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[实用新型]下料组件以及包含其的开磨一体机-CN202223479665.4有效
发明人：吴广忠;李林;戴鑫辉;刘克村;毛迎东;宋泞栋 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种下料组件以及包含其的开磨一体机，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性以及与之相适配的下料环节的作业。为此目的，本实用新型的下料组件包括：下料夹爪组件，其用于夹持待加工件；以及下料翻转组件，其用于将至少夹持有待加工件的下料夹爪组件以翻转的方式从对应于下料组件的作业区移除。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定下料翻转组件的具体形式、其与下料夹爪组件的配合关系及其实现翻转的具体方式。如下料夹爪组件可以属于下料翻转组件的一部分或者通过直接或者间接连接的方式设置于下料翻转组件。
组件以及包含一体机

[实用新型]上料组件以及包含其的开磨一体机-CN202223480333.8有效
发明人：吴广忠;李林;戴鑫辉;刘克村;毛迎东;宋泞栋 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种上料组件以及包含其的开磨一体机，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性以及与之相适配的上料环节的作业。为此目的，本实用新型的上料组件包括：上料夹爪组件，其用于夹持待加工件；以及上料翻转组件，其用于至少夹持有待加工件的上料夹爪组件以翻转的方式进行转移。通过这样的构成，能够谋求通过夹持与翻转相结合的方式实现待加工件的转移。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定上料翻转组件的具体形式、其与上料夹爪组件的配合关系及其实现翻转的具体方式。如上料夹爪组件可以属于上料翻转组件的一部分或者通过直接或者间接连接的方式设置于上料翻转组件。
组件以及包含一体机

[实用新型]工件架旋转系统以及真空镀膜设备-CN202120527501.0有效
发明人：李刘合;毛迎东 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件架旋转系统以及真空镀膜设备，工件架旋转系统包括公转盘、自转盘和驱动系统，驱动系统包括驱动装置和传动机构，传动机构包括驱动齿轮、齿轮盘和传动齿轮，驱动齿轮与驱动装置传动连接，且驱动齿轮与公转盘可离合地连接，齿轮盘固定设置且与驱动齿轮在轴向上呈相对设置，传动齿轮与自转轴传动连接，传动齿轮设于驱动齿轮的转轴的一侧，且传动齿轮的转轴与驱动齿轮的转轴相并行设置，且传动齿轮沿着其轴向可活动设置，以使得传动齿轮具有与驱动齿轮啮合的第一位置、与所述驱动齿轮和所述齿轮盘分离的第二位置、以及与所述齿轮盘啮合的第三位置，以使得自转盘能够自转、公转以及同时自转和公转，以解决现有技术的缺陷。
工件旋转系统以及真空镀膜设备

[实用新型]工件架旋转系统以及真空镀膜设备-CN202022734930.3有效
发明人：李刘合;毛迎东;孙玉强;寇淑文 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件架旋转系统以及真空镀膜设备，所述工件架旋转系统包括安装座、公转盘、自转盘、传动结构、制动结构和驱动结构，所述自转盘设有自转轴且绕着所述自转轴转动安装于所述公转盘上，以能够随同所述公转盘转动，传动结构包括传动轴和齿轮传动机构，所述传动轴和所述公转轴相互套接且转动设置，所述齿轮传动机构包括大齿轮和小齿轮，所述制动结构能够选择性地限制所述传动轴或所述公转轴转动，所述驱动结构能够选择性地驱动所述传动轴和/或所述公转轴，以使得所述自转盘具有单独绕其自转轴转动的自转行程、单独绕公转轴转动的公转行程、以及同时能够绕自转轴转动和公转轴转动的组合转动行程，以解决现有技术的缺陷。
工件旋转系统以及真空镀膜设备

[实用新型]工件架旋转系统以及真空镀膜设备-CN202021541253.7有效
发明人：李刘合;毛迎东;孙玉强;寇淑文 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件架旋转系统以及真空镀膜设备，所述工件架旋转系统包括安装座、转动组件和驱动系统，所述转动组件设于所述安装座，所述转动组件包括用以固定待镀膜工件的自转盘，所述自转盘可沿着其自转轴可转动设置，且所述自转盘还可绕着一公转轴转动设置，所述驱动系统驱动连接于所述转动组件，所述驱动系统驱动所述自转盘绕着所述自转轴和/或所述公转轴转动，以使得所述自转盘具有单独绕其自转轴转动的自转行程、单独绕公转轴转动的公转行程、以及同时能够绕自转轴转动和公转轴转动的组合转动行程。本实用新型提供的技术方案能够实现对工件进行自转、公转和自转与公转同时进行的组合转动形式，以能够对工件的多个表面进行镀膜，以解决现有技术的缺陷。
工件旋转系统以及真空镀膜设备

[发明专利]工件架旋转系统以及真空镀膜设备-CN202010748608.8在审
发明人：李刘合;毛迎东;孙玉强;寇淑文 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本发明公开一种工件架旋转系统以及真空镀膜设备，所述工件架旋转系统包括安装座、转动组件和驱动系统，所述转动组件设于所述安装座，所述转动组件包括用以固定待镀膜工件的自转盘，所述自转盘可沿着其自转轴可转动设置，且所述自转盘还可绕着一公转轴转动设置，所述驱动系统驱动连接于所述转动组件，所述驱动系统驱动所述自转盘绕着所述自转轴和/或所述公转轴转动，以使得所述自转盘具有单独绕其自转轴转动的自转行程、单独绕公转轴转动的公转行程、以及同时能够绕自转轴转动和公转轴转动的组合转动行程。本发明提供的技术方案能够实现对工件进行自转、公转和自转与公转同时进行的组合转动形式，以能够对工件的多个表面进行镀膜，以解决现有技术的缺陷。
工件旋转系统以及真空镀膜设备

[发明专利]一种自动上下料组合装置以及注塑成型设备-CN201611035044.3有效
发明人： 毛迎东;范金泉;王进强;张烨 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料组合装置以及注塑成型设备。该自动上下料组合装置包括：进料结构，所述进料结构包括第一轴、第二轴、进料棘轮和进料通道，在所述第一轴上固联有至少两个所述进料棘轮，在所述第二轴上固联有至少两个所述进料棘轮，所述进料棘轮与所述进料通道的数量相等，每个所述进料棘轮配置为能够分别带动料带在所述进料通道上移动；拉料结构，所述拉料结构包括第三轴、拉料棘轮、拉料通道和伺服电机，所述伺服电机配置为能够带动所述第三轴旋转，所述拉料棘轮固联在在所述第三轴上，所述拉料棘轮与所述进料棘轮的数量相等，所述拉料通道与所述进料通道的数量相等且位置相对应，每个所述拉料棘轮配置为能够分别带动料带在所述拉料通道上移动。
一种自动上下组合装置以及注塑成型设备

[发明专利]钢片裁切上料及废料收集装置-CN201610309583.5有效
发明人： 毛迎东;范金泉;王进强;张烨 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，还包括设置在所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应。本发明的有益效果：自动化操作，工作效率高，结构紧凑，尤其是废料带收集无需裁切，避免使用易损件裁切刀，大大降低使用和加工成本。
钢片裁切上料及废料收集装置

[实用新型]料带裁切设备-CN201720778683.2有效
发明人： 毛迎东;范金泉;张烨 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料带裁切设备，包括机架，其上设有裁切平台，裁切平台上设有定位槽；给料装置，给料装置设置在机架的一侧，下方设有料槽，给料装置将料带送入至料槽的输入端，料槽的与裁切平台连接；定位装置，定位装置滑动连接在裁切平台上，并调整定位槽的宽度；裁切装置，裁切装置固定在定位槽的裁切工位，裁切装置上设有裁切端；以及搬运装置，搬运装置与机架滑动连接，搬运装置上设有可朝向或背离定位槽运动的调整装置，调整装置的底部设有吸附部件。实用新型公开了的料带裁切设备，定位槽可以适用于不同宽度和形式的料带，提高了设备的通用性。
料带裁切设备

[发明专利]料带裁切设备-CN201710516462.2在审
发明人： 毛迎东;范金泉;张烨 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料带裁切设备，包括机架，其上设有裁切平台，裁切平台上设有定位槽；给料装置，给料装置设置在机架的一侧，下方设有料槽，给料装置将料带送入至料槽的输入端，料槽的与裁切平台连接；定位装置，定位装置滑动连接在裁切平台上，并调整定位槽的宽度；裁切装置，裁切装置固定在定位槽的裁切工位，裁切装置上设有裁切端；以及搬运装置，搬运装置与机架滑动连接，搬运装置上设有可朝向或背离定位槽运动的调整装置，调整装置的底部设有吸附部件。发明公开了的料带裁切设备，定位槽可以适用于不同宽度和形式的料带，提高了设备的通用性。
料带裁切设备

[实用新型]通用裁切机构-CN201620958576.3有效
发明人：范金泉;王进强;张烨;冯震;毛迎东 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用裁切机构，包括开设有方形通孔的料道，在料道上铺设有料带，在料道表面上的一端设置有用于整形料带的整形滚轮，另一端设置有用于裁切料带的裁切上刀，在料道位于裁切上刀一端的底面连接有竖直方向的滑道，在滑道内设置有与裁切上刀配合的裁切下刀和裁切滑块，裁切滑块的顶端与裁切下刀连接，且裁切滑块的底端连接有裁切气缸，裁切气缸通过裁切滑块推动裁切下刀向裁切上刀运动，使裁切下刀的刀刃与裁切上刀的刀刃碰触；在料道的下方设置有伺服电机，伺服电机的转动轴连接有棘轮，棘轮与转动轴同步转动；以及，棘轮的轮齿穿过方形通孔与料带接触，通过棘轮的转动带动料带移动。利用本实用新型可以降低成本。
通用裁切机

[实用新型]钢片顶出装置-CN201620525203.7有效
发明人： 毛迎东;范金泉;王进强;张烨 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢片顶出装置，摆台气缸包括缸体和摆台，所述缸体的两侧分别设有限位装置；固定板固定于所述摆台上，所述固定板上固定有撞块；顶针固定于顶针放置板上，所述顶针放置板固定于所述固定板的上方；钢片放置板固定有钢片定位针和导柱，所述导柱贯穿所述顶针放置板并滑动安装于所述固定板上，所述导柱上套设有导柱弹簧，所述弹簧夹压于所述钢片放置板与所述顶针放置板之间，所述钢片放置板上开设有通孔，所述顶针贯穿所述通孔。该装置能够将钢片顶出，方便机械手的抓取，而且结构简单、工作可靠，稳定性好、维护调试方便。
钢片装置

[实用新型]钢片裁切上料及废料收集装置-CN201620428116.X有效
发明人： 毛迎东;范金泉;王进强;张烨 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，还包括设置在所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应。本实用新型的有益效果：自动化操作，工作效率高，结构紧凑，尤其是废料带收集无需裁切，避免使用易损件裁切刀，大大降低使用和加工成本。
钢片裁切上料及废料收集装置

[实用新型]一种螺母热熔埋入装置-CN201520691947.1有效
发明人： 毛迎东;谭政;王进强;张烨 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B29C65/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺母热熔埋入装置，包括支架组件，所述支架组件包括固定基板，以及安装在固定基板上的塑胶产品定位工装；热熔组件，所述热熔组件包括底板，在所述底板上设置有加热块，在所述加热块上设置有用于放置螺母的热熔头；还包括驱动底板上的热熔头向固定基板上塑胶产品定位工装靠近的第一运动执行机构。本实用新型的热熔埋入装置，其结构简单、体积小、操作方便，而且其成本低廉，可与流水线上其它工艺连续配合在一起，减少了单独热熔工艺中产品周转的过程，提高了生产的效率。
一种螺母埋入装置

[实用新型]浇口铣削去除装置-CN201520601187.0有效
发明人： 毛迎东;谭政;王进强;张烨 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浇口铣削去除装置，包括工作台、设置在工作台上的铣削工装、滑台工装和设置在滑台工装上方的压紧工装；其中，铣削工装包括四轴机器人、电主轴、连接板和固定在电主轴上的铣刀，电主轴与连接板连接，连接板固定在四轴机器人上，四轴机器人固定在工作台上；滑台工装包括固定在工作台上的滑台气缸和直线导轨，以及设置在直线导轨和滑台气缸的滑块上的用于承载待铣削产品的产品定位工装；压紧工装包括压紧板、压紧气缸、压紧气缸固定板，压紧板位于压紧气缸固定板的下方，压紧气缸固定在压紧气缸固定板上且与压紧板连接。通过本实用新型能够保证产品的外观质量、提高生产效率和降低生产成本。
浇口铣削去除装置

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