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[外观设计]主轴箱体-CN202130093294.8有效
发明人：颜炳姜;蔡丹;邝金田;王先利 -专利权人：汇专机床有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主轴箱体。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种机床的配件，用于安装固定主轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
主轴箱体

[外观设计]超声波主轴的发射组件-CN202030639694.X有效
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人：汇专机床有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声波主轴的发射组件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各种数控机床和机电设备领域的超声波主轴中，用于和无线接收组件配合实现无线电能传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
超声波主轴发射组件

[实用新型]超声波焊接系统、超声换能器及其电极片-CN202022045522.7有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;何渐坚 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波焊接系统、超声换能器及其电极片，电极片包括一电极片本体及一引脚，电极片本体开设有轴向贯通的安装孔，引脚包括相互垂直的连接段及弯折段，连接段位于弯折段与电极片本体之间，超声换能器组装好后，相邻两个正极电极片的弯折段连接或者搭接，相邻两个负极电极片的弯折段连接或者搭接，导线焊接于弯折段的外侧，因此焊料主要是位于弯折段的外侧，即使焊料高温熔融时，也不会导致相邻两个电极片之间的间距减小，从而有效降低相邻两个电极片之间的打火概率。
超声波焊接系统超声换能器及其电极

[外观设计]切削刀具-CN202030625599.4有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;张国立 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：切削刀具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于铣磨工件的切削刀具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
切削刀具

[外观设计]纺织无人搬运车-CN202030681964.3有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纺织无人搬运车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于纺织行业，搬运车上搭载桁架机器人，实现多角度移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
纺织无人搬运车

[外观设计]丝锥-CN202130079601.7有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;陈爱和 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝锥。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工金属工件的内螺纹。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
丝锥

[发明专利]一种机器人重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110253309.1在审
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;张家辉 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取机器人的拍摄设备捕捉到的图像关键帧；其中，图像关键帧包括2D图像；将2D图像与机器人预存的地图关键帧进行图像匹配，得到一估计位姿；对所述图像关键帧进行点云变换得到第一3D点云，获取所述地图关键帧的第二3D点云；其中，第一3D点云的一个3D特征点和对应的第二3D点云的3D特征点作为一对匹配点对，每一对匹配点对应现实场景中同一个点；计算每一对匹配点对之间的距离误差，并根据距离误差确定总距离误差；根据总距离误差和估计位姿，得到重定位位姿；结合2D图像和深度图像进行重定位，能有效纠正错误的2D重定位位姿，提高重定位的精度。
一种机器人定位方法装置设备存储介质

[发明专利]超声波夹具及超声波隔振结构-CN201911193124.5在审
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波夹具及超声波隔振结构，超声波隔振结构包括超声波换向块及外壳，超声波换向块的顶部设有振动输出部及承载部，外壳具有顶板，顶板上开设有敞口，敞口的内侧壁上凸出形成有减振臂，减振臂的厚度小于外壳的顶板的厚度。减振臂搭接于承载部上，振动输出部通过敞口外凸于外壳。超声波振动通过振动输出部传递至振动台上，由于外壳通过减振臂搭接于承载部上，超声波振动会被传递至减振臂上，而减振臂的厚度小于外壳的顶板的厚度，减振臂较外壳的顶板更容易产生形变，而将振动输出部传递过来的超声波振动抵消掉，振动输出部传递过来的超声波振动不会或者很少传递至外壳上，保证外壳不会被超声波振动影响，从而保证加工精度。
超声波夹具结构

[发明专利]一种超声波夹具-CN201911194744.0在审
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人： 汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波夹具，包括外壳，具有顶板，顶板开设有敞口，顶板的下方形成有容置腔；超声波换向块，置于容置腔内，超声波换向块的顶部设有振动输出部及承载部，超声波换向块还设置有振动输入部，承载部位于振动输出部的周侧，振动输出部通过敞口外凸于外壳；超声换能器，装配于超声波换向块的振动输入部上；超声波隔振部，其一侧连接于敞口的内侧壁上，另一侧连接于承载部上；以及振动台，其底部承接于振动输出部上。该超声波夹具的超声波隔振部位于整个超声波夹具的振动零点处，提高了隔振减振效果，绝大部分振动在超声波隔振部的作用下得到了消除，外壳几乎不会受到超声换能器的振动影响，进而确保了加工的精准度。
一种超声波夹具

[发明专利]一种动平衡刀柄构件-CN201811152317.1有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;林一松 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23B31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动平衡刀柄构件，涉及机床加工技术领域。该动平衡刀柄构件包括动平衡环和柄本体；所述动平衡环包括环体，所述环体具有内侧面和外侧面；所述环体的上设置有多个配重孔，所述配重孔由所述外侧面沿着所述环体的径向贯穿至所述内侧面；所述柄本体，第一端用于与机床主轴连接，第二端用于与刀具连接；所述柄本体靠近第二端的位置上设置有第一台阶；所述第一台阶用于定位所述动平衡环。本发明提供的动平衡刀柄构件，在柄本体上设置了动平衡环，动平衡环上设置有多个配重孔，使用前可通过在配重孔上增加配重来调节柄本体旋转时的动态平衡，进而降低与柄本体第一端连接的刀具的加工精度。
一种动平衡刀柄构件

[实用新型]一种回转台及环形气缸-CN202021360896.1有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种回转台及环形气缸，包括缸套，其设有内腔，内腔贯穿缸套轴向的两端；内套，其设有内孔，内孔贯穿内套轴向的两端，内套穿设于内腔内；环形活塞，其套设于内套的外周侧且穿设于内腔内，环形活塞与缸套的内侧壁共同形成有第一活塞腔，环形活塞与缸套的内侧壁及内套的外侧壁共同形成有第二活塞腔，第一活塞腔与第二活塞腔互不连通，环形活塞能够相对于缸套及内套沿轴向方向移动。一方面，使设备的结构更紧凑，减少设备的占用空间，另一方面，环形活塞在受到径向力时不容易弯折，且升降过程更稳定，有助于减少环形活塞上端的晃动，具有较高的稳定性。
一种回转环形气缸

[实用新型]AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV-CN202021607516.X有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV及AGV货叉叉臂的高度检测装置，所述AGV货叉叉臂的高度检测装置包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管置于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。上述AGV货叉叉臂的高度检测装置，结构简单，易于安装，且成本较低，测量过程简单精确。
agv 叉叉高度检测装置

[实用新型]一种真空回转工作台-CN202021296384.3有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床加工定位技术领域，尤其涉及一种真空回转工作台，包括工作台本体，其设有容纳腔；回转轴，其设置于容纳腔内并与工作台本体转动连接，回转轴开设有沿轴向延伸的第一通孔；真空管路组件，其穿设于第一通孔内，真空管路组件设有真空通道；管路接头，真空通道的两端分别连接有管路接头。本实用新型通过在回转轴内设置真空管路组件，真空管路组件形成有真空管道，可通过真空管道连接抽真空设备吸附工件，实现工件在工作台上的固定，另外，真空管道的两端连接有管路接头，方便真空通道与真空夹具和真空设备进行连接，适应性更强。
一种真空回转工作台

[实用新型]一种移动工作平台-CN202021858821.6有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动工作平台，包括车体和多个立柱，多个所述立柱间隔分布在车体上，所述立柱可升降，所述移动工作平台还包括Y轴移动组件和X轴移动组件，所述立柱滑动安装在Y轴移动组件上，且所述立柱和Y轴移动组件滑动安装在X轴移动组件上，所述X轴移动组件固定在车体上。所述移动工作平台的立柱不仅可升降，而且滑动安装在Y轴移动组件上，以及所述立柱与Y轴移动组件滑动安装在X轴移动组件上，所以实现了立柱位移的调整，因此，各立柱之间的间距可调整，使得所述移动工作平台可适用多种尺寸的工件。
一种移动工作平台

[实用新型]全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统-CN202021858845.1有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统，包括驱动电机、转轴、安装板、麦克纳姆轮及液压缸，驱动电机驱动转轴转动带动麦克纳姆轮运动，通过液压蓄能器调节液压缸内部的液压压强来改变对麦克纳姆轮作用力的大小，不同的负载对应不同的恒压。利用液压蓄能器维持恒压的特性，麦克纳姆轮悬挂系统在工作过程中通过不同的地面落差时，液压蓄能器吸收或补充液压缸内的流量，使液压缸维持恒压确保麦克纳姆轮的受力。充分利用液压缸作用力的同时，又通过液压缸伸缩量的改变使麦克纳姆轮适应不同高度的地面，具备较好的高度调节能力，可以在不同负载质量的情况下适应较大的地面落差，提高对地面的适应性。
全向重载 agv 麦克纳姆轮独立悬挂系统