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- [发明专利]智能化水下机器人系统-CN201410510729.3有效
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-09-28
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2017-03-15
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G05D1/10
- 本发明涉及一种智能化水下机器人系统，包括红外线测距传感器、水下摄像机、图像处理器和TMS320C6000系列DSP，所述红外线测距传感器用于检测前方障碍物到所述系统的纵向距离，所述水下摄像机用于采集前方障碍物图像，所述图像处理器与所述水下摄像机连接，用于对所述前方障碍物图像进行图像处理，所述TMS320C6000系列DSP与所述红外线测距传感器和所述图像处理器分别连接，用于基于所述纵向距离和所述图像处理结果实现对前方障碍物的躲避。通过本发明，能够实现水下障碍物的不同躲避模式，提高了水下机器人系统的智能化程度。
- 智能化水下机器人系统
- [发明专利]一种抗菌塑料的制备方法-CN201410800588.9在审
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李畅;李青
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-12-19
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2015-03-25
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C08L55/02
- 本发明涉及一种抗菌塑料的制备方法，该方法包括下列步骤：称取ABS 500千克、苯乙烯-马来酸酐共聚物12千克、甲基丙烯酸甲酯-丁二烯-苯乙烯共聚物16千克、三硬脂酸甘油酯5千克、4,4’-硫代双(6-叔丁基-3-甲基苯酚)21千克、二甲基硅油0.6千克和1-乙基-4-[(4-甲基-1-哌嗪基)甲基]-2-[(2,6-二氯苯基)硫甲基]-5-羟基-6-溴-1H-吲哚-3-羧酸乙酯二盐酸盐0.01千克，将前期准备好的混合物倒在料筒中，筒烘干温度设为80℃，并伴有鼓风机送风，烘干50min后开始注塑操作，使用宁波海丰HF-650型卧式曲肘注塑机制备。本发明所述的抗菌塑料具有优异的抗菌性，在工业应用上具有广阔的前景。
- 一种抗菌塑料制备方法
- [发明专利]公寓门禁监控通信控制系统-CN201410800436.9无效
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-12-19
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2015-03-25
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G07C9/00
- 一种公寓门禁监控通信控制系统。外部呼叫输入装置包括：处理单元、启动密码输入单元、提示单元和呼叫信息输入单元。启动密码输入单元用于接收启动密码并将启动密码传递给处理单元；呼叫信息输入单元用于接收呼叫信息并将呼叫信息传递给处理单元。处理单元在从启动密码输入单元接收到启动密码时判断接收到的启动密码是否与预定启动密码一致；处理单元在接收到的启动密码与预定启动密码一致的情况下，将从呼叫信息输入单元接收到的呼叫信息传递给中央控制器，而且向提示单元发送提示发送信号以使得提示单元发出提示信息；处理单元在接收到的启动密码与预定启动密码不一致的情况下不将从呼叫信息输入单元接收到的呼叫信息传递给中央控制器。
- 公寓门禁监控通信控制系统
- [发明专利]一种公寓门禁监控方法-CN201410800621.8无效
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-12-19
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2015-03-25
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G07C9/00
- 本发明提供一种公寓门禁监控方法，包括提供控制系统，包括：处理单元、启动密码输入单元、提示单元和呼叫信息输入单元。启动密码输入单元用于接收启动密码并将启动密码传递给处理单元；呼叫信息输入单元用于接收呼叫信息并将呼叫信息传递给处理单元。处理单元在从启动密码输入单元接收到启动密码时判断接收到的启动密码是否与预定启动密码一致；处理单元在接收到的启动密码与预定启动密码一致的情况下，将从呼叫信息输入单元接收到的呼叫信息传递给中央控制器，而且向提示单元发送提示发送信号以使得提示单元发出提示信息；处理单元在接收到的启动密码与预定启动密码不一致的情况下不将从呼叫信息输入单元接收到的呼叫信息传递给中央控制器。
- 一种公寓门禁监控方法
- [发明专利]一种泡沫塑料的制备方法-CN201410800252.2有效
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李娜;贾军生;孙铁玲
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-12-19
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2015-03-11
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C08L33/20
- 本发明涉及一种泡沫塑料的制备方法，该方法包括下列步骤：称取丙烯腈500千克、甲基丙烯酸350千克、丙烯酰胺30千克、过氧化二苯甲酰25千克、偶氮二甲酰胺60千克、发泡助剂20千克和甲基丙烯酰胺6千克，将上述物质混合，用高速搅拌机搅拌5小时，至混合物呈现酒红色，注入玻璃模具模腔中并密封，置于50℃循环水槽中反应72小时，然后置于发泡工装中，连同发泡工装一起置于电热恒温鼓风干燥箱中进行发泡，发泡温度控制在150℃，发泡时间为25min，然后分别在160℃和180℃下进行热处理2小时，即得所述泡沫塑料。本发明所述的泡沫塑料具有优异的机械性能、耐热性能和成型加工性能，是工程结构选用的理想芯层材料。
- 一种泡沫塑料制备方法
- [发明专利]一种高压线路检测方法-CN201410505236.0在审
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-09-27
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2015-01-07
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G05D1/02
- 本发明涉及一种高压线路检测方法，该方法包括：1)提供巡检机器人控制系统，控制系统包括红外线传感器、CCD摄像机、监控主机和无线通信接口，监控主机与红外线传感器、CCD摄像机和无线通信接口分别连接，监控主机具有远程控制模式和自动控制模式，基于红外线传感器和CCD摄像机的检测结果确定是否切换到远程控制模式，监控主机在远程控制模式下，根据无线通信接口接收的远程控制信息实现对巡检机器人的控制；以及2)使用控制系统来进行检测。通过本发明，能够在自动控制模式下，实现对确定类型的障碍物实现自动跨越，并对于无法自动跨越的障碍物，通过无线通信控制下的远程控制模式进行避让，从而保证机器人的正常巡检工作。
- 一种高压线路检测方法
- [发明专利]水下机器人目标定位识别系统-CN201410506360.9有效
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-09-27
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2015-01-07
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G05B19/042
- 本发明涉及一种水下机器人目标定位识别系统，包括浮标子系统、声呐子系统、目标识别子系统和控制子系统，浮标子系统悬浮在水下机器人上方的水面上，目标识别子系统、声呐子系统和控制子系统设置在水下机器人上，浮标子系统用于确定浮标GPS位置，声呐子系统用于确定浮标距离水下机器人的浮标相对位置，目标识别子系统用于确定水下目标类型，并用于确定水下目标距离水下机器人的目标相对距离，控制子系统根据浮标GPS位置、浮标相对位置和目标相对距离确定水下机器人GPS位置和水下目标GPS位置。通过本发明，能够在水下GPS信号无法无线传送的情况下，采用有效方式准确确定水下机器人和水下目标的GPS位置，同时能够识别出水下目标的类型。
- 水下机器人目标定位识别系统
- [发明专利]一种水下目标定位方法-CN201410506327.6有效
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-09-27
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2014-12-17
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G01S19/42
- 本发明涉及一种水下目标定位方法，包括：1)提供识别系统，包括浮标子系统、声呐子系统、目标识别子系统和控制子系统，浮标子系统悬浮在水下机器人上方的水面上，目标识别子系统、声呐子系统和控制子系统设置在水下机器人上，浮标子系统用于确定浮标GPS位置，声呐子系统用于确定浮标距离水下机器人的浮标相对位置，目标识别子系统用于确定水下目标类型，并用于确定水下目标距离水下机器人的目标相对距离，控制子系统根据浮标GPS位置、浮标相对位置和目标相对距离确定水下机器人GPS位置和水下目标GPS位置；以及2)使用系统进行定位。通过本发明，能够准确确定水下机器人和水下目标的GPS位置，同时能够识别出水下目标的类型。
- 一种水下目标定位方法
- [发明专利]高压线路巡检机器人控制系统-CN201410506138.9在审
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-09-27
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2014-12-10
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G05D1/02
- 本发明涉及一种高压线路巡检机器人控制系统，包括红外线传感器、CCD摄像机、监控主机和无线通信接口，所述监控主机与所述红外线传感器、所述CCD摄像机和所述无线通信接口分别连接，所述监控主机具有远程控制模式和自动控制模式，基于所述红外线传感器和所述CCD摄像机的检测结果确定是否切换到远程控制模式，所述监控主机在远程控制模式下，根据所述无线通信接口接收的远程控制信息实现对所述巡检机器人的控制。通过本发明，能够在自动控制模式下，实现对确定类型的障碍物实现自动跨越，并对于无法自动跨越的障碍物，通过无线通信控制下的远程控制模式进行避让，从而保证机器人的正常巡检工作。
- 高压线路巡检机器人控制系统
- [发明专利]用于巡检电力仪表的智能机器人-CN201410505796.6有效
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孙春兰
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江苏华宏实业集团有限公司
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2014-09-27
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2014-12-10
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G05D1/02
- 本发明涉及一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括红外线摄像机、高清摄像机、图像处理器和MSP430系列单片机，红外线摄像机用于采集带有温度信息的红外图像，检测红外图像中电力仪表区域的器件温度，高清摄像机用于采集电力仪表图像，图像处理器对电力仪表图像进行图像处理，MSP430系列单片机与红外线摄像机和图像处理器分别连接，基于器件温度确定电力仪表是否过热，并基于图像处理结果确定电力仪表的仪表读数。通过本发明，能够检测出电力仪表是否过热，并在过热时及时报警，同时还能够检测出电力仪表的类型，以基于电力仪表类型对应的参数识别算法自适应地读出电力仪表参数。
- 用于巡检电力仪表智能机器人
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