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[实用新型]一种离心铸管的自动生产线-CN201920380852.6有效
发明人：杨经伟;张国兵;张梦茹;陆垚;黄凯 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B22D47/00 文献下载
摘要：本实用公开了一种离心铸管的自动生产线，包括配料库，配料库一端设置有上料装置，上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，第二轨道的另一端设置有熔炼装置，熔炼装置另一端设置有拔管机器人，拔管机器人另一端设置有转向机器人，转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，矫直机另一端设置有切头装置，切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，激光打标机一侧安装有PT池，PT池另一侧设置有转运通道，转运通道另一端设置有第一转运架，第一转运架另一侧设置有镗床机器人，镗床机器人下方设置有镗床，镗床另一端设置有第二转运架。
一种离心自动生产线

[实用新型]一种自动浇铸机-CN201920193583.2有效
发明人：黄凯;张国兵;张梦茹;陆垚;杨经伟;陆艳萍 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B22D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动浇铸机，底座的其中一端设置有行走电机，底座的底部设置有若干个轮系，行走电机驱动轮系位移，底座的上方平行设置有两个导轨，两个导轨的上方设置有基座，基座的左右两侧分别设置有立座，在两个立座上对称设置有两组带座轴承，对称的两组带座轴承之间分别设置有中间包，中间包与两组带座轴承之间分别设置有曲臂，在基座左侧的立座的左侧面上设置有转动电机，转动电机驱动曲臂带动中间包翻转，中间包的前端设置有倒料包，倒料包前端的底部设置有烧嘴；在底座和基座之间设置有液压缸，液压缸的推杆与基座连接，液压缸的底部与底座连接。本实用新型结构简单且能降低成本并能够获得高质量的铸件产品。
中间包底座带座轴承液压缸立座两组本实用新型行走电机转动电机倒料导轨曲臂推杆自动浇铸机底座连接对称设置基座连接平行设置前端设置驱动轮系一端设置铸件产品左右两侧翻转轮系烧嘴对称驱动

[实用新型]一种焊接巡边补偿机构-CN201920039784.7有效
发明人：张国兵;张梦茹;杨经伟;黄凯;陆艳萍 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接巡边补偿机构，上板为倒凸字型结构，上板下端凸起的两侧分别设置有上导轨，中间滑板为倒L型结构，且中间滑板包括上滑板和侧滑板，上滑板、侧滑板、下滑板的其中一侧分别形成有凸起，上滑板凸起的两侧分别设置有上滑块，侧滑板设置在上滑板底部，在上滑板凸起的两侧分别设置有下滑块，且下滑板凸起的两侧设置有下导轨，沿上板下端凸起的长度方向以及上滑板、侧滑板、下滑板上凸起的长度方向分别形成有凹槽，上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内、下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内分别设置有弹性部件。本实用新型在焊把需要寻找的位置有变形或偏差时，焊接巡边补偿机构让焊把依然能够找准其所指定的位置，提高了效率。
凸起上滑板侧滑板下滑板上板下端本实用新型补偿机构中间滑板焊把焊接倒凸字型结构倒L型结构弹性部件两侧设置上导轨上滑块上凸起下导轨下滑块变形

[实用新型]一种管件用抓手-CN201920193584.7有效
发明人：陆垚;杨经伟;陆艳萍;张国兵;张梦茹 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件用抓手，包括手指和基座，基座的其中一端设置有底座，基座的另一端设置有若干个固定孔，底座的两端分别设置有连接块，手指设置有两个，手指分别与底座两端的连接块转动连接，基座内形成有容置空间，在容置空间内设置有油压缸，油压缸的推杆穿插过底座并延伸至两个手指中间，两个手指与推杆之间分别设置有连杆。本实用新型公开的一种管件用抓手，能有效的对管件卡接，提高了抓取管件的效率，且结构简单。
底座推杆本实用新型容置空间一端设置油压缸种管抓手抓取底座两端转动连接固定孔对管管件卡接穿插延伸

[实用新型]一种接料升降运输小车-CN201920193577.7有效
发明人：杨经伟;陆艳萍;陆垚;黄凯;张国斌;张梦茹 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接料升降运输小车，包括底座，底座的底部设置有两组行走轮系，在底座前端的行走轮系上设置有行走驱动，行走驱动驱动两组行走轮系位移；底座上设置有若干组升降机，升降机的执行端竖直向上，在升降机的执行末端分别设置有支板，支板上分别设置有托管轮系，托管轮系包括固定转轮和从动轮，在从动轮的其中一端设置有齿轮，在支板的前端底部设置有托管轮驱动，托管轮驱动的执行端朝向从动轮设置有齿轮的一侧，且托管轮驱动的执行末端设置有与从动轮上的齿轮对应的齿轮，在两个对应的齿轮之间套接有链条，托管轮驱动驱动链条转动进而带动从动轮转动。本实用新型公开的一种接料升降运输小车，能有效的防止管材在运输过程中变形。
从动轮齿轮托管升降机底座驱动行走轮系支板本实用新型行走驱动运输小车接料两组轮系转动升降固定转轮驱动链条竖直向上一端设置运输过程管材套接变形链条

[发明专利]一种离心铸管的自动生产线和生产方式-CN201910226694.3在审
发明人：杨经伟;张国兵;张梦茹;陆垚;黄凯 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B22D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心铸管的自动生产线和生产方式，包括配料库，配料库一端设置有上料装置，上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，第二轨道的另一端设置有熔炼装置，熔炼装置另一端设置有拔管机器人，拔管机器人另一端设置有转向机器人，转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，矫直机另一端设置有切头装置，切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，激光打标机一侧安装有PT池，PT池另一侧设置有转运通道，转运通道另一端设置有第一转运架，第一转运架另一侧设置有镗床机器人，镗床机器人下方设置有镗床，镗床另一端设置有第二转运架。
一端设置机器人镗床转运架激光打标机上料机器人转向机器人自动生产线滑行轨道离心铸管切头装置熔炼装置上料小车上料装置矫直机配料库拔管转运轨道双头车床旋转机器抛丸机运转支撑切头

[发明专利]一种加工铸造木模专用空心端铣刀-CN201710195786.0有效
发明人：张衍品;马博;张梦茹;张国兵;张皓阳;黄震 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工铸造木模专用空心端铣刀，包括锥度刀柄和刀体、小切削刀片和大切削刀片，锥度刀柄位于刀体后端并与刀体为一体式结构，锥度刀柄和刀体的内部形成有用于高压气体通过的中空结构，刀体上形成有螺旋槽，位于刀体前端的螺旋槽开口处形成有与螺旋槽贯通的直边槽，直边槽包括一个与刀体的径向轴线重合的直侧壁，其中相对的两个直边槽的直侧壁之间形成有用于放置大切削刀片的贯通槽，其它直边槽内分别设置小切削刀片，本发明刀柄和刀体的长度大于普通铣刀的长度，解决了铸造木模尺寸、某些孔深度较大的铣削加工问题，小切削刀片和大切削刀片采用耐磨高合金钢材料或聚晶金刚石，大幅度提高刀具的使用寿命。
一种加工铸造木模专用空心铣刀

[实用新型]一种加工铸造木模专用空心端铣刀-CN201720315176.5有效
发明人：张衍品;马博;张梦茹;张国兵;张皓阳;黄震 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工铸造木模专用空心端铣刀，包括锥度刀柄和刀体、小切削刀片和大切削刀片，锥度刀柄位于刀体后端并与刀体为一体式结构，锥度刀柄和刀体的内部形成有用于高压气体通过的中空结构，刀体上形成有螺旋槽，位于刀体前端的螺旋槽开口处形成有与螺旋槽贯通的直边槽，直边槽包括一个与刀体的径向轴线重合的直侧壁，其中相对的两个直边槽的直侧壁之间形成有用于放置大切削刀片的贯通槽，其它直边槽内分别设置小切削刀片，本实用新型刀柄和刀体的长度大于普通铣刀的长度，解决了铸造木模尺寸、某些孔深度较大的铣削加工问题，小切削刀片和大切削刀片采用耐磨高合金钢材料或聚晶金刚石，大幅度提高刀具的使用寿命。
一种加工铸造木模专用空心铣刀

[发明专利]一种铸造用木模的数字化制作方法-CN201710195779.0在审
发明人：张衍品;马博;张梦茹;张国兵;张皓阳;黄震 -专利权人： 江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B22C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造用木模的数字化制作方法，根据铸件材料性能和铸造预采取的铸造砂型性能，确定铸件的收缩率和铸件的浇注系统；确定铸件分模、木模各部分结构的形状和尺寸，建立木模的三维CAD数字模型并生成数控机床用G代码，数控机床根据G代码对木料进行加工，制得木模；利用所制得的木模制作铸型，铸型装配，浇注后制得铸件；对所制得的铸件进行检测，铸件检测合格，木模制作结束；本发明大幅度提高生产效率，缩短了新开发铸件产品的大批量生产所需开发木模的时间，提高了木模的精度和表面粗糙度，而且可减少木工人员的90%左右的作业量，同时减少该过程中的材料的浪费，降低能源消耗。
一种铸造木模数字化制作方法

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