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[实用新型]离岸工程水下测量整平控制系统-CN201920911732.4有效
发明人：黎斌;姜寿红;陈育忠;吴爱平;唐善军;江巨恒;谢伟东;钟汉滨;刘春标;喻德发 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离岸工程水下测量整平控制系统，包括整平机框架、固定在整平机框架上的支撑腿和打印机头、水下中继器和水上PLC控制器，支撑腿上设有液压升降装置，整平机框架上设有压力传感器、GPS接收机、姿态仪，支撑腿上端设有行程传感器，整平机框架上设有第一驱动部，驱动打印机头沿整平机框架Y轴方向往复移动，打印机头上设有高度计和第二驱动部，驱动打印机头沿整平机框架X轴方向往复移动，水上PLC控制器分别与压力传感器、GPS接收机、姿态仪、高度计、行程传感器、第一驱动部、第二驱动部和液压控制器通信连接，液压控制器与支撑腿上的液压升降装置相连，可实施水下连续自动整平，大大减少潜水工作，提高工作效率。
离岸工程水下测量控制系统

[实用新型]一种水下全方位自动打印机头-CN201920918880.9有效
发明人：黎斌;姜寿红;陈育忠;吴爱平;唐善军;江巨恒;谢伟东;钟汉滨;刘春标;喻德发 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下全方位自动打印机头，安装在整平设备的基架上，包括移动桥架、行走整平斗、行走小车、水面料斗和PLC控制器，移动桥架横跨安装在基架的横梁上，且所述移动桥架相对于基架的横梁移动，所述行走小车底部的行走轮在移动桥架上滚动接触，所述行走小车中部设有通孔，所述行走整平斗的敞口向下，其顶面开有连通口并连接有短管，所述短管穿过行走小车上的通孔并通过供料软管与水面料斗连接，所述移动桥架通过第一驱动装置PLC控制器电性连接，所述行走小车通过第二驱动装置与PLC控制器电性连接。本实用新型能够大大减少潜水工作，实现无潜水员或极少潜水员进入水下，从源头上大大降低潜水员的安全风险，可实现对物料的全方位整平。
一种水下全方位自动打印机头

[实用新型]一种水下姿态自动调整基架-CN201920914902.4有效
发明人：黎斌;姜寿红;陈育忠;吴爱平;唐善军;江巨恒;谢伟东;钟汉滨;刘春标;喻德发 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下姿态自动调整基架，包括整平框架，所述整平框架是由两个相互平行的基架纵梁和两个相互平行的基架横梁固定连接形成的方形框架，每个基架纵梁外侧至少固定两个液压支腿，每个液压支腿上均设有一个行程传感器，每个所述基架横梁的两端均向上延伸设有支承台，所述支承台上设有压力传感器，所述支承台上对应设有一端伸出水位线的测量杆，所述测量杆的顶部设有GPS接收机，所述基架横梁上设有姿态仪；所述GPS接收机、压力传感器、行程传感器和姿态仪均通过水下中继器与所述水上控制系统通信连接。本装置实现无潜水员或极少潜水员进入水下，从源头上大大降低潜水员的安全风险，获得最直接的水下施工安全保障。
一种水下姿态自动调整

[发明专利]一种水下地形3D打印机及施工控制方法-CN201910522545.1在审
发明人：黎斌;姜寿红;陈育忠;吴爱平;唐善军;江巨恒;谢伟东;钟汉滨;刘春标;喻德发 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下地形3D打印机及施工控制方法，包括基架、打印机头和水上控制系统，打印机头包括移动桥架，该打印机头通过移动桥架横跨在基架上并相对于基架移动，打印机头由水上控制系统操控并在基架内作打印整平动作，所述基架上设有水下测量定位系统和姿态自动调整系统，姿态自动调整系统为设在基架上由水上控制系统控制的液压支撑装置，水下测量定位系统通过水下中继器与水上控制系统通信连接。本发明基架为水下施工提供安全保障，打印机能在基架的有效范围内全方位对施工材料完成整平打印，控制系统远程数字集成，有效控制水下整平位置、整平标高等以及整个装置的精确位移，实现数字可视化，为水下施工提供了技术保障。
基架控制系统整平打印机头自动调整系统定位系统水下测量水下地形水下施工移动桥架打印机打印液压支撑装置水下中继器安全保障技术保障施工材料通信连接有效范围有效控制远程数字可视化操控施工横跨移动