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[实用新型]一种交通机器人-CN202220520574.1有效
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通及交通安全技术领域，且公开了一种交通机器人，包括机器人主体、高清摄像头、补光装置和LED显示单元，所述高清摄像头、补光装置和LED显示单元均设置于所述机器人主体上，所述机器人主体的内部设置有主控制单元、手臂控制单元、身体控制单元、头部控制单元、基于AI的语音交互单元、投影显示单元、云平台管理单元和车辆感知桩，所述机器人主体的前后两侧底部均设有稳固机构，所述机器人主体的顶部设有防雨防晒机构。本实用新型能够预防由行人交叉路口过街、行人过斑马线、非机动车越线停车导致的交通事故。
一种交通机器人

[实用新型]一种紧急避险的安全装置-CN202220555153.2有效
发明人：王雪枫 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护及应急防护技术领域，且公开了一种紧急避险的安全装置，包括底面和控制模块，底面的顶部固定设有多个侧面，多个侧面首尾固定连接，多个侧面的顶部共同固定设有顶面，一侧侧面的内部开设有门孔，门孔内设有防尾随门，防尾随门与门孔之间设有连接机构，控制模块包括显示模块、应急装备模块、驱动模块、传感器模块和人脸识别模块以及网络传输模块和语音交互模块。本实用新型通过紧急避险装置的设置，能够在最小化占用警力的前提下对群众的安全进行有效保护。
一种紧急避险安全装置

[外观设计]道路安全辅助预警机-CN202230166423.6有效
发明人：陈刚;王雪枫 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道路安全辅助预警机。2.本外观设计产品的用途：用于辅助路面交通、语音播报、灯光提醒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本产品的底面不常见，省略设计1‑设计3的仰视图。6.指定设计1为基本设计。
道路安全辅助预警机

[发明专利]一种交通机器人及其手臂运动防碰撞控制方法-CN202210089359.5在审
发明人：张胜;陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种交通机器人及其手臂运动防碰撞控制方法，交通机器人包括语音交互单元、主控制单元、手臂控制单元、机器人本体、车辆感知桩和云平台管理单元，车辆和行人感知采用雷达感知，相比视频检测而言，具有成本低，体积小，安装方便等优点；采用模块化设计，易于维护；增加可运动手臂，相比仅仅语音播报方式，对行人闯红灯和非机动车越线停车碰撞起到一定的防范作用；具有云集中运维管理平台，从而大大降低人力成本。
一种交通机器人及其手臂运动碰撞控制方法

[外观设计]交通辅助机器人（志愿者）-CN202130458372.X有效
发明人：陈刚;姜超 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交通辅助机器人（志愿者）。2.本外观设计产品的用途：用于辅助路面交通、语音、拍照、摄像等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交通辅助机器人志愿者

[外观设计]道路安全预警机-CN201930465439.5有效
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道路安全预警机。2.本外观设计产品的用途：用于道路安全警报。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点且不常见，省略仰视图。
道路安全预警机

[实用新型]一种用于交通的安全预警系统-CN201920845934.3有效
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于交通的安全预警系统，包括机动车检测单元、雷达、声光报警单元、一键报警按钮、信号处理控制单元、语音对讲单元、录像设备、LED指示单元、门状态检测开关、太阳能控制器和云平台管理单元。本实用新型通过多个太阳能无线道钉闪烁方式提示机动车司机减速慢行，当行人、非机动车和机动车同时出现时，触发录像设备对当前路面情况录像并上传到云平台，有效提高了乡村交叉路口的交通安全。
本实用新型录像设备云平台信号处理控制单元安全预警系统声光报警单元太阳能控制器机动车检测机动车司机门状态检测管理单元交叉路口闪烁方式一键报警语音对讲按钮触发道钉交通安全太阳能机动车减速雷达提示录像乡村交通

[发明专利]一种基于Solr的海量数据快速检索系统-CN201810086508.6在审
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Solr的海量数据快速检索系统，包括：Web客户端，其用于提供Web网页供用户输入关键词进行检索；搜索条件过滤器，其用于将从关键词形成搜索条件；Web搜索服务器，其用于将搜索条件发送到Solr核心服务器请求检索；多个Solr核心服务器，其用于接收搜索条件，对其进行分析，搜索到符合条件的数据，并将结果返回给Web搜索服务器；Zookeeper资源协调管理器，其用于将多个Solr核心服务器协同起来，进行海量数据的存储与检索、备份与容错；多个Solr核心服务器中还包括Hadoop分布式文件系统(HDFS)，其用于将海量数据分割为块，存储于多个Solr核心服务器中，并将块的健值对映射到内存中。本发明实现了海量数据的快速索引功能。
核心服务器海量数据搜索条件检索快速检索服务器存储分布式文件系统用户输入关键词海量数据分割过滤器符合条件结果返回快速索引资源协调管理器备份映射内存搜索协同分析

[发明专利]一种轻量级实时高清流媒体服务器-CN201410264401.8有效
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量级实时高清流媒体服务器，包括用户注册模块，摄像机管理模块，实时高清流媒体获取模块，实时高清流媒体转发模块；客户端向用户注册模块发送获取流媒体资源请求，通过身份认证后，用户注册模块向所述摄像机管理模块发送一路高清摄像机的实时视频访问请求，取得访问权限后，所述摄像机管理模块首先判断该路视频是否已经打开，如果未打开则通过流媒体获取模块打开视频流，并通知流媒体转发模块创建该设备类型的流媒体转发对象，同时为该对象添加一个流媒体客户对象；如果已经打开了视频流，流媒体转发模块查找到对应的流媒体转发对象，为该对象添加一个流媒体客户对象，当流媒体转发对象获取到实时视频流后直接插入视频流队列，并分发给流媒体客户对象。
一种轻量级实时清流媒体服务器

[发明专利]一种复杂环境下的无线互联网节点粗精度定位方法-CN201410266398.3在审
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂环境下的无线互联网节点粗精度定位方法，包括如下步骤：在目标区域内预先部署N个信标节点和1个监控节点；建立复杂环境下的无线信号传播损耗模型；根据N个信标节点的位置以及所述无线信号传播损耗模型将目标区域划分为多个定位区；在每个待定位的无线互联网节点中保存每个信标节点和它们相应的发射功率级别的列表;每个信标节点以多个不同的功率级别广播无线探测信号；每个待定位的无线互联网节点接收所述无线探测信号，确定接收到的每个信标节点对应的功率级别，i=1,2……N，该无线互联网节点将作为自身的位置识别码，和自身的ID一起发送给所述监控节点；所述监控节点根据收到的无线互联网节点的位置识别码和ID，确定每个无线互联网节点位于所述多个定位区中的哪一个。
一种复杂环境无线互联网节点精度定位方法

[发明专利]一种多核相机的OSD中文显示实现方法-CN201410219789.X在审
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种多核相机的OSD中文显示实现方法，包括以下步骤：（1）使用库函数libfreetype.so.6.9.0和libbz2.so.1.0把带有中文的字符串转换成rgb图；（2）通过工具ffmpeg把rgb转换成yuv文件；（3）将yuv文件读出来放到数组里，发送给OSD控制电路处理；（4）任意2个核之间通过Syslink/IPC通信，每个link中包含了一个基于BIOS6/Linux的任务、线程、消息盒；（5）将OSD的yuv数据压到每一个帧里面，显示。本发明解决了OSD只能显示英文，并且只能在一个核上实现的问题，使多核也可以实现OSD的中文显示，操作简单方便。
一种多核相机 osd 中文显示实现方法

[发明专利]一种基于跟踪目标时域信息的多车辆投影定位方法-CN201410218563.8无效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于跟踪目标时域信息的多车辆投影定位方法，步骤为：（1）确定分割窗口，定义目标框宽和高的变化率；（2）以对应目标预测的形心位置为中心，根据其预测的高和宽乘以相应的变化率，获得高和宽的增益；再将增益值与其预测值分别相加来获得分割窗口的长和宽；然后在该分割窗口内利用投影法分割目标；（3）定义投影直方图的左均值和右均值；（4）为了确定目标分割是否合理，定义评判函数V(i,j)，如果该函数小于某一阈值，则认为分割正确；如果大于某一阈值，同时该外接矩形接近监控区域的边界，则认为该目标出了监控区域，将其删除；如果未接近监控区域的边界则认为分割失败，利用kalman的预测值作为分割结果。本发明的有益效果是：（1）能有效地消除运动阴影；（2）解决存在大量遮挡的多车辆跟踪问题,且对目标车辆的运动没有限制；（3）实用性较强。
一种基于跟踪目标时域信息车辆投影定位方法

[发明专利]一种使用高清相机的图像采集系统-CN201410219782.8在审
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用高清相机的图像采集系统，包括控制器、高清相机和图像数据传输卡，所述控制器通过用户总线接口信号与高清相机连接，控制所述高清相机的工作模式，所述用户总线接口信号包括EXSYNC、PRIN和BIN；所述高清相机通过数据总线接口与所述图形采集卡连接，所述图像数据传输卡利用所述数据总线接口信号来实现对所述高清相机的控制及图像数据的抓取操作，所述数据总线接口包括DATA0~11、FVAL、LVAL和STROBE。本发明的技术效果在于所述图像数据传输卡产生相机工作所需的输入信号，解译相机的输出信号，使高清相机在电控方式下工作并实时、正确地抓取相机输出的图像数据。
一种使用相机图像采集系统

[发明专利]一种电容式高亮LED频闪补光灯系统-CN201310139066.4无效
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F21S10/06 文献下载
摘要：一种电容式高亮LED频闪补光灯系统，包括变压器、电容器、单片机、开关和LED灯珠，所述变压器以市电作为输入，输出一个电压V至所述电容器的两端以及由所述LED灯珠和所述开关串联所组成的电路的两端，其中2Vrating＜V＜Vcritical，Vrating为所述LED灯珠的额定工作电压，Vcratical为所述LED灯珠的临界击穿电压；所述电容器与所述由LED灯珠和开关Q1串联组成的电路并联，其用于存储电荷；所述单片机控制所述开关的开闭，当所述开关闭合时，所述电容器对所述LED灯珠瞬间放电，使所述LED灯珠的瞬间发光亮度超过其额定发光亮度。本发明在不增加电源功率的同时提高了LED灯的瞬时发光亮度，虽然峰值功率很高，但平均功率不高，不影响LED灯的使用寿命。
一种电容式高亮 led 频闪补光灯系统

[发明专利]一种高清三合一网络视频录像机系统-CN201210143398.5有效
发明人：陈刚 -专利权人： 江苏友上科技实业有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及安防领域，公开了一种高清三合一网络视频录像机(NVR)系统，对高清视频流、高清车辆照片、高清人脸照片进行采集并保存。本发明的高清三合一NVR系统包括高清监控视频采集模块、人脸识别模块、人脸照片提取模块、车辆识别模块、车辆照片提取模块、视频处理器、目标人脸存储器、目标车辆存储器和中央控制模块，能够根据查找到的目标人脸照片或目标车辆照片得到包括目标人脸照片或目标车辆照片的高清监控视频数据。本发明相对于传统NVR系统，提高了查找效率，节省时间及人力，可靠性高。
一种三合一网络视频录像机系统

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