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[实用新型]一种制动器测试装置-CN202223575360.3有效
发明人：黄俊;陈林;徐宇;徐旗钊;魏政;乔冠朋;胡正林;吴恺 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司;靖江市恒大汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动器测试装置，属于车辆测试装置技术领域。包括测试平台，测试平台上表面设置有软垫，软垫下方设置有升降器，软垫上表面前后对称嵌设有路面模拟板，路面模拟板上表面嵌设有压力传感器，压力传感器电性连接有控制终端，控制终端电性连接有红外线距离传感器、速度传感器和供电控制器。本实用新型通过控制终端输入模拟地形数据，然后命令供电控制器控制升降器升降来实现测试平台的地形模拟，再进行车辆制动测试，数据通过传感器收集并传输给控制终端。本实用新型结构设计紧凑合理，可以模拟出不同路面起伏的测试路面，使车辆制动测试数据更丰富更接近真实。
一种制动器测试装置

[实用新型]一种电子机械制动器-CN202223575449.X有效
发明人：陈林;徐宇;徐旗钊;胡正林;黄俊;乔冠朋 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子机械制动器，属于机械制动领域。包括下制动主体箱，下制动主体箱侧壁固定设置有上制动主体放置箱，下制动主体箱内部设置有转动电机，隔板上方活动连接有与齿轮相匹配的转动齿轮一，转动齿轮一上方活动连接有轴承，轴承上方活动连接有小齿轮，小齿轮侧方设置有与其相匹配的转动齿轮二，转动齿轮二上方设置有转动轴，转动轴上方设置有转动小齿轮，转动电机与外部电源电性连接，该装置设置齿轮旋转式制动模式，在制动时利用电机控制齿轮带动驱动杆上的刹车片进行制动，避免使用者制动时避免刹车造成顿挫感，且还利用上制动装置，可以同时对车轮进行制动，增加了其制动效果。
一种电子机械制动器

[发明专利]考虑驾驶员踏板操作特性的电子液压制动系统及控制方法-CN202210430044.2有效
发明人：徐宇;徐旗钊;陈林;黄俊;魏政 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑驾驶员踏板操作特性的电子液压制动系统，包括制动踏板、制动踏板传感器组、踏板模拟总成、电子液压制动总成、制动压力补偿总成、ABS/ESP模块、主控制模块；电子液压制动总成包括主电机、主电机转矩传感器、油箱、液压泵、电磁换向阀、主液压缸、次液压缸、制动主缸、压力传感器，主控制模块与制动踏板传感器组、踏板模拟电机、踏板电机转矩传感器、主电机、主电机转矩传感器、电磁换向阀、压力传感器、制动压力补偿总成电连。本发明还提供一种基于驾驶员特性的电子液压制动系统的控制方法。本发明的电子液压制动系统响应速度快、制动压力控制更加精确，本发明的控制方法中考虑驾驶员踏板操作特性的影响，提升车辆的行驶安全性。
考虑驾驶员踏板操作特性电子液压制动系统控制方法

[发明专利]一种智能汽车电液复合电子液压制动系统控制方法-CN202210460321.4有效
发明人：徐宇;徐旗钊;黄俊;吴恺;陈林 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明提供一种智能汽车电液复合电子液压制动系统控制方法，包括以下步骤：步骤1：找到对驾驶员和车辆制动意图影响较大的参数；步骤2：驾驶员制动意图特征参数和车辆制动意图特征参数输入模糊控制系统，利用模糊控制系统判断当前驾驶员制动意图和车辆制动意图；步骤3：判断步骤2中的驾驶员制动意图和车辆制动意图的置信度，并基于置信度最终确定目标制动意图；步骤4：根据步骤3中的目标制动意图决策电、液制动力分配方式；步骤5：利用压力传感器实测实际制动力反馈，借此通过做差得到摩擦补偿制动力，并予以补偿。本发明极大的增强驾驶员疲劳、走神等不良状态下的车辆制动响应鲁棒性，极大地减少制动响应时间，保证制动时效性。
一种智能汽车复合电子液压制动系统控制方法

[实用新型]一种抑制油缸漏油的液压制动器-CN202222452767.0有效
发明人：徐宇;李志;宋昕;徐旗钊;吴玉初;黄国强;徐驰;吴进 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑制油缸漏油的液压制动器，涉及液压制动器技术领域，包括制动缸体、密封圈和活塞，密封圈套设于活塞的一端，活塞与制动缸体滑动连接，制动缸体内设有定位槽，定位槽内设有环形密封件，环形密封件套设于活塞，且与活塞过盈配合。通过在制动缸体内设置环形密封件，环形密封件套设于活塞，且与活塞过盈配合，避免活塞与制动缸体的直接接触，使活塞在工作时不与制动缸体发生摩擦。当密封圈破损时，环形密封件能阻止制动液进入制动鼓内，提高行车的安全性。
一种抑制漏油液压制动器

[实用新型]一种抑制汽车制动跑偏的鼓式制动器-CN202222446629.1有效
发明人：徐宇;徐旗钊;吴玉初;陈林;胡正林;乔冠朋;吴恺;吴进;张志江 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16D51/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑制汽车制动跑偏的鼓式制动器，涉及鼓式制动器技术领域，包括制动底板、驱动件、圆弧形的领蹄总成和从蹄总成，领蹄总成包括领蹄和领蹄外圆弧侧的第一摩擦片，从蹄总成包括从蹄和从蹄外圆弧侧的第二摩擦片。领蹄的一端通过销轴与制动底板转动连接，另一端与驱动件抵接；从蹄的一端通过销轴与制动底板转动连接，另一端与驱动件抵接，驱动件用于驱动领蹄和从蹄旋转。领蹄和从蹄分别位于驱动件的两侧，且领蹄的半径大于从蹄的半径，第一摩擦片的厚度大于或等于第二摩擦片的厚度。由于领蹄总成先接触制动鼓，降低了从蹄总成的效应，减少了制动力输出的不稳定因素，保证汽车制动时的方向稳定性。
一种抑制汽车制动制动器

[实用新型]一种防跑偏鼓式制动器-CN202221392790.9有效
发明人：乔冠朋;徐宇;徐旗钊;陈林 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16D51/20 文献下载
摘要：一种防跑偏鼓式制动器，其包括底部设置的制动底板，制动底板顶端一侧设置的制动轴，制动底板一侧安装的壳体，壳体的一端设置的连接法兰盘以及连接法兰盘上开设的若干个第一安装孔，还包括制动鼓、第二安装孔、凸轮轴、连接柱、隔块、领蹄、安装架、拉簧和从蹄，所述壳体的内壁处设置有制动鼓，制动轴的一端贯穿制动底板安装有凸轮轴，凸轮轴的两侧均设置有连接柱，连接柱的中部设置有隔块，隔块的两侧均卡接有领蹄，领蹄的两端均安装有拉簧，领蹄的外侧设置有从蹄，本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过改善领、从蹄初装状态与制动鼓的间隙，仅改善前期磨合阶段制动接触，且并不影响后期阶段整个制动力矩的可靠性。
一种防跑偏鼓式制动器

[发明专利]一种电子液压制动系统及其控制方法-CN202111628277.5有效
发明人：徐宇;徐旗钊;陈林;魏政;乔冠朋 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子液压制动系统及其控制方法，系统包括制动踏板、主缸、液压泵、车轮制动器、储液罐、高压蓄能器、踏板感觉模拟器、液压控制单元和驱动电机；驱动电机带动液压泵将制动液从储液罐泵入高压蓄能器中储存，作为系统的压力源；踏板感觉模拟器采用电磁阀控制，给驾驶员提供制动脚感反馈。本发明获取精确的电子液压制动模型，实现精确监测制动系统的状态；通过非线性反步法控制策略，根据期望的轮缸压力值和制动系统状态，对增压阀和减压阀进行控制，从而调节轮缸压力跟随期望值，并采用相轨迹分析和时域分析方式来确定合适的参数值，具有较好的鲁棒性，能够精确而快速地调节轮缸压力的功能，增强车辆的安全性能。
一种电子液压制动系统及其控制方法

[发明专利]一种集成式电子液压制动系统及其控制方法-CN202210400404.4在审
发明人：徐宇;徐旗钊;吴恺;魏政;乔冠朋 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式电子液压制动系统，包括电子踏板模块、电子控制单元、主缸建压模块、液压力控制模块；电子踏板模块包括制动踏板、输入推杆、踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器；主缸建压模块包括制动电机、电机控制器、减速机构、制动电机传感器组，所述液压力控制模块包括制动主缸、活塞推杆、制动轮缸、轮缸压力传感器、制动器、储液罐、双向比例阀，所述电子控制单元分别与踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器、电机控制器、制动电机传感器组、双向比例阀、轮缸压力传感器电连。本发明还提供一种集成式电子液压制动系统的控制方法。本发明适用于多种制动情况，制动反应快，制动效果好。
一种集成电子液压制动系统及其控制方法

[发明专利]基于神经网络的EHB压力控制方法-CN202210389898.0在审
发明人：徐宇;徐旗钊;乔冠朋;陈林;吴恺 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制方法，尤其是一种基于神经网络的EHB压力控制方法。其通过理想占空比神经网络模型能得到理想占空比d，通过电磁阀闭环控制模型能得到理想占空比补偿量Δd，根据理想占空比d与理想占空比补偿量Δd，确定电磁阀的实际占空比d*，根据所确定的实际占空比d*确定所述电磁阀在制动时的实际开度，以使得所述当前轮缸压力Pcurrent与目标轮缸压力P*匹配，从而充分发挥线性电磁阀线性调节优势，避免电磁阀工作在临界区域，提高压力控制精度以及电磁阀的使用寿命，能够更好的实现目标轮缸压力精确控制，提高汽车的制动安全性。
基于神经网络 ehb 压力控制方法

[发明专利]适用于集成式电子液压制动系统的主缸压力鲁棒控制方法-CN202210388967.6在审
发明人：徐宇;徐旗钊;魏政;周丹;黄俊 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于集成式电子液压制动系统的主缸压力鲁棒控制方法。对集成式电子液压控制系统，构建鲁棒控制器，集成式电子液压控制系统处于制动工作状态时，获取所述集成式电子液压控制系统的制动工作参数，所述制动工作参数包括平衡点附近的微量状态变化的状态变量以及伺服主缸的主缸压力微量变化量误差；鲁棒控制器根据所述制动工作参数确定集成式电子液压控制系统内电机的控制输入力矩，以在电机的输出力矩为所确定的控制输入力矩时，集成式电子液压控制系统内的伺服主缸的主缸压力与制动轮缸的轮缸压力匹配。本发明能有效消除稳态误差，降低不确定因素扰动的影响，满足高性能线性制动的需求，安全可靠。
适用于集成电子液压制动系统压力鲁棒控制方法

[实用新型]一种用于22.5吋轮辋的轻量化制动器-CN202122994006.3有效
发明人：徐宇;徐旗钊;周丹;吴晓林;彭冬生;朱一平;孙横伟;黄国强;张志江 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于22.5吋轮辋的轻量化制动器，具体涉及制动器技术领域，包括制动钳体，制动钳体的正面固定连接有套管，套管的内部活动连接有穿过制动支架内部的销柱，制动钳体内部的正面安装有制动支架，制动支架的内部安装有两个制动衬片，制动钳体的顶部安装有密封架，密封架正面的顶端安装有链条保护盘，链条保护盘顶端的一侧安装有链轮防护壳，链条保护盘的外周固定连接有加强筋板，密封架的背面的内部开设有按压孔，按压孔的底部设置有杠杆，本实用新型通过将制动支架和制动钳体的尺寸设置在规定范围内，并采用轻量化设计，可以降低本实用新型的重量，有利于降低整车能耗，增加载货量，可以适应不同的工作环境，保证使用寿命。
一种用于 22.5 吋轮辋量化制动器

[实用新型]一种用于22.5吋轮辋的轻量化制动支架-CN202122988536.7有效
发明人：徐宇;徐旗钊;吴晓林;彭冬生;周丹;曹凯;孙横伟;黄国强;张志江 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于22.5吋轮辋的轻量化制动支架，具体涉及制动支架技术领域，包括制动支架主体和支架侧板，所述支架侧板位于制动支架主体的两端外表面，所述支架侧板的数量设置为两组，两组所述支架侧板与制动支架主体之间固定连接，所述制动支架主体的前端设有安装正面，所述安装正面的后端设有安装反面。本实用新型利用避开安装孔壁厚设定的第一凹槽，便捷的对于安装面的质量进行精简，减少了制动支架主体的整体质量，利用前弓横梁的两边截面大于中央截面的形状设定，并且通过后宫横梁与加强筋相连，利用第二凹槽的设定，能够便捷的对于前弓横梁和后弓横梁在保持刚性稳定的情况下，减少前弓横梁和后弓横梁的质量。
一种用于 22.5 吋轮辋量化制动支架

[实用新型]一种具有测温功能的车辆盘式制动器-CN202122990266.3有效
发明人：彭冬生;徐宇;徐旗钊;吴晓林;周丹;乔冠朋;朱一平;曹凯;王炜东;孙横伟 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有测温功能的车辆盘式制动器，具体涉及盘式制动器技术领域，包括盘式制动器主体和制动支架，所述制动支架与盘式制动器主体之间活动连接，所述制动支架位于盘式制动器主体的下端，所述制动支架的左端设有传感器安装孔，所述传感器安装孔的外端设有传感器定位孔，所述传感器安装孔的内端设有传感器防尘罩，所述传感器防尘罩的内端设有温度传感器。本实用新型通过温度传感器的安装后，实时检测盘式制动器主体外圆面温度，温度传感器与盘式制动器主体外圆面保持细小距离，能够精准检测盘式制动器主体温度且不产生磨损，且温度传感器安装在制动支架上，制动衬片或盘式制动器主体磨损时，传感器位置不变化。
一种具有测温功能车辆制动器

[实用新型]一种盘式制动器-CN202122994116.X有效
发明人：徐旗钊;徐宇;曹凯;周丹;吴晓林;朱一平;吴恺;彭冬生;魏政;孙横伟 -专利权人： 江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式制动器，具体涉及盘式制动器技术领域，包括盘式制动器主体，所述盘式制动器主体的上端设有浮动钳，所述浮动钳的下端设有连接桥，所述连接桥的上端设有壳体，所述壳体的上端设有气室支架，所述气室支架的外端设有气室，所述气室的一端设有气室推杆，所述气室推杆的后端设有插销，所述插销的外端设有调整臂，所述调整臂的内端设有花键，所述花键的内端设有调整轴。本实用新型将气室支架与气室和壳体之间通过螺钉固定，使得气室通过气室支架安装在壳体侧面，气室推杆和调整臂之间通过插销相连，并且使调整臂与调整轴通过花键配合连接，方便了对于气室的安装方式的改变。
一种制动器

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