专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]充电器、基于地图构建寻找充电器的方法、装置及系统-CN201580039502.8有效
  • 江玉结 - 广州艾若博机器人科技有限公司
  • 2015-03-31 - 2018-12-21 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于地图构建寻找充电器的方法,通过地图构建的方式,利用可移动电子设备对设置充电器的待定位区域进行实时地图构建后,当可移动电子设备接收到所述充电器在发生位置移动后所发送的位置移动后的坐标值时,基于所述充电器位置移动后的坐标值更新所构建的地图。因此,在充电器发生移动后,可移动电子设备依然能够准确找到充电器进行充电,而且,在充电器的位置发生变化后,只需要在已经构建的地图上更新充电器的位置即可,无需重新构建,具有成本低、操作简单且有效的技术效果。本发明还公开了一种基于地图构建寻找充电器的装置、系统及充电器。
  • 充电器基于地图构建寻找方法装置系统
  • [发明专利]基于色块标签的定位与地图构建方法及其装置-CN201580039524.4有效
  • 江玉结 - 广州艾若博机器人科技有限公司
  • 2015-01-22 - 2018-10-30 - G01S5/02
  • 本发明公开了一种基于色块标签的定位与地图构建方法,适用于对设有至少一个色块标签的待定位区域进行实时地图构建,包括步骤:以可移动电子设备初次移动时获取到的第一个色块标签信息时的第一个色块标签的位置作为坐标系的坐标原点,并记录所述第一个色块标签信息及其坐标值;以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域,在遍历过程中,基于可移动电子设备相对起始点的移动方向和移动距离,计算并记录可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值;完成遍历后,基于记录的色块标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图。本发明还公开了一种基于色块的定位与地图构建装置。
  • 基于标签定位地图构建方法及其装置
  • [发明专利]一种将机器人所学知识进行备份和学习的方法-CN201410599053.X有效
  • 江玉结 - 广州艾若博机器人科技有限公司
  • 2014-10-29 - 2017-09-15 - G06N5/00
  • 本发明提出了一种将机器人所学知识进行备份和学习的方法,应用于机器人学习系统,机器人学习系统包括机器人、下一代机器人和云端服务器;机器人和下一代机器人的内部设有微处理器芯片或/和存储芯片;机器人和下一代机器人都通过网络与云端服务器通讯;方法包括机器人将所学知识保存到内部的微处理器芯片或存储芯片中;机器人连接网络,在身份认证后将所学知识上传到云端服务器;当前代其他机器人或下一代机器人连接网络,验证通过后将云端服务器中保存的所学知识下载到当前代其他机器人或下一代机器人内部的微处理器芯片或存储芯片中。实施本发明的将机器人所学知识进行备份和学习的方法,具有以下有益效果使用操作流程更为简单、节省时间。
  • 一种机器人所学知识进行备份学习方法
  • [发明专利]基于RFID的定位与地图构建方法及其装置-CN201580039495.1在审
  • 江玉结 - 广州艾若博机器人科技有限公司
  • 2015-01-22 - 2017-05-10 - G01S5/02
  • 一种基于RFID的定位与地图构建方法,适用于对设有至少一个RFID标签的待定位区域进行实时地图构建,包括步骤以可移动电子设备初次沿一定的运动轨迹移动时获取到的第一个所述RFID标签信息时的所述第一个RFID标签的位置作为坐标系的坐标原点,并记录所述第一个所述RFID标签信息及其坐标值(S11);以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域(S12);在遍历过程中,基于所述可移动电子设备相对所述起始点的移动方向和移动距离,计算并记录所述可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值(S13);完成遍历后,基于记录的RFID标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图(S14)。还提供了一种基于RFID的定位与地图构建装置。
  • 基于rfid定位地图构建方法及其装置

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