生成的仿真场景配置特征相似的图片，作为静态场景特征图片；利用图像识别算法提取所述静态场景特征图片中的特征信息；基于信息匹配算法对所述特征信息进行特征信息匹配，得到特征信息匹配结果；根据特征信息匹配结果进行环境资源匹配，获得资源匹配结果；将所述资源匹配结果以数据包的形式加载至虚拟三维软件中，生成动态三维仿真场景。本发明通过对图片的静态特征识别，与特征信息进行匹配，提高对虚拟三维仿真训练场景配置的环境特征提取精准度，再通过与环境资源的匹配，进一步提高训练场景的真实度和多样性。
基于静态特征识别动态三维仿真场景生成方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种基于伪装迷彩喷绘图谱的分析评估方法及系统-CN202310116022.3在审
发明人：吴桂林;刘华忠;王啸;毕天意;吴传康;胡凌云 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪装迷彩喷绘图谱的分析评估方法及系统，该方法包括以下步骤：采集实际实装及实际工程场景的轮廓外表点云数据，构建设备模型；对采集的轮廓外表点云数据进行分析，提取伪装迷彩背景图像中的代表色信息；采用预设建模平台工具和虚拟仿真软件构建伪装目标模型；基于图像特征进行迷彩伪装效果的评估，获得场景伪装前后目标模型背景的图形参数；该系统包括数据采集模块、数据处理模块、三维模型构建模块及分析评估模块。本发明将最小生成树算法的图像分割算法用于背景图案的斑块分析，能够根据背景的不断变化快速的设计出与背景相融合的迷彩，可以有效地提高迷彩设计的准确性和实时性。
一种基于伪装迷彩喷绘图谱分析评估方法系统

[发明专利]刚度和行程可变的并联式六自由度运动平台及其运动控制方法-CN202310229013.5在审
发明人：吴桂林;汤厚宏 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明多自由度运动平台技术领域，提供一种刚度和行程可变的并联式六自由度运动平台及其运动控制方法，在六自由度并联机器人的电动缸底部增加摆臂机构，摆臂机构具有两个旋转关节，分别各自通过电机和减速机驱动，进而改变下铰接点布局，改变铰接圆的直径和电动缸的倾斜角度，进而改变平台的旋转刚度、横向平动刚度和各个方向的行程，避免结构干涉。
刚度行程可变并联自由度运动平台及其控制方法

[发明专利]用于驾驶模拟器的多自由度并联运动平台控制系统与方法-CN202111669040.1有效
发明人：李伟东;刘华忠;符士鹏 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于驾驶模拟器的多自由度并联运动平台控制系统与方法，包括：并联运动平台初始化；接收驾驶训练操纵界面数据，所述驾驶训练操纵界面数据为用户向驾驶模拟器输入的驾驶场景数据；根据并联运动平台所使用的电动缸确定其初始误差，基于初始误差补偿而解算获得电动缸的运动控制信号，并获得每个电动缸的运动行程期望值；实时监测每个电动缸导杆实际行程；检测每一个导杆的行程偏差；响应于任意一个电动缸的导杆的行程偏差超过设定的阈值，由主控制器控制平台减速至停止运动；负责根据第i个电动缸导杆的累积行程偏差确定误差补偿，并据此进行对第i个电动缸的反馈控制。本发明可提高平台控制精度，减少系统误差。
用于驾驶模拟器自由度并联运动平台控制系统方法

[发明专利]飞行起落架作动器疲劳估计方法与系统-CN202211049584.2在审
发明人：叶江;刘华忠;夏志超 -专利权人： 江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行起落架作动器疲劳估计方法与系统，包括：获取飞行起落架作动器的服役历史样本集；将服役历史样本集进行预处理，对服役状态进行标记；分别采用GRNN、RBF以及DNN进行训练，获得多个作动器疲劳估计模型，模型输出为作动器故障标志；统计每个模型在预设服役时间周期内的预测精度值；对每个模型在预设服役时间周期内的预测精度值进行加权求和，确定加权预测精度；获取加权预测精度最高值的模型作为最终的疲劳估计预测模型；以飞行器的特征向量作为输入，输入到所述疲劳估计预测模型，输出预测的作动器故障标志。本发明可用于在服役状态下的飞行器起落架的作动器的故障预警警示，减少人工判断以及主观判断的缺陷。
飞行起落架作动器疲劳估计方法系统

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