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[发明专利]一种可折叠旋翼无人机-CN202311013554.0在审
发明人：李立;陈兆平;毛阿明 -专利权人：江苏航微电科电子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体的下端面上铰接有多个旋翼机臂，多个旋翼机臂能同步沿着无人机主体上下摆动以在第一位姿和第二位姿之间来回切换，其特征在于：还包括连接无人机主体和每个旋翼机臂的展开机构，展开机构能将旋翼机臂保持在第一位姿，并在外力作用下带动旋翼机臂摆动到第二位姿。展开机构、无人机主体和旋翼机臂之间形成伞装结构，通过通过压缩或释放弹簧使中心模块沿固定杆滑动，带动与中心模块铰接的推杆支撑架同步升降，推杆支撑架同时连接旋翼机臂，带动旋翼机臂摆动，实现其位姿的切换。便于折叠存放，且可自动展开，便于上手，提高人效。
一种可折叠无人机

[发明专利]一种多型无人机统一数据接入与处理系统-CN202110390427.7有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种多型无人机统一数据接入与处理系统，包括数据服务器，所述数据服务器通过电路连接有微服务架构，所述微服务架构通过网络连接有无人机模块，所述数据服务器通过电路并联有时间模块和视频元模块，所述时间模块通过电路串联有解析模块，所述解析模块通过电路并联于视频元模块，所述解析模块通过电路串联有数据库模块，所述数据服务器通过电路并联有协议模块，所述协议模块通过电路串联于解析模块，通过数据服务器假设微服务架构，进而结合网络连接无人机模块，有效提高数据接入和处理的高效性和准确性，保证系统处理的时效性和安全性，适应性广泛，利于推广使用。
一种无人机统一数据接入处理系统

[发明专利]一种适用于无人机采集数据的搜索方法-CN202110405519.8有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机采集数据的搜索方法，该搜索方法包括如下步骤：P1、接收搜索任务，提取任务数据的关键词，按照相关度进行并列排序，并进行编号；P2、通过网络连接服务器，查询无人机的状态，对返航的无人机进行锁止；P3、连接锁止的无人机结构，获取采集信息的数据包；P4、根据编号排序关键词对数据包进行迭代搜索，抓取相关联的数据包；P5、按照编号的迭代数量，排布数据包，并进行标记；P6、按照标记的数据包进行数据下载和存储，形成检索数据；P7、识别相关度不小于80％的数据，整合形成搜索数据，即可完成搜索任务，最后进行整体相关度关联整合，保证数据的准确性，提高时效性，利于推广使用。
一种适用于无人机采集数据搜索方法

[发明专利]一种智能机器人底盘电机转速控制方法-CN202110394788.9有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人底盘电机转速控制方法，该智能机器人底盘电机转速控制方法包括如下步骤：S1、将控制盒安装到智能机器人载体上，并且将电路并联到机器人控制电路内；S2、设定控制盒内部的加速度计和陀螺仪初始参数；S3、设定传感器的采样周期，根据采样周期读取加速度计和陀螺仪的测量值；S4、陀螺仪实时获取机器人的本体倾斜角度，并根据倾斜角度机器人的本体姿势状态，并发送至主控电路中；S5、加速度计获取机器人的本体的加速度变化值，并发送至主控电路中；S6、主控电路根据读取的姿态倾斜角度和加速度变化值，确定补偿控制信号，发送至电机中；S7、对速度进行控制，适应性高，利于推广使用，方便调节控制。
一种智能机器人底盘电机转速控制方法

[实用新型]一种无人机新型照明系统-CN202120701797.3有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机新型照明系统，包括无人机挂架、电源盒，所述电源盒包括开关模块、电池组、大功率升压恒压恒流模块，所述开关模块与无人机挂架连接，所述电池组与开关模块连接，所述电源盒为泛光灯模组供电，所述泛光灯模组通过遥控模组进行控制，安装方便、控制简单、照明部分采用电源盒内电组组来进行供电，只消耗无人机极少的功耗，保证了无人机的续航能力。
一种无人机新型照明系统

[实用新型]一种便于改变轴距轴数的无人机-CN202122050805.5有效
发明人：方小平;左军;严俊超;方旎;徐建军;张晓宇;徐军波;胡成浩;张文豪;毛阿明 -专利权人：国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于改变轴距轴数的无人机，包括分离式的机身部和机翼部，所述机身部上端设有八个通电接插槽，所述通电接插槽的侧壁上设有卡槽，所述机翼部下端设有与其轴数相同数量的通电接插件，所述通电接插件配合所述通电接插槽设置，所述通电接插件的侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有伸缩式的卡扣件，所述卡扣件配合所述卡槽设置，本实用新型分为机身部和机翼部，根据不同场景需求时，只需更换机翼部，保留了通用型的机身部，大大节省了使用成本。
一种便于改变轴距无人机

[实用新型]一种无人机空中喊话和图像跟踪的双挂载系统-CN202120692269.6有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机空中喊话和图像跟踪的双挂载系统，属于无人机技术领域，无人机挂架装置内安装有微型交换机，微型交换机通过数据线路数据连接有网络接口一和网络接口二，网络接口一通过数据线数据连接有高清单光吊舱，网络接口二通过数据线数据连接有喊话模块，微型交换机通过数据线数据连接有挂架板接口，挂架板接口通过数据线数据连接有数字通信模块和G/G通信模块，该无人机空中喊话和图像跟踪的双挂载系统，通过设置的三十倍变焦高清单光吊舱以及双喇叭喊话模块，通过无人机链路可以实时的传输图像，实现能看能喊，的远程播报功能，而且具有适应复杂地形，应对紧急事件，行驶稳定等优良的特点。
一种无人机空中喊话图像跟踪双挂载系统

[实用新型]一种野外单兵通讯指挥系统-CN202120703489.4有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外单兵通讯指挥系统，包括GPS模块、广播语音模块、数字图像传输模块、对讲模块、星光摄像模块、便携图像查看IPD、电量计、电池组，所述广播语音模块与对讲模块连接采集外界语音数据，所述广播语音模块与数字图像传输模块相连，所述星光摄像模块与数字图像传输模块相连，所述GPS模块与数字图像传输模块进行串口连接采集单兵的GPS信息，所述便携图像查看IPD通过WIFI与数字图像传输模块通讯，与无人机指挥车数字图像传输模块MESH组成一个局域网，各节点之间通过TCP通讯进行语音、图像传输，无人机指挥车可通过车载电脑实时切换各节点视频，并作出实时命令，本实用新型具有携带方便，性能可靠、结实耐用，可快速装备等优点。
一种野外单兵通讯指挥系统

[实用新型]一种无人机的新型便携地面站-CN202120711240.8有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的新型便携地面站，属于无人机技术领域，控制计算机设置有第一显示器和第二显示器，控制计算机通过数据线数据连接有数字数传链路和G/G通信链路，数字数传链路通过数据线数据连接有信息传输模块，G/G通信链路通过数据线数据连接有图像传输模块，控制计算机通过导线电连接有电源电电力系统和备用电源电电力系统，该无人机的新型便携地面站通过数字数传链路与飞机通信链接实现无人机控制，并通过图像传输模块实时传回飞机拍摄的画面，4G/5G通信链路可实现超远无人机控制和图像数据回传到地面站，并且该地面站将各组件集成到控制箱内，方便地面站的携带移动，提高了其使用便捷性。
一种无人机新型便携地面站

[实用新型]一种安防机器人底盘电机转速控制系统-CN202120693349.3有效
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防机器人底盘电机转速控制系统，属于自主机器人底盘控制装置技术领域，包括控制器壳体，控制器壳体的前侧通过螺栓固定连接有端盖，控制器壳体的后侧内部与端盖的后侧分别设有限位槽，限位槽的内部滑动卡接有限位块，控制器壳体的内部后侧滑动卡接有后卡座，通过在控制器壳体的内部设置后卡座与前卡座，分别对电路板的前后两侧进行限位固定，避免电路板在控制器壳体的内部发生晃荡带来的弊端，而且通过限位槽与限位块的滑动卡接，方便使得后卡座与前卡座分别安装固定的更加稳固，对电路板形成防护作用，同时通过在控制器壳体的下端设置散热槽，支块、顶板、下垂边与上垂边的设置，加大了散热面积，不但加大了散热效果。
一种机器人底盘电机转速控制系统

[发明专利]一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法-CN202110390393.1在审
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括如下步骤：S1、无人机通过记录云台拍摄飞行视频，形成视频文件；S2、无人机通过定位模块记录飞行时的点位经纬度，形成点位文件；S3、无人机通过网络将视频文件和点位文件发送到云端服务器，进行保存；S4、进行关联存储；S5、通过video播放视频，显示无人机轨迹；S6、web平台启动计时器，对视频播放时间和点位显示节点进行计时；S7、在视频播放的同时，同步控制地图中无人机飞行到对应时间点上的轨迹对应坐标点，避免缠上较大的校验误差，从而保证无人机控制精度，利于无人机检测和飞控操作，稳定高效精确度高，利于推广使用。
一种基于 web 无人机轨迹录像视频同步回放方法

[发明专利]一种无人机自动化机场回收放飞装置-CN202110394791.0在审
发明人：胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 -专利权人：普华鹰眼科技发展有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动化机场回收放飞装置，包括基座，所述基座的一侧表面设有安装槽，所述安装槽的底部表面中心处设有漏斗孔，所述漏斗孔的底部设有球形连接槽，所述安装槽侧面放置有无人机，所述无人机的一侧表面固定连接有连接管，所述连接管的一端表面滑动安装有缓冲管，所述缓冲管和连接管的表面均插接于漏斗孔的侧面，所述缓冲管的一端表面固定连接有连接球头，所述连接球头的表面卡接于球形连接槽的侧面，所述连接球头的一侧表面固定安装有对接插头，所述对接插头的一侧表面位于球形连接槽的侧面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证机场回收的安全高效性。
一种无人机自动化机场回收放飞装置

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