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[发明专利]电机控制装置和转向系统-CN202110546247.3在审
发明人： 永野贵宣 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了电机控制装置和转向系统。电机控制装置(100)对转向系统(200)中的电动机(110)进行控制，转向系统(200)包括：液压机构(240)，其将转向力的一部分施加至转向机构(230)；以及电动机(110)，其施加转向力的另一部分。电机控制装置(100)包括：实际转向角获取单元(134)，其被配置成获取转向轮(220)的实际转向角；目标转向角获取单元(131)，其被配置成获取作为转向角的目标值的目标转向角；控制值生成单元(132)，其被配置成生成用于控制电动机(110)以使实际转向角达到目标转向角的电机控制值；以及指令值计算单元(133)，其被配置成生成通过从所述电机控制值滤除所述转向系统(200)的固有频率而获得的指令值。
电机控制装置转向系统

[发明专利]转向操作装置-CN202110551168.1在审
发明人： 永野贵宣 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向操作装置(100)，其连接到转向机构(230)，由液压机构(240)向转向机构(230)施加转向力的一部分。转向操作装置(100)包括电动马达(110)、旋转角检测器(120)和转向操作控制装置(130)。转向操作控制装置(130)被配置成：获取目标转向角，该目标转向角是转向轮(220)的转向角的目标值；控制电动马达(110)以使得转向轮(220)的转向角达到目标转向角；使用所检测到的旋转角作为输入，基于延迟模型来估计转向轮(220)的实际转向角相对于目标转向角的延迟；输出延迟信息以及基于延迟信息校正目标转向角。
转向操作装置