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[实用新型]一种物料转移系统-CN202320024727.8有效
发明人：王健;毛尚 -专利权人：深圳市瑞微智能有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料转移系统，包括控制主机、设置在第一料架上的多个第一储料感应器、设置在第二料架上的多个第二储料感应器、扫码机构和身份条码；扫码机构与控制主机有线或无线连接，第一储料感应器与控制主机有线或无线连接，第二储料感应器与控制主机有线或无线连接；通过扫码机构扫码身份条码来将第一料架和第二料架进行绑定，第一储料感应器感应从第一料架上移走的物料与紧随其后的第二储料感应器感应到的第二料架上增加的物料构成移料前和移料后的两个位置，控制主机依据该位置信息进行简单的物料存储记录文本的修改即可完成移料数据的更新，大幅减少扫码以及物料确认的步骤，提升物料在料架之间转移的效率，降低运营成本。
一种物料转移系统

[发明专利]一种料盘自动上料机及其自动上料方法-CN202111080977.5在审
发明人：王健;毛尚 -专利权人：深圳市瑞微智能有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及料盘自动上料机，包括纵向叠放料盘的叠料架、对叠料架内叠放的料盘组整体顶升出料的顶升模组、检测模组和柔性移料带组件；检测模组包括接收料盘的接料斜面和对接料斜面上料盘进行拍照识别的拍照识别组件；柔性移料带组件运行时压持顶升模组顶起的最上端料盘并带动其横移至接料斜面上端；应用本申请的方式方法，料盘纵向叠放并通过逐步顶升的方式将料盘移出叠料架，对移出后的料盘通过静摩擦力的方式来带动其横移至接料斜面出料，出料前对接料斜面上料盘进行拍照识别信息，不仅能够保障料盘上料稳定性，同时设备成本以及使用成本均相对较低，自动化程度高，能保障料盘的出料效率。
一种自动上料机及其方法

[实用新型]一种智能条码注册站-CN202222132846.3有效
发明人：王健;毛尚 -专利权人：深圳市瑞微智能有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能条码注册站，包括工作台和设置在工作台上的控制主机，工作台内设置有安装腔室，工作台的上表面设置有与安装腔室连通的开槽，开槽处设置有透光板；安装腔室内设置有扫码一端朝向透光板的扫码组件，扫码组件与控制主机电连接；在工作台内设置安装腔室，安装腔室内设置扫码组件，并在工作台的上表面设置透光板，人员对料盘进行扫码操作时只需要将料盘平躺放置在透光板上，扫码组件透过透光板进行扫码即可，能够降低人员的劳动负荷，同时扫码时扫码组件与料盘之间间距恒定，能够保障扫码效率。
一种智能条码注册

[实用新型]一种飞达物料车-CN202221996466.8有效
发明人：王健;毛尚;邹斌 -专利权人：深圳市瑞微智能有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞达物料车，包括料架，料架上由下至上分布有多个物料上料组件，物料上料组件包括料盘存储架和与其配合的飞达架，相邻物料上料组件的对料盘操作的一侧分别位于料架的两相对侧表面处，相邻物料上料组件的飞达架呈V型分布；应用本申请的改进型结构布局方式，将飞达架呈V型对置，这样能够比较充分的利用料架空间，而且下层的飞达架也不会受到上层料盘的遮挡，还可以实现两侧同步操作，大幅增强的设备的实用性，使用更加方便。
一种物料

[实用新型]一种料盘自动上料机-CN202122239526.3有效
发明人：王健;毛尚 -专利权人：深圳市瑞微智能有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及料盘自动上料机，包括纵向叠放料盘的叠料架、对叠料架内叠放的料盘组整体顶升出料的顶升模组、检测模组和柔性移料带组件；检测模组包括接收料盘的接料斜面和对接料斜面上料盘进行拍照识别的拍照识别组件；柔性移料带组件运行时压持顶升模组顶起的最上端料盘并带动其横移至接料斜面上端；应用本申请的方式方法，料盘纵向叠放并通过逐步顶升的方式将料盘移出叠料架，对移出后的料盘通过静摩擦力的方式来带动其横移至接料斜面出料，出料前对接料斜面上料盘进行拍照识别信息，不仅能够保障料盘上料稳定性，同时设备成本以及使用成本均相对较低，自动化程度高，能保障料盘的出料效率。
一种自动上料机

[实用新型]一种料盘出料拍照机构-CN202122181810.X有效
发明人：王健;毛尚 -专利权人：深圳市瑞微智能有限责任公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及料盘出料拍照机构，包括机架和接收物料的接料斜面，接料斜面上设置有对物料下滑进行导向的导向件和对物料进行止档的止档件；机架上成型有纵向的与接料斜面正对的拍摄通道，拍摄通道的内部设置有对接料斜面上物料进行拍照识别的拍照识别组件；接料斜面接到来料后，物料沿斜面下滑，经由导向件进行导向后由止档件止档在拍摄位置上，然后通过拍照识别组件进行对物料进行拍照识别条码，识别后人工取走物料即可，料盘识别效率高，结构合理且紧凑，定位的成本也较低，实用性较高。
一种料盘出料拍照机构

[实用新型]一种自动装配系统-CN202120793794.7有效
发明人：毛尚;郭小虎;周磊;晁秀桥;李翔;韩佳浩 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动装配系统，包括物料输送系统、机器人夹具和自动焊接机。其中，物料输送系统包括过滤器输送通道和i型管输送通道。机器人夹具包括机器人主体和布置在机器人主体上的夹具装置。夹具装置包括过滤器夹具和位于过滤器夹具上方且与其相对布置的i型管夹具，过滤器夹具能够沿朝向或背离i型管夹具的方向移动完成过滤器组件的装配。机器人夹具将完成装配的过滤器组件转移到自动焊接机上完成焊接。本实用新型提供的系统，通过采用两条通道进行两种物料的排序，通过机器人夹具用来夹取两种物料并进行定位，通过两种相对布置的夹具之间的相对移动来完成两种物料的装配，代替员工进行作业，达到减员增效目的。
一种自动装配系统

[实用新型]穿引裁剪装置-CN202022857421.X有效
发明人：周磊;吴雷雷;周思龙;叶建;毛尚;高瑞航 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穿引裁剪装置，包括工作平台、固定结构、穿引结构和裁剪结构。本实用新型的穿引裁剪装置，利用穿引结构、固定结构和裁剪结构实现加强条物料的密封条自动穿引、密封条自动剪裁等功能，克服了现有技术中需要人工进行密封条穿引、剪裁等工作所造成的定位不准、裁剪不整齐且生产效率低的问题，实现降低员工劳动强度的目的，定位结构可实现不同长度的加强条定位，以实现不同长度密封条的剪裁，扩大该装置的通用性，上料结构能够采用物料盘进行物料供应，密封条可以根据实际使用情况进行穿引与剪裁，单盘密封条长度长，物料量大，适合自动化生产，避免人工多次穿引、剪裁密封条，可实现效率的提升。
裁剪装置

[发明专利]穿引裁剪装置-CN202011387898.4在审
发明人：周磊;吴雷雷;周思龙;叶建;毛尚;高瑞航 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穿引裁剪装置，包括工作平台、固定结构、穿引结构和裁剪结构。本发明的穿引裁剪装置，利用穿引结构、固定结构和裁剪结构实现加强条物料的密封条自动穿引、密封条自动剪裁等功能，克服了现有技术中需要人工进行密封条穿引、剪裁等工作所造成的定位不准、裁剪不整齐且生产效率低的问题，实现降低员工劳动强度的目的，定位结构可实现不同长度的加强条定位，以实现不同长度密封条的剪裁，扩大该装置的通用性，上料结构能够采用物料盘进行物料供应，密封条可以根据实际使用情况进行穿引与剪裁，单盘密封条长度长，物料量大，适合自动化生产，避免人工多次穿引、剪裁密封条，可实现效率的提升。
裁剪装置

[实用新型]一种自动上料装置-CN202020497576.4有效
发明人：岳晓龙;冯辉;蒋争光;于军强;毛尚;周兴;周磊;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动上料装置，其包括机架、载物传输机构、推移机构，所述载物传输机构安装于所述机架上，用于承载待传输物品，并为所述待传输物品提供沿输送方向移动的传输轨道；所述推移机构包括推移部和推移动力源，所述推移动力源通过传动组件带动所述推移部在传输轨道上方沿所述输送方向移动。本实用新型能够将物品自动传输到生产线上，解放繁重的体力劳动，适合用于规则立体状产品的上料传输，特别是包装箱、包装盒之类的包材上料传输。
一种自动装置

[实用新型]一种密封条穿引设备-CN202022102250.X有效
发明人：周磊;冯辉;晁秀桥;毛尚;胡程辉;李灿 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。所述密封条穿引设备，包括：密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。本实用新型提供的密封条穿引设备，能实现加强条和密封条的自动穿引，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。
一种密封条设备

[发明专利]一种密封条穿引设备-CN202011002511.9在审
发明人：周磊;冯辉;晁秀桥;毛尚;胡程辉;李灿 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。所述密封条穿引设备，包括：密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。本发明提供的密封条穿引设备，能实现加强条和密封条的自动穿引，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。
一种密封条设备

[发明专利]一种空调室外机底托自动上线系统-CN202010711929.0在审
发明人：周磊;于思贺;冯辉;毛尚;周思龙;于军强 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种空调室外机底托自动上线系统，其由上游至下游依次包括：用于向下游输送堆叠的底托的底托储料缓存线、用于将堆叠的底托进行提升的底托提升装置、用于将提升后的单个底托进行横向平移的底托平移上线装置以及用于逐个输送底托输送皮带线。在所述底托储料缓存线和所述底托提升装置之间还设置有用于对堆叠的底托四面进行平整化定位的底托四面定位装置。本发明通过底托四面定位装置来实现一整叠空调底托的定位整形功能，从而消除厂家来货的不整齐因素，保证空调底托进入提升上线机构的整齐性；通过储料皮带线来实现空调底托厂家来料的储存功能，从而消除厂家来料二次转运的动作浪费，提高员工的工作效率。
一种空调室外机底托自动上线系统

[发明专利]空调底托上线装置-CN202010653140.4在审
发明人：周磊;叶少武;冯辉;晁秀桥;毛尚;赵德镜 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调底托上线装置，包括提升机构，连接储料线，用于接收并提升储料线输送的空调底托；上线机构，设置在提升机构的顶部，用于将提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。本发明提供的空调底托上线装置在储料线和输送线之间设置提升机构和上线机构。提升机构实现对一整叠空调底托进行提升，上线机构再将一整叠空调底托一个一个地移动至输送线上，实现对空调底托的自动化搬运，并使得空调底托被整齐地摆放，提升了生产效率。
空调上线装置

[实用新型]一种用于拆卸载具压板的拆卸系统-CN201921777848.X有效
发明人：毛尚;郭小虎;周思龙;周磊;李翔;路亚许;周兴;孙萌 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于拆卸载具压板的拆卸系统，包括有电路板载具、载具压板和拆卸装置，所述载具压板可拆卸式固定于所述电路板载具上，所述拆卸装置位于所述电路板载具上端且能用于将载具压板从所述电路板载具上拆除上，该用于拆卸载具压板的拆卸装置，可以代替人工拆卸载具的作业，节省一名人工作业人员，达到减员增效目的，降低劳动力。
一种用于拆卸压板系统

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