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[发明专利]下压驱动式翻边成型机、其翻边成型方法及电磁铁组装系统-CN201910683644.8有效
发明人：谭敏;卢赛赛 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明揭示了下压驱动式翻边成型机、其翻边成型方法及电磁铁组装系统，其中成型机包括固定座，具有定位工件的结构；折弯压头，可沿一直线方向水平滑动地设置于所述固定座上；下压机构，其包括由动力机构驱动升降的驱动块，所述驱动块的上下移动能够驱动所述折弯压头沿所述固定座往复直线移动。本方案设计精巧，通过驱动块的升降运动来驱动折弯压头，可以通过一个动力机构实现多个折弯压头的移动，有效的减少了动力源的数量，减低了设备的成本和能耗。
下压驱动式翻边成型方法电磁铁组装系统

[实用新型]一种快换模块-CN202321328117.3有效
发明人：卢赛赛;谭敏;刘先伟 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换模块，包括上对接块和下对接块，上对接块和下对接块通过快拆结构可拆卸连接；上对接块设有多个上气路，下对接块设有多个下气路，上气路能够与下气路连通；每一下气路皆对应一上气路，上气路的数量大于等于所述下气路的数量；下气路的端部为出气孔，所述出气孔安装出气接头；上气路的下端和所述下气路的上端通过密封结构密封连接。本实用新型可以实现对不同气动夹具的自动快速换型，可以与阀岛标准模块直接组装，直接内部汇流过气，信号线直接过阀岛模块内部，省掉传统快换盘机构外部连接气管，外部接信号线，外观更紧凑、美观、更集成。
一种模块

[外观设计]阀岛-CN202330277571.X有效
发明人：卢赛赛;谭敏;刘先伟 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阀岛。2.本外观设计产品的用途：SCARA机器人集成夹具用，实现产品取放、组装、搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
阀岛

[发明专利]机器人集成夹具用阀岛-CN202310869656.6在审
发明人：刘先炜;卢赛赛;谭敏 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人集成夹具用阀岛，涉及阀岛技术领域。该阀岛包括MCU处理单元，数字量输入单元，数字量输出单元和通讯单元，其中数字量输入单元与MCU处理单元连接，使MCU处理单元可读取输入单元的状态信息，进行输入信号NPN或PNP的选择；其中数字量输出单元与MCU处理单元连接，进行输出信号NPN或PNP的选择，解决了以往多夹爪机器人夹具气管多，布线多，走线繁琐凌乱的问题，通过主气路板的设计，将电控阀气路与电路集成到一起，减少气管使用，实现了高度集成，及在产品取放、组装等多场景下的快速应用。
机器人集成夹具用阀岛

[发明专利]垫圈套装设备及垫圈套装方法-CN202211395479.4有效
发明人：李航;谭敏;韩多华;范锦宇;丁东民 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明揭示了垫圈套装设备及垫圈套装方法，其中垫圈套装设备包括料盒，其用于承装螺栓并使螺栓以头部朝下且竖直的状态保持在料盒内；输送机，其设置于工作台上，用于进行料盒的输送；一组垫圈供料器，它们设置在工作台上且分布在输送机的两侧；套装机构，其包括吊设在所述工作台上方的移动机构及由其驱动的机械手，移动机构驱动所述机械手至垫圈供料器处获取平垫圈或弹簧垫圈并套装至料盒内对应的螺栓上。本发明的结构可以在一个料盒中批量放置有需要套装不同类型弹簧垫圈和/或平垫圈的螺栓时，根据每个螺栓的实际套装需要从对应的垫圈供料器处获取相应的弹簧垫圈和/或平垫圈并进行自动套装，套装效率高，应用灵活性好，适用范围广。
垫圈套装设备方法

[实用新型]自动锁螺丝机-CN202222772140.3有效
发明人：郝周敏;徐孝锋 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，属于自动化锁螺丝设备领域。该自动锁螺丝机包括：设置在固定座与机器人的工作端之间的稳定连接组件，稳定连接组件包括：旋转轴支座和升降滑板，旋转轴支座的上端与机器人的工作端下端连接，旋转轴支座的下端与锁螺丝机构的固定座连接，机器人的工作端的丝杆的驱动端与升降滑板连接，升降滑板上设置升降滑块，与升降滑块配合的升降滑轨设置在固定座上；和设置在固定座上的锁螺丝机构。锁螺丝机构实现锁螺丝的过程中，通过稳定连接组件的设置，能保证锁螺丝机构的重量由稳定连接组件承受，并且在锁螺丝过程中发生旋转时所产生的扭矩也由旋转轴支座承受，保证了连接的稳定，提高了设备的使用寿命。
自动螺丝

[实用新型]输送装置-CN202222977431.6有效
发明人：李航;谭敏 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种输送装置，包括两个间隙设置的输送机构，其中一个输送机构位置固定，另一个输送机构连接驱动其沿第一方向平移的调宽机构，所述第一方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述调宽机构包括与所述输送机构连接的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的螺杆通过传动机构连接，所述第一丝杆和第二丝杠中一者的螺杆的一端连接调宽手轮。本实用新型的输送装置中调宽机构采用两个丝杠来连接在输送机构的两端且两个丝杠通过传动机构连接，从而在调宽时，输送机构的两端能够同步移动，从而保证两端调整的一致性和平顺性。
输送装置

[实用新型]三轴移动机构及拧螺丝设备-CN202222515931.8有效
发明人：徐孝锋;郝周敏;谭敏;李全 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了三轴移动机构及拧螺丝设备，其中三轴移动机构包括基座、一轴驱动机构及由其驱动的第一摆臂、设置在第一摆臂上的二轴驱动机构及由其驱动的第二摆臂，第二摆臂的外端设置有纵向移动机构，纵向移动机构包括设置在第二摆臂上方的伺服驱动组件，伺服驱动组件连接并驱动一丝杠，丝杠的螺杆平行述一轴且可自转地设置在第二摆臂的外端设置的纵板上，丝杠的螺母连接位于纵板的前表面的安装架，安装架滑动设置在导轨上，导轨设置在纵板。本实用新型可以在已有的四轴机器人的基础上进行改进，可以利用四轴机器人原有的电机，只需要根据螺丝批的高度需要对丝杠的移动行程、导轨的长度进行微调即可，这种结构更便于实现，获取成本更低。
移动机构螺丝设备

[实用新型]锁螺丝结构及自动锁螺丝机-CN202222515935.6有效
发明人：郝周敏;徐孝锋;谭敏;李全 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了锁螺丝结构及自动锁螺丝机，其中锁螺丝结构包括螺丝批，所述螺丝批设置在一载板上，所述载板可沿所述螺丝批的批头的轴向往复移动地设置在支架，所述载板与所述螺丝批的批头的轴线垂直，所述螺丝批的电机固定在所述载板的上方，所述螺丝批的壳体穿过所述载板。本实用新型将螺丝批设置在载板上，电机可以采用其原有的沿批头轴向的孔来与载板连接，无需额外开连接孔，同时，载板能够有效地对螺丝批提供支撑，从而有效地避免连接螺丝批和载板的螺栓受剪切力，有利于保证结构的稳定性。
螺丝结构自动

[实用新型]抓取组件、载板及抓料装置-CN202222516301.2有效
发明人：卢赛赛;谭敏;季荣;王建强;韩多华;胡常春;刘先伟;钱浩东 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了抓取组件、载板及抓料装置，其中本实用新型的抓取组件提供了一种全新的载板，载板上设置有不同的气路，且载板上集成电磁阀，电磁阀连接载板上的不同气路，载板底部设置与不同气路连通的接头，气动夹爪或真空吸嘴也设置在载板底部，只需在接头与气动夹爪或真空吸嘴之间设置很短的一段气管连接即可，因此，不会出现散乱的情况；另外，在移动设备驱动载板移动时，它们的连接不受气动夹爪或真空吸嘴的移动影响，连接稳定性更好。这种载板提供了一种能够有效地实现移动设备、气源和/或真空泵以及气动夹爪和/或真空吸嘴连接的结构。
抓取组件装置

[实用新型]取料机械手及套垫片装置-CN202222977622.2有效
发明人：韩多华;李航;丁东民 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了取料机械手及套垫片装置，其中取料机械手包括安装盘，所述安装盘的底部共轴设置有真空吸头，所述安装盘的侧部设置有能够产生直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构产生的直线移动平行于所述真空吸头的轴线，所述直线驱动机构连接辅助夹爪且可驱动所述辅助夹爪的定位夹头由所述真空吸头的下方移动至所述真空吸头的上方，所述辅助夹爪的两个定位夹头对称设置在所述真空吸头的两侧。这种结构可以在真空吸头进行吸附前，可以通过所述辅助夹爪来驱动要吸取的零件调整至与所述真空吸头共轴的状态，从而使得真空吸头能够稳定有效地进行吸附，同时可以保证真空吸头与零件的位置关系便于后续进行套装和移动作业。
机械手垫片装置

[实用新型]夹持工具及甩干机构-CN202221843502.7有效
发明人：王建强;王兵;戴杰;孙凯;张青;李华;陈诚 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了夹持工具及甩干机构，其中所述夹持工具包括驱动机构及由所述驱动机构驱动开闭的第一夹持器及第二夹持器，述第一夹持器及第二夹持器中的至少一者包括围合成封闭形状的网框，所述网框内设置有丝网。本实用新型的夹持工具中至少一个夹持器采用丝网进行工件的夹持，整个丝网都可以用来进行产品的夹持，能够方便地进行大量产品的一次性夹持，同时丝网能够使产品的表面尽可能地显露在外，从而能够方便地进行产品表面的加工。
夹持工具机构

[实用新型]电动螺丝批及螺丝锁附机-CN202222515943.0有效
发明人：徐孝锋;郝周敏;谭敏 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了电动螺丝批及螺丝锁附机，其中电动螺丝批包括外壳及由电机驱动且可自转地设置在所述外壳内的批头，所述外壳内设置有批头保持器，所述批头保持器靠近所述批头远离所述电机的远端，所述批头保持器包括设置在所述外壳内的滚子架及一组滚动设置在所述滚子架中的滚子，一组所述滚子均匀分布在所述批头的外周且它们均与所述批头的外壁抵接。本实用新型的批头保持器能够充分地对批头的远端进行支撑、限位，从而避免批头在转动过程中，其远端出现甩动的情况，避免批头与外壳的接触，也保证了锁附的稳定性。批头保持器通过一组滚子对批头进行限位，滚子能够跟随批头的转动进行自转，从而有效地减少它们之间的磨损和噪音。
电动螺丝锁附机

[发明专利]UV固化设备及UV固化方法-CN202210839444.9有效
发明人：单文超;王兵;王建强;戴杰;孙凯;张青;李华;陈诚 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了UV固化设备及UV固化方法，其中UV固化设备包括水槽，水槽上方设置上固化灯，水槽和上固化灯之间可升降地设置夹持组件，夹持组件通过上网架上的下压网及下网架上的承载网进行工件的夹持；夹持组件连接驱动其升降的第一升降机构，第一升降机构可驱动上网架和下网架由水槽上方移动到水槽内；上固化灯连接驱动其升降的第二升降机构。本发明设置水槽可以装水，通过第一升降机构使夹持组件能够移动到水槽内，同时使夹持组件采用上网架和下网架配合来进行工件的夹持，能够便利地实现工件在水体内外的移动且能够有效减小工件被遮盖的部分，结合可升降的上固化灯，可以有效地满足工件在水体中进行UV固化的要求，且固化过程自动化实现。
uv 固化设备方法

[发明专利]牙模硬化方法-CN202210839587.X有效
发明人：王兵;王建强;戴杰;孙凯;张青;李华;陈诚 -专利权人： 江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C35/08 文献下载
摘要：本发明揭示了牙模硬化方法，包括如下步骤：S1，将待硬化牙模完全浸入水池内的水体中，通过紫外灯对水体中的待硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到一次硬化牙模；S2，将一次硬化牙模从水体中取出，通过紫外灯对一次硬化牙模再进行一段时间的UV硬化得到最终硬化牙模。本发明先将待硬化牙模浸入水体中进行水光硬化，较低温度的水体有利于使树脂冷却硬化，同时，能够有效地避免直接在空气环境中进行UV硬化由于环境温度过高导致产品不良的问题，有利于提高产品质量，同时在水光硬化使产品硬化到一定程度以降低不良后，再单独进行光硬化，相对于一直在水体中进行水光硬化，能够有效地提高硬化效率，实现了硬化效率和硬化质量的有机结合。
硬化方法

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