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[发明专利]一种智慧交通灯控制方法、系统及装置-CN202010272568.4有效
发明人：张娟;宗茜茜;张鹏鹤;胡广辉 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧交通灯控制方法、系统及装置，采用多级模糊算法，基于等待相位车流密度和滞留时间计算等待相位总紧迫度，基于当前相位车流密度和等待相位总紧迫度计算延时时长，并根据预设决策作出最终判决，可实时调节相位绿信比以满足高峰期和低谷段交通流量不同的通行需求，减少车辆平均延误时间，提高现有交通设施的道路通行能力，可随着变化的车流量自动调节配时方案，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优。
一种智慧交通灯控制方法系统装置

[实用新型]一种自动称重下料设备-CN202120539838.3有效
发明人：朱晶磊;韩胜强;杨小杰;王志强;彭志学;刘岳龙;徐勤迎;王业健 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院;江苏立华牧业股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动称重下料设备，包括来料绞笼、机架、料斗、下料管路、称重模块、上料绞笼和控制单元；所述机架位于来料绞笼下方；所述料斗与机架相连；所述下料管路的入料口通过开关阀与料斗的出料口相连；所述称重模块与所述机架相连，且与所述料斗的底部相连；所述上料绞笼的入口位于所述下料管路的出口下方；所述控制单元与所述机架相连，且分别与所述来料绞笼、开关阀、上料绞笼和称重模块电连接，接收所述称重模块发送的称重数据，并控制所述开关阀、来料绞笼和上料绞笼的运行状态。本实用新型能够实现自动称重下料，完成饲料根据设定的重量数据从料塔到二次输送设备的自动化运行，实现降低劳动强度，提高投喂精度和设备自动化率。
一种自动称重设备

[实用新型]一种模块化激光3D打印设备-CN202120424945.1有效
发明人：杨波;彭志学 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：本实用新型属于增材制造技术领域，具体涉及一种模块化激光3D打印设备，该设备包括包括激光光路模块、密封腔和循环风系统；激光光路模块包括激光光源、载体和光学元件，光学元件集成于载体上；密封腔包括外壳，置于外壳内的刮刀系统、供粉缸和成型缸，以及置于外壳表面的保护镜片；供粉缸和成型缸并排设置；保护镜片位于成型缸的上方；激光光源产生的激光依次经过载体上集成的光学元件、密封腔外壳表面的保护镜片射入密封腔内；循环风系统的通风管路与密封腔连通。本实用新型具有光路可调、可整形、设备拆卸方便、便于运输等优点。
一种模块化激光打印设备

[发明专利]一种振镜保护镜片污染自动监测装置-CN202110751821.9在审
发明人：彭志学;王志强;杨小杰;杨波;沈鸿源 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜保护镜片污染自动监测装置，其特征在于：包括激光器、半透半反镜片、同轴相机、视觉处理单元、振镜单元、振镜保护镜片、环形光源和变焦镜头，所述的半透半反镜片固定安装在激光器的正下方，同轴相机安装在半透半反镜片的左侧，变焦镜头固定安装在同轴相机的右端，视觉处理单元固定安装在同轴相机的正下方，振镜单元固定安装在半透半反镜片的正下方且振镜单元位于视觉处理单元的右侧，振镜保护镜片固定安装在振镜单元的底部，环形光源安装在振镜保护镜片的正下方。本发明提高振镜加工过程中的设备智能化水平，提高打印质量，降低工人劳动强度，提高保护镜片使用寿命，节约成本。
一种保护镜片污染自动监测装置

[发明专利]一种振镜自动清洁装置-CN202110751817.2在审
发明人：彭志学;王志强;朱晶磊;杨小杰;杨波;沈鸿源 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜自动清洁装置，其特征在于：所述的外壳通过搭扣安装在振镜上，旋转电机安装在外壳内侧底面上，基座底部通过联轴器与旋转电机输出轴连接，滑环安装在基座底部，无尘布卷两端安装在基座上，清洁剂喷管安装在基座上，无尘布刮刀两端安装在基座顶端安装槽里，无尘布回收卷安装在基座上，回收电机安装在基座上，主动齿轮安装在回收电机输出轴上，从动齿轮固定安装在无尘布回收卷上，安装支架安装在基座上，清洁剂泵固定安装在安装支架上，清洗剂容器安装在基座上。本发明能够实现自动化清洗振镜保护镜片，提高保护镜片使用寿命，降低操作人员劳动强度，提高加工效率，降低成本的效果。
一种自动清洁装置

[发明专利]三轴磁力计测试装置及其方法-CN202110208271.6在审
发明人：黄良 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了三轴磁力计测试装置及其方法，三轴磁力计测试方法，其特征在于，包括以下步骤：在三轴磁力计的X、Y和Z三个方向上都固定设置有线圈；测定通过线圈的电流和线圈的磁场值比值，构建二元一次方程；构建支持三轴磁力计的外围电路，将三轴磁力计放置在三轴磁力计测试装置上；基于线圈所需要的磁场值和二元一次方程，计算出三轴磁力计中应当通过的电流值，并给三轴磁力计提供该电流值对应的电流，给三轴磁力计所需的磁场值，测量三轴磁力计输出的磁感应强度。本发明能够在不同的磁场下测试磁力计输出的磁感应强度的大小，并对数据进行处理输出可视化的磁力计功能曲线，同时通过高精度的电流表测量了三轴磁力计芯片在不同模式下的功耗。
磁力计测试装置及其方法

[发明专利]送粉缸开口位置调节装置及3D打印用送粉系统-CN202110312250.9在审
发明人：朱晶磊;彭志学;杨小杰;王志强;杨波 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种送粉缸开口位置调节装置及3D打印用送粉系统，送粉缸开口位置调节装置包括供粉缸、推板、第一驱动机构、第一开口调节板、第二开口调节板和铺粉刮刀；推板设于供粉缸内；第一驱动机构与推板相连，驱动推板带着粉末原材料向供粉缸的出料口运动；第一开口调节板设于供粉缸的出料口处；第二开口调节板设于供粉缸的出料口处，且与第一开口调节板相对设置，二者配合限制供粉缸出料口的开口面积；铺粉刮刀设于供粉缸出料口处，可沿着第一开口调节板和第二开口调节板的端面运动，将供粉缸出料口处的粉末原材料刮至指定位置处。本发明可有效降低送粉缸中粉末准备量、打印时铺粉量，减少粉末浪费，降低零件打印成本。
送粉缸开口位置调节装置打印用送粉系统

[发明专利]一种基于大数据的输变电辅助设备服务系统-CN202110062111.5在审
发明人：陶继群;曹成;郑湃 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的输变电辅助设备服务系统，包括：数据网关模块，数据采集模块，大数据分析模块和数据展示模块；数据网关模块用于连接各个终端设备，使硬件设备具备通信能力；数据采集模块用于根据预设时间间隔，从数据网关模块采集终端设备的实时信息并存储；大数据分析模块用于对终端设备的实时信息进行预警分析；数据展示模块用于显示大数据分析模块的预警分析结果和终端设备的实时信息。本发明通过大数据分析方法，建立日常信息库，报警库，掌握终端设备的实时情况，为客户提供及时化主动化的智能服务，避免终端设备损坏维修不及时，因为设备维护不及时而导致供电不稳定的问题的发生。
一种基于数据变电辅助设备服务系统

[发明专利]一种复杂环境下的车速测量方法及系统-CN202110257405.3在审
发明人：张娟;宗茜茜 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的车速测量方法及系统，本发明通过磁场数据和雷达模拟电压信号，进行车辆进入和车辆离开判断，获取车辆进入和离开微波雷达传感器检测范围的时间、车辆经过微波雷达传感器检测范围的磁场强度时间序列，将磁场强度时间序列输入改进的GoogLeNet网络进行车辆分类，计算车速，有效实现了复杂环境下的车速测量。
一种复杂环境车速测量方法系统

[发明专利]测距融合方法及系统、复合型车流量监测装置及监测系统-CN202010638073.9在审
发明人：张娟;宗茜茜;张鹏鹤;胡广辉 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种测距融合方法，包括获取各测距传感器同一时刻采集的距离信息；根据距离信息，计算测量方差估计值；根据测量方差估计值，计算各测距传感器的最优加权因子；根据最优加权因子和距离信息，计算多距离信息融合后的估计值，将估计值作为最终的距离信息。同时公开了相应的测距融合系统、复合型车流量监测装置及监测系统。本发明基于获取的距离信息进行自适应加权融合算法判断，以自适应的方式寻找各个传感器所对应的最优加权因子，避免因使用单类传感器进行多次测量而产生的信号串扰问题，提高整体测距精度。
测距融合方法系统复合型车流量监测装置

[发明专利]一种面向智能巡防无人机的复合导航系统-CN201810707337.4有效
发明人：杜浩;王伟;肖冉;徐朝文 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能巡防无人机的复合导航系统，包括：视觉传感器、激光测距传感器、GPS/BDS双模接收机、惯性测量单元、光流传感器、SLAM运算模块、位姿估计模块及扩展卡尔曼滤波器。根据无人机所处环境的不同采用获取到的不同传感器数据，通过扩展卡尔曼滤波器融合后输出完整的三维无人机位姿信息，从而保证导航的精度，最终提升导航系统的可靠性和自主性，有利于实现无人机在未知、复杂环境的自主导航。
导航系统扩展卡尔曼滤波器激光测距传感器惯性测量单元复合传感器数据光流传感器视觉传感器双模接收机复杂环境位姿估计位姿信息运算模块自主导航智能自主性三维输出融合保证

[发明专利]一种基于ZYNQ硬件加速的视觉里程计-CN201810401992.7在审
发明人：孙成忠;王伟;肖冉;高含 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ZYNQ硬件加速的视觉里程计，包括：图像传感器模块及运算平台，所述运算平台包括：处理系统及具有FPGA架构的可编程逻辑模块，所述可编程逻辑模块包括：加速单元，所述加速单元用于通过Vivado HLS工具将所述处理系统中的OpenCV库函数中的耗时算法编译为RTL，在FPGA逻辑中对所述耗时算法进行加速运行处理。通过选择高性能的硬件平台，能把耗时的算法放到FPGA架构中加速运行，这样使得视觉里程计对图像处理的速度大大加快，能显著提高视觉里程计处理图像的效率，让视觉里程计的系统有较好的时效性和通用性；体积较小、重量轻，高效运行耗时视觉算法，同时满足严格的功耗和实时性要求。
里程计视觉耗时算法可编程逻辑模块处理系统加速单元硬件加速运算平台架构图像传感器模块实时性要求处理图像高效运行视觉算法图像处理硬件平台库函数时效性重量轻功耗编译

[发明专利]基于三维激光雷达的无人机多场景定位建图方法-CN201810597661.5有效
发明人：徐朝文;王伟;杜浩;肖冉 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维激光雷达的无人机多场景定位及三维地图建图方法，在室内环境下无GPS信号时搭建基于三维激光传感器的SLAM算法进行定位与三维地图构建，在室外环境下以RTK提供的位置信息为主进行三维地图构建，在RTK丢失GPS信号后由SLAM进行辅助定位。实现室内外三维地图的快速构建，为环境三维地图获取提供了便捷高效的方法，很大程度提高室内外环境三维地图构建的效率；在图优化SLAM算法的理论基础上，完成了基于三维激光传感器的无人机平台SLAM算法构建，实现了无GPS信号环境下环境三维地图的构建，解决了无人机在室内定位以及室内室外定位融合问题，实现了多场景无人机定位的需求，在获取高精度位姿信息的基础上，融合激光数据，完成三维地图的构建。
三维地图构建三维激光传感器激光雷达室内外场景算法三维辅助定位激光数据快速构建理论基础室内定位室内环境室外环境算法构建位姿信息融合室外室内优化

[发明专利]一种基于图像处理的无人机精确着陆方法-CN201810610953.8有效
发明人：高含;王伟;杜浩;肖冉 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像处理的无人机精确着陆方法，包括：建立无人机摄像头与地面标记之间的位置关系模型；利用线性变换计算得出无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息；将无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息经过旋转、平移操作转换到世界坐标系。既克服了GPS定位定位精度不足的缺点，同RTK相比，也大大降低了成本；检测地面标记在图像中位置，实时计算出标记与无人机间的相对三维位置，满足现实使用中对实时性与准确度的要求，且方法设计简单，保证可靠性的同时便于实现；与现有的基于相机的无人机地面标记检测方法相比，标记在一定范围内可自定义，增加使用的自由度。
地面标记摄像头着陆角度信息三维坐标图像处理世界坐标系准确度标记检测平移操作三维位置实时计算线性变换实时性自定义相机图像转换检测保证

[发明专利]基于三维视觉SLAM的无人机室内自主导航方法-CN201810610969.9有效
发明人：肖冉;王伟;杜浩;徐朝文 -专利权人： 江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维视觉SLAM的无人机室内自主导航方法，包括：RGB‑D相机获取无人机周围环境的彩色图像和深度数据；无人机机载运算系统提取特征点；无人机机载运算系统判断是否具有足够的特征点，若特征点的数量大于30，表示具有足够的特征点，则进行无人机姿态推算过程，否则进行重定位；使用捆集优化方法全局优化；构造增量式地图。仅使用一台RGB‑D相机给出无人机位姿信息，重建周围环境三维地图，避免单目相机求解深度信息的复杂过程，解决了双目相机中匹配算法的复杂度和鲁棒性问题；使用迭代最近点法结合重投影误差算法，使无人机位姿估计更加准确；使无人机在室内及其它未知环境下进行定位、导航和自主飞行，避免没有GPS信号时无法定位的问题。
特征点相机三维视觉运算系统自主导航室内无人机姿态彩色图像复杂过程匹配算法全局优化三维地图深度数据深度信息双目相机提取特征未知环境位姿估计位姿信息误差算法复杂度鲁棒性增量式重定位重投影最近点求解单目迭代推算飞行重建优化

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