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[发明专利]一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法-CN202210174521.3有效
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法，其中的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置包括转盘和送料导轨，送料导轨上安装有挡料板，挡料板上设有限位板，限位板的下端与转盘之间的间距小于横向绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与横向绑脚的宽度适配；容置槽的侧壁上设有定位槽，定位槽沿径向的高度大于或等于横向绑脚的厚度，定位槽的宽度与横向绑脚的宽度适配。本发明利用送料导轨和转盘的结合，既实现了自动送料，而且实现了待加工件的弧形送料，满足了弧形送料要求和送料高度差的要求；待加工件随转盘转至定位槽开口朝向斜下方时，在自身重力作用下自动掉落，实现了自动卸料，进一步提高了输送效率。
一种带有横向工件输送装置方法

[发明专利]一种高抗拉强度的防水接头及接线方法-CN202110748543.1有效
发明人：周斌;周芊妤 -专利权人：周斌;殷淑梅
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01R4/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高抗拉强度的防水接头及接线方法，其中的一种高抗拉强度的防水接头包括基体，基体上开设有具有进线口和出线口的接线孔，接线孔内固设有接线片；基体上转动设置有手推轮，手推轮的中心孔通过螺纹连接有压线丝杆，压线丝杆的一端延伸至接线孔，压线丝杆的另一端设置有防止其转动的防转装置。本发明将螺纹压紧用于电缆的防水接头中，通过齿轮与压线丝杆之间的螺纹作用，实现对电缆的压紧，比传统弹片的压紧力提高了30倍以上，保证了电缆与防水接头之间的连接牢固性，从而大幅提高了通过防水接头进行连接的抗拉强度；在使用时，只需要将各待接电缆头插入接线孔，通过手指转动手推轮即可完成电缆与防水接头间的连接，施工效率大幅提高。
一种抗拉强度防水接头接线方法

[发明专利]一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法-CN202110465047.5有效
发明人：候敬军;殷淑梅;李军龙;韩华;周斌;卢雁;侯翔予;房子衿;孙屹舒;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法，涉及杆体缠线技术领域，设备包括：工作台，所述工作台上设置有送杆机构，与所述送杆机构滑动连接的杆体夹紧机构，所述送杆机构的一端对应所述工作台的端部，所述送杆机构的另一端设置有缠线机构，所述夹紧机构加持杆体时，所述杆体穿过所述缠线机构且不与所述缠线机构接触。进行杆体缠线时通过杆体夹紧机构将杆体夹紧，然后通过送杆机构控制杆体水平移动，精确控制缠线的位置和线距。缠线机构在杆体水平移动的过程中围绕杆体转动完成缠线。采用本申请的设备实现了杆体缠线从起线、缠线和收线的精准控制，提高了杆体干线的合格率。
一种适用于无人高速设备方法

[发明专利]一种沿周向输送异形工件的送料装置及送料方法-CN202210174546.3在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿周向输送异形工件的送料装置及送料方法，其中一种沿周向输送异形工件的送料装置包括转动设置在机架上的转盘和环形带，以及驱动环形带旋转的驱动装置，环形带与转盘的圆弧面具有一接触段，位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对异形工件的夹持位。本发明采用环形带与转盘的结构型式对工件进行夹持，随着转盘的转动，实现工件沿周向的进给送料，避免了工人手捏异形工件进行磨削时要忍受粉尘污染、高温烫手、拇指食指易被磨伤割断等众多安全隐患；并且环形带与转盘的结构布置型式更加节省空间；异形工件在脱离接触段时，在自身重力作用下自动掉落，大大节省了异形工件的卸料时间。
一种输送异形工件装置方法

[发明专利]适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法-CN202210174538.9在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法，其中的一种适用于动态工件的自适应磨削装置包括磨削盘、驱动磨削盘转动的磨削电机，以及与磨削电机的机体连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。本发明通过设置自适应机构，使得在磨削过程中，磨削盘始终与工件接触，实现了对工件待磨削面的连续磨削，并且在工件对磨削盘的推力超过一定范围时，自适应机构随之动作，以避免过度磨损或者出现磨削盘卡阻。
适用于动态工件自适应磨削装置方法

[发明专利]一种针对弧度和斜面的磨削加工组件及加工方法-CN202210174522.8在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对弧度和斜面的磨削加工组件及加工方法，其中一种针对弧度和斜面的磨削加工组件包括工件夹持装置和磨具，磨具的位置与工件待磨削面的轨迹适配，所述工件夹持装置包括转动设置在机架上的转盘和环形带，以及驱动环形带旋转的驱动装置，环形带与转盘的圆弧面具有一接触段，位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对工件的夹持位。本发明采用环形带与转盘的结构型式对异形工件进行夹持，随着转盘的转动，使工件整体转动，工件的移动轨迹呈弧形，磨具自转，在工件经过磨具时实现磨削，通过将磨削盘轴线与转盘轴线呈一定夹角设置，实现了倾斜磨削，从而实现了针对弧度和斜面的磨削。
一种针对弧度斜面磨削加工组件方法

[发明专利]针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法-CN202210174510.5在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法，其中一种针对具有绑脚工件的磨削装置包括磨削机构和送料装置，工件随送料装置移动的轨迹为弧形；磨削机构包括磨削盘和磨削电机，以及与磨削电机连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。本发明将直线进料方式与转盘的弧形送料方式结合，通过磨削盘的自转与工件整体旋转的结合，并利用自适应机构的自适应功能，实现了对绑脚待磨面的弧面磨削，既消除了尖锐棱角、保证了绑脚强度，又增大了绑线与绑脚的接触面积，提高了对绑脚固定的可靠性，满足海上作业环境要求。
针对具有工件磨削装置方法

[实用新型]一种免清洗的金刚砂混合胶送料装置-CN202121468103.2有效
发明人：侯翔予;殷淑梅;候敬军;刘军;孙屹舒;刘彥妤 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免清洗的金刚砂混合胶送料装置，包括内部滑设有推料活塞的胶罐，以及驱动推料活塞沿胶罐轴向移动的驱动机构，驱动机构与推料活塞通过活塞杆连接，胶罐的无杆腔内设有盛放砂胶的包装袋，胶罐无杆腔远离驱动机构的一端设有顶盖，顶盖上设有与包装袋出料口连通的出胶管。本实用新型的胶罐盖采用螺纹密封结构，有效防止砂胶在活塞杆往复运动作用下泄漏；通过设置包装袋，无需对砂胶进行转移，直接将砂胶包装袋放入胶罐中，避免砂胶的浪费和污染，在驱动胶罐活塞杆完成砂胶送料时，能够保证胶罐不被金刚砂磨损，同时包装袋不用清洗直接更换，清洁环保；通过电缸的运动进行挤胶，有利于实现砂胶送料的精准控制。
一种清洗金刚砂混合胶送料装置

[发明专利]一种高效率鱼竿甩杆装配的智能化设备及装配方法-CN202110756128.0在审
发明人：侯翔予;殷淑梅;候敬军;孙屹舒;刘彥妤 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效率鱼竿甩杆装配的智能化设备及装配方法，其中的一种高效率鱼竿甩杆装配的智能化设备包括沿X向相对设置的固定板和推板，以及带动推板沿X向移动的伸缩机构，固定板和推板之间设有沿X向依次排布的带式输送机，带式输送机上设有至少两条沿X向排布的传送带，传送带的外侧面固定设置有若干沿Y向依次排布的支撑块，支撑块远离传送带的端面设有V型槽，各带式输送机上的支撑块沿X向形成若干排，且同一排支撑块的V型槽沿X向相对设置。本发明通过同一排支撑块上的V型槽对甩杆的各杆节进行支撑，并保证各杆节同轴，然后通过推板使各杆节依次插接固定，实现了甩杆的机械化装配，实现了多根甩杆的同时装配，大幅提高了生产效率。
一种高效率鱼竿装配智能化设备方法

[实用新型]一种基于目标追踪的全自由度底盘-CN201821548912.2有效
发明人：周斌;王志强;王勃轩;殷健翔 -专利权人：周斌;殷淑梅
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于目标追踪的全自由度底盘，包括车架，以及安装在所述车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述车架上安装有驱动所述左前轮和右前轮同时行走的驱动行走装置Ⅰ，驱动所述左后轮和右后轮同时行走的驱动行走装置Ⅱ，驱动所述左前轮和右前轮同时转向的驱动改向装置Ⅰ，以及驱动所述左后轮和右后轮同时转向的驱动改向装置Ⅱ。本实用新型通过相互独立的驱动装置使两前轮、两后轮分别同时行走、同时改向，实现了绕固定点做圆周运动，方便对目标进行追踪，传动动力和转向动力互不干扰，实现了底盘的全向旋转和前进后退，可适应多种环境特点，具有高度的灵活性。
驱动右后轮右前轮左后轮左前轮底盘车架驱动行走装置本实用新型改向装置目标追踪全自由度传动动力互不干扰环境特点驱动装置圆周运动转向动力后轮改向前轮全向追踪

[实用新型]一种陡坡智能割草机器人-CN201821579180.3有效
发明人：刘永利;周斌;王勃轩;杨翊;殷淑梅 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司;齐鲁交通发展集团有限公司威海分公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01D34/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陡坡智能割草机器人，包括安装有动力装置、行走轮和割草装置的底盘，所述底盘上还安装有卷扬装置，所述卷扬装置的绳索连接有机械抓手。本实用新型避免了陡坡除草存在的安全性问题，实现了在陡坡上稳定工作，而且除草覆盖面大；利用机械抓手抓住固定柱并通过绳索拉住机器人的方式，使机器人能够稳定在陡坡上工作而不发生倾翻；90°活页的设置使得滚刀可以自由越过土丘和一般障碍物，在行进过程中机器人能实现自动避障功能。
机器人机械抓手卷扬装置除草底盘智能割草机器人自动避障功能安全性问题本实用新型智能割草机动力装置割草装置绳索连接行进过程覆盖面固定柱行走轮障碍物滚刀倾翻绳索自由

[发明专利]一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置及控制方法-CN201811014404.0在审
发明人：王晓东;周斌;包建飞;丛江;杨翊 -专利权人：周斌;殷淑梅
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置及控制方法，其中装置包括安装有车轮的小车、固定于所述小车前端的固定架，以及安装在所述固定架前方的载物架，所述载物架包括通过竖直伸缩装置连接且相互滑接的上背板和下背板，所述上背板上固设有向前延伸的压板，下背板上固设有位于所述压板下方的托板，本发明可以根据集装箱的内腔尺寸自适应调整载物架的尺寸，并且利用上下和左右的夹持缩小占用空间，可实现整面墙幅度的轮胎夹持，在小车移动过程中，可以通过调整板的转动，调节载物架倾角，使载物架可以快速顺利地进入集装箱，大幅提高了装箱效率，降低了劳动强度。
载物架面墙集装箱装载三自由度固定架上背板下背板压板小车集装箱自适应调整装箱伸缩装置向前延伸小车移动占用空间调整板轮胎夹滑接夹持内腔竖直托板物架转动车轮

[发明专利]一种陡坡智能割草机器人及控制方法-CN201811129187.X在审
发明人：刘永利;周斌;王勃轩;杨翊;殷淑梅 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司;齐鲁交通发展集团有限公司威海分公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D34/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种陡坡智能割草机器人及控制方法，其中割草机器人包括安装有动力装置、行走轮和割草装置的底盘，所述底盘上还安装有卷扬装置，所述卷扬装置的绳索连接有机械抓手。本发明避免了陡坡除草存在的安全性问题，实现了在陡坡上稳定工作，而且除草覆盖面大；利用机械抓手抓住固定柱并通过绳索拉住机器人的方式，使机器人能够稳定在陡坡上工作而不发生倾翻；90°活页的设置使得滚刀可以自由越过土丘和一般障碍物，在行进过程中机器人能实现自动避障功能。
机器人智能割草机器人机械抓手卷扬装置除草底盘自动避障功能安全性问题割草机器人动力装置割草装置绳索连接行进过程覆盖面固定柱行走轮障碍物滚刀倾翻绳索自由

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