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[发明专利]工作模式的确定方法和装置、模型的训练方法和装置-CN202310940189.1在审
发明人：武维维;姜楠;刘建 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种工作模式的确定方法和装置、模型的训练方法和装置，涉及信息处理技术领域，所述方法包括：获取压路机的作业路面的第一特征信息，第一特征信息包括作业路面上的碾压材料的初始厚度、碾压材料的种类以及作业路面的平整度中的一个或多个；根据输入信息和机器学习模型确定压路机的工作模式，输入信息包括第一特征信息。
工作模式确定方法装置模型训练

[发明专利]高空作业平台挤压检测方法以及高空作业平台-CN202311072844.2在审
发明人：刘成昊;刘野;汤家升 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台挤压检测方法以及高空作业平台，涉及高空作业平台智能控制技术领域，用以改善高空作业平台防挤压效果。检测方法包括以下步骤：检测绳偏离初始位置的距离；计算距离所处的区间，区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间对应的距离为L0～L1，第二区间对应的距离为L1～L2，第三区间对应的距离为L2～L3；其中，L0L1L2L3；根据距离所处的区间，控制高空作业平台的执行元件的状态。上述技术方案提供的检测方法，采用分级处理的措施，兼顾了系统安全性及可操作性。
高空作业平台挤压检测方法以及

[发明专利]一种嵌入式软件成本度量方法及存储介质-CN202310831678.3在审
发明人：原国伟;王斌;郑学兵 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式软件成本度量方法及存储介质，属于软件成本度量技术领域的，方法通过将度量过程划分为三个阶段：需求预处理阶段、度量实施阶段和成本估算阶段，在需求预处理阶段优化了功能用户和数据组等度量元素的识别过程，在度量实施阶段将嵌入式软件抽象为以功能处理为单位的功能需求的集，而后通过对数据处理进行分类，并结合软件的复杂度因素和非功能性需求影响因子，最终得出嵌入式软件的规模，再结合人力因素和项目因素进行较为准确的软件工作量估算，通过软件工作量得出软件开发成本，能够有效控制项目范围和质量，是嵌入式软件项目成功的重要保障。
一种嵌入式软件成本度量方法存储介质

[发明专利]模型处理方法、装置以及存储介质-CN202310848894.9在审
发明人：武维维;刘建 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型处理方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：对模板模型文件进行转换处理，生成参数化模型文件；响应于建模指令，基于参数化模型文件进行建模处理，生成目标模型文件并存储；响应于仿真指令，获取目标模型文件并基于目标模型文件进行模型仿真处理，生成仿真结果。本公开能够支持在线建模与仿真并实现参数化建模，能够快速、高效实现模型的构建，提高了建模效率，提高了建模的灵活性，节省了硬件资源，能够减少不必要的重复劳动，提高了用户的使用感受度。
模型处理方法装置以及存储介质

[发明专利]泵送系统模型构建与泵送系统仿真方法和装置、存储介质-CN202310864687.2在审
发明人：刘永记;武维维;刘建 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种泵送系统模型构建与泵送系统仿真方法和装置、存储介质。该泵送系统模型构建方法包括：通过自顶向下分解方式对泵送系统模型进行模块化分解，其中，泵送系统模型包括泵送动力系统、泵送液压系统、泵送多体系统、泵送控制系统和泵送负载系统中的至少一个系统模块，每个系统模块包括至少一个组件；构建泵送系统模块接口。本公开采用统一的模型表达规范建立的系统模型中各相关领域模型，可以实现不同领域之间模型的无缝集成，使复杂多领域系统能够在统一平台下进行建模、仿真及优化。
系统模型构建仿真方法装置存储介质

[发明专利]裂纹监测装置、系统、臂架系统以及裂纹监测方法-CN202310798818.1在审
发明人：马洪锋;张强;侯鹏龙 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂纹监测装置、系统、臂架系统以及裂纹监测方法，涉及工程机械裂纹检测领域，用以准确检测高空作业平台以及类似结构的裂纹信息。裂纹监测装置包括涂层传感器组件以及RFID芯片。涂层传感器组件包括控制电路、多个涂层传感器和至少一个绝缘区；相邻两个涂层传感器之间布置有一个绝缘区；控制电路的第一电路部的一端安装于第一部件，第二电路部的一端安装于第二部件；各个涂层传感器均与电路系统电连接，且位于第一电路部的一端和第二电路部的一端之间；第一电路部和/或第二电路部的另一端弯折形成检测区域。RFID芯片位于检测区域处，以检测检测区域传输的电流信号。上述技术方案，能够及时检测部件表面的疲劳裂纹损伤。
裂纹监测装置系统以及方法

[发明专利]应急救援系统和应急救援系统的控制方法-CN202310620059.X在审
发明人：杨超;徐楠;赵斌;吕高旺 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种应急救援系统和应急救援系统的控制方法。应急救援系统包括：应急救援车辆，其车辆控制系统获取应急救援车辆所处的环境的地面视角的环境信息以及操纵其底盘系统行驶和其作业机具作业；无人机，包括获取所述环境的空中视角的环境信息以及操纵无人机飞行的无人机控制系统；和空地协同控制台，包括空地协同控制系统，空地协同控制系统被配置为：根据地面视角和空中视角的环境信息形成推荐行驶轨迹和自动行驶控制信息，并能够在基于自动行驶控制信息的自动行驶模式下操纵底盘系统行驶；和/或根据地面视角和空中视角的环境信息形成推荐作业轨迹和自动作业控制信息，并能在基于自动作业控制信息的自动作业模式下操纵作业机具作业。
应急救援系统控制方法

[发明专利]一种工程机械产品软件持续集成系统及方法-CN202310753971.2在审
发明人：王前;王斌;孟贺 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械产品软件持续集成系统及方法，通过计算机网络连接的开发者客户端、版本控制系统服务器、代码构建服务器、持续集成数据库、网络文件系统、HIL系统及邮件服务器。本发明提供的一种工程机械产品软件持续集成系统及方法，通过引入自动化信息传递流程、自动化执行机制，将软件源码开发、可执行文件编译、半实物仿真测试三个阶段串联打通，解决工程机械产品软件开发各阶段流程孤立、缺乏对重复性任务的自动化支持的问题，从而提高开发效率、减少错误和风险，加快软件开发周期，提升软件质量和稳定性。
一种工程机械产品软件持续集成系统方法

[发明专利]转向油缸、液压助力转向系统、转向车桥及车辆-CN201810037358.X有效
发明人：赵倩;李海龙;王洪强 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向油缸、液压助力转向系统、转向车桥及车辆，其中转向油缸包括缸筒(105)、活塞杆(101)、第一活塞(109)和中位提示装置，第一活塞(109)设置在缸筒(105)内，第一活塞(109)与活塞杆(101)的第一端的端部固定连接，活塞杆(101)相对于缸筒(105)伸出或缩回，中位提示装置用于在活塞杆(101)回到其运动行程的中位时给予提示。本发明转向油缸可以省略中位锁死油缸，减少液压缸的数量，从而可以简化结构布置，避免由于安装不合理而造成的机构干涉以及受力异常等问题；也可以降低成本，简化液压管路的布置；避免液压余力干扰。
转向液压助力系统车辆

[发明专利]一种变速箱故障识别方法及系统-CN202310569205.0在审
发明人：张玉青;孙建平;苏俊收;徐东云 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开一种变速箱故障识别方法及系统，包括：仿真确定变速箱测点；采集测点的振动加速度信号；对振动加速度信号进行特征提取，获得时域指标和频域指标，进而计算获得变速箱的能量占比特征参数和变速箱的各级齿轮副的阶次特征参数，进而得到变速箱的特征参数矩阵、变速箱的敏感特征参数；进而得到变速箱的综合系数，并定义故障变速箱；根据变速箱的敏感特征参数和特征参数权重因子构建权重因子矩阵，以已识别的故障变速箱的故障类型的归一化权重因子矩阵为基准，计算其他故障变速箱的PSI值，根据故障变速箱的PSI值进行故障分类。本发明在判断变速箱的故障时，不依赖于技术人员的经验判断，具有评价标准统一、效率高、问题易溯源等优点。
一种变速箱故障识别方法系统

[发明专利]一种装载机的铲斗自适应调节系统及方法-CN202310580831.X在审
发明人：韩凤;廖昊;侯志强;孟令超 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司;徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种装载机的铲斗自适应调节系统及方法。该系统包括检测模块一、姿态库、控制器、位移传感器一和位移传感器二；位移传感器一用于检测动臂油缸的实时长度；位移传感器二用于检测翻斗油缸的实时长度；检测模块一用于检测装载机所在处的坡度；姿态库用于存储动臂油缸的目标长度和翻斗油缸的目标长度之间的函数关系式；控制器用于计算铲斗绕主机架的目标旋转角度，通过阀组控制铲斗举升时动臂油缸的长度和/或翻斗油缸的长度使铲斗以目标旋转角度进行举升。本发明能够在不同地形使用、方便驾驶员操作铲斗以固定倾角上下运动。
一种装载自适应调节系统方法

[发明专利]变速箱早期故障识别分类方法、装置和系统、存储介质-CN202310668108.7在审
发明人：高磊磊;庄超;苏俊收;李法光 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种变速箱早期故障识别分类方法、装置和系统、存储介质。该方法包括：对测得的工程机械变速箱振动加速度信号进行预处理，得到表征变速箱部件的包络谱信号；对多个变速箱部件中每一个变速箱部件的包络谱信号，进行随机共振分析，提取输出信号的小波包能量作为第一特征向量，将第一特征向量与标准特征向量进行灰色关联分析，提取最大灰色关联度及最大灰色关联度在所有灰色关联度中的贡献率作为特征子集；将多个变速箱部件中每一个变速箱部件的特征子集与该特征子集的阈值进行比较，确定工程机械变速箱的早期故障类型。本公开可以快速准确地处理振动信号并识别出主要故障特征，提高了变速箱早期故障识别分类的效率和准确性。
变速箱早期故障识别分类方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于点云数据的物体表面三维重建方法及装置-CN202310492389.5在审
发明人：张坚;付强;濮洪钧 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于点云数据的物体表面三维重建方法及装置，方法包括：采集物体表面的点云数据并进行预处理；将预处理后点云数据所处的三维空间区域进行子区域划分；计算处于每个空间子区域内的所有点云数据的质心的三维坐标；以每个空间子区域内点云数据的质心的三维坐标为特征点，生成能反映物体表面特征的四边形网格；对四边形网格的上下表面进行生成及渲染。本发明用于对挖掘机、装载机或塔式起重机等工程机械施工时所面对的物体表面进行三维建模，从而获取物体表面关键特征点在工程机械坐标系中的三维坐标，且依据这些关键特征点生成物体表面的网格图，为人工监控系统是否正常运行提供直观的图形化显示信息。
一种基于数据物体表面三维重建方法装置

[发明专利]确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统-CN202310541417.8在审
发明人：马洪锋;刘忠振;彭海军 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统，涉及工程机械领域，所述方法包括：获取系统中第一液压缸的当前测量长度，系统包括第一液压缸及与第一液压缸相连的臂架；根据第一液压缸的当前测量长度和驱动力模型确定第一液压缸的当前驱动力，驱动力模型根据如下方式确定：建立系统中第二液压缸的虚功方程；建立系统的动力学方程；建立第二液压缸的几何约束方程，几何约束方程为第二液压缸的测量长度与根据第二液压缸的两个端点在全局坐标系下的位置矢量得到的第二液压缸的计算长度相等；根据虚功方程、动力学方程和几何约束方程确定所述驱动力模型，驱动力模型反映第二液压缸的测量长度和驱动力之间的关系。
确定液压缸驱动力方法装置系统

[发明专利]一种伸缩式铲斗、控制系统及控制方法-CN202210854450.1有效
发明人：于友斌;侯志强;韩凤;孙崇 -专利权人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司;徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式铲斗、控制系统及控制方法，属于工程机械领域，伸缩式铲斗包括：铲斗本体和伸缩机构，其中铲斗本体上设置有与伸缩机构传动连接的主刃板组件，主刃板组件在伸缩机构的驱动下沿着铲斗本体上的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽进行滑动，控制系统包括：内置油缸中的若干位移传感器、倾角传感器，与伸缩机构、位移传感器、倾角传感器电联的控制器；通过采集若干位移传感器和倾角传感器数据获取铲斗姿态信息，进而根据关系模型判断铲斗实时姿态，从而自动控制铲斗主刃板的伸缩状态，本发明控制在铲斗为收斗初期主刃板远离底弧形板伸出，增大铲斗前端和物料接触面积，进而增加铲斗进料体积，提高满斗率和挖掘作业效率。
一种伸缩式铲斗控制系统控制方法

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