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[发明专利]一种基于FPGA的火灾识别装置-CN202310212507.2在审
发明人：于天河;陈旭;段永健 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA的火灾识别装置，本发明属于计算机视觉与传感器技术领域，所述装置包括PLL时钟生成模块、上电复位模块、OV7725摄像头模块、图像处理模块、SDRAM存储模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、LORA无线通信模块、灭火模块。其中，OV7725摄像头模块包括IIC通信模块、CMOS数据采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA的火灾识别装置通过OV7725摄像头采集图像数据，通过帧间差分算法、颜色识别算法对图像数据进行识别处理，实时监测目标区域是否有火焰的产生，若目标区域有火焰产生，FPGA将通过LORA无线通信模块控制灭火模块进行灭火，并通过VGA显示器显示识别结果。
一种基于 fpga 火灾识别装置

[发明专利]一种基于FPGA的盲人视觉辅助装置-CN202211260602.1在审
发明人：于天河;段永健;陈旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA的盲人视觉辅助装置。本发明属于计算机视觉与传感器技术领域，所述装置包括OV7725摄像头模块、视频采集模块、图像处理模块、FPGA控制模块、SDRAM控制模块、时钟分频模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、HC‑SR04超声波模块和YS‑M3语音提醒模块。其中，SDRAM控制模块用来控制数据的存储和读写。本发明通过OV7725摄像头采集图像信息，图像处理模块对采集的盲道、斑马线、交通灯三种场景进行区域识别以及交通灯颜色检测，并且在VGA显示器上显示识别结果，同时根据图像处理结果来检测盲人行走方向是否偏离主干区域，FPGA主控器根据不同的图像处理结果输出对应的语音信号来提醒盲人，并通过超声波模块来提醒盲人避障。本发明针对视力障碍人群日常出行频繁的场景进行测试与验证，能够达到较好的实时性和辅助性，在计算机视觉和传感器技术领域有良好应用前景和价值。
一种基于 fpga 盲人视觉辅助装置

[发明专利]一种基于色相梯度信息的盲道检测方法及其FPGA实现方法-CN202310212506.8在审
发明人：于天河;段永健;陈旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于色相梯度信息的盲道检测方法及其FPGA实现方法。本发明属于计算机视觉与图像处理领域，所述盲道检测方法包括基于色相信息的盲道识别算法和基于纹理梯度信息的盲道识别算法。其中，基于色相信息的盲道识别算法是将RGB图像转化为HSV图像，利用H通道的图像进行颜色空间上的类间最大距离分割，进而提取出盲道前景区域，基于纹理梯度信息的盲道识别算法是利用Scharr算子提取盲道图像的梯度幅值，构建生成三通道的梯度强度图，进而分割出梯度差异明显的盲道前景区域。本发明将算法设计思路进行MATLAB软件平台上的仿真测试，通过Hough直线标记算法能够清晰检测出盲道的边界，同时将算法编写成Verilog语言进行FPGA硬件电路的移植，通过了硬件仿真测试与验证并具有良好的实时性。本发明针对大量的盲道图像数据集进行仿真测试与验证，能够达到较好的图像边界标记效果和实时性，在计算机视觉与图像处理领域有良好的应用前景和价值。
一种基于色相梯度信息盲道检测方法及其 fpga 实现

[实用新型]一种基于FPGA的火灾识别灭火装置-CN202222665354.0有效
发明人：于天河;陈旭;段永健 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于FPGA的火灾识别灭火装置，包括PLL时钟生成模块、上电复位模块、OV7725摄像头模块、图像处理模块、SDRAM存储模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、LORA无线通信模块、灭火模块。其中，OV7725摄像头模块包括IIC通信模块、CMOS数据采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA的火灾识别灭火装置通过图像处理模块对OV7725摄像头采集到的图像数据进行识别处理，实时监测目标区域是否有火焰的产生，若目标区域有火焰产生，FPGA将通过LORA无线通信模块控制灭火模块进行灭火。
一种基于 fpga 火灾识别灭火装置

[发明专利]一种炸药库房用贴标签装置及其操作方法-CN202110927801.2有效
发明人：王宁雄;黄平;何君;段永健;李红梅;张寿平 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药库房用贴标签装置及其操作方法，包括车身，车身的一侧铰接有站板，车身的顶部安装有控制台，控制台的表面安装有控制面板，控制台的一侧安装有转向操作杆，车身的前端固定安装有龙门架，龙门架的内部安装有升降机构，升降机构的一侧安装有固定机构，固定机构的表面安装有贴标机构，本发明一种炸药库房用贴标签装置及其操作方法：通过设有的升降机构，带动第一叉齿和第二叉齿的高度，高度调整后对炸药进行固定，同时带动升降的还有第一叉齿中部连接的贴标机构，便于在对炸药固定后进行贴标签。
一种炸药库房贴标签装置及其操作方法

[实用新型]民爆物品用码垛装置-CN202122116983.3有效
发明人： 段永健;黄平;王宁雄;陈强;何君;张寿平 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了民爆物品用码垛装置，属于物品码垛技术领域。该民爆物品用码垛装置包括输送机、码垛架和码垛组件。所述码垛架包括固定架、底板和调节件，所述输送机位于所述固定架一侧，所述固定架上侧固定安装有固定杆，所述底板滑动连接于所述固定架，所述调节件包括螺纹杆、第一连杆和第二连杆，所述螺纹杆转动连接于所述固定架，所述第一连杆一端滑动连接于所述螺纹杆，所述第一连杆另一端转动连接于所述底板，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接；所述码垛组件包括移动件和夹持件，所述移动件安装于所述固定杆，所述夹持件安装于所述移动件。该申请提高码垛效率，便于调节物品码垛高度，适应民爆物品的生产速度。
物品码垛装置

[实用新型]一种雷管分零储存箱-CN202121904497.1有效
发明人：王宁雄;黄平;何君;陈强;段永健;李红梅 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种雷管分零储存箱，包括储存箱，储存箱的顶部通过合页活动安有活动盖板，储存箱的内部两侧壁面上均开设有矩形结构的调节槽，两个调节槽的内部均活动安装有调节螺纹柱，两个调节槽上均设置有安装块，两个安装块之间设置有分隔杆，本实用新型中，通过设置的紧固装置，每个弧形稳固板靠近装配块内部的一侧壁面上安装的紧固弹簧受到挤压的影响产生反向的力，使每个弧形稳固板与雷管的表面接触更加贴合，同时储存箱底面设置的海绵层在雷管放置时，可以减少雷管在移送过程中受到的震动，通过紧固装置的夹持，使雷管在运动过程中固定的更加稳定，对雷管起到了保护作用。
一种雷管储存

[实用新型]静电消除用民爆物品打包机-CN202121904911.9有效
发明人： 段永健;黄平;何君;王宁雄;幸煜雄;李德凯 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及打包机领域，尤其涉及静电消除用民爆物品打包机，包括打包机主体，操作室的内部一侧连接有离子风机，显示屏的底部连接有静电传感器，缓冲杆的底部连接有缓冲弹簧，伸缩杆的底部连接有除静电离子棒，通过操作室可将民爆物品存放其中，用离子风机对包装过程起到除静电的效果，保证操作人员的安全，且起到保护作用，防止爆炸产生危险，通过静电传感器可检测设备内部的静电值，再由显示屏显示出来，保证设备的安全值，在进行打包操作，通过缓冲杆与缓冲弹簧，可起到减震缓冲的作用，避免工作中产生震动，影响消除效果，通过伸缩杆可调整除静电离子棒的高度，从而对不同大小的民爆物品全面进行消除静电，保证工作效果，适用范围更广。
静电消除用民爆物品打包机

[实用新型]一种检测乳化炸药爆炸指标用装置-CN202121892125.1有效
发明人：何君;黄平;王宁雄;段永健;张寿平 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳化炸药技术领域，且公开了一种检测乳化炸药爆炸指标用装置，包括检测箱，所述检测箱的顶部开设有检测槽，所述检测槽上放置有待检测的药卷，所述检测槽的内部中空区域贯穿检测箱的外侧壁面，检测槽的斜面上从上端到下端依次开设有半圆柱形的小直径检测槽和大直径检测槽，检测箱的外侧壁面上固定安装有三组支撑杆，每两个支撑杆之间对称开设有滑槽，三个支撑杆之间分别活动安装有第一收集箱和第二收集箱，本实用新型中，当第一收集箱和第二收集箱内部分拣收集的药卷即将堆满时，拉动对应外壁面的拉环将第一收集箱和第二收集箱从检测箱的外壁面上取出，将新的第一收集箱和第二收集箱重新放置在三个支撑杆上，方便取料。
一种检测乳化炸药爆炸指标装置

[实用新型]一种带有定量装填结构的深孔爆破填药装置-CN202121903344.5有效
发明人：闵宏南;黄平;何君;段永健;范元均;王宁雄 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破工程技术领域，尤其涉及一种带有定量装填结构的深孔爆破填药装置，包括工作台，所述工作台的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有定位销，所述伸缩杆的下端设置有钻探杆，所述工作台的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有装药盒，所述钻探杆的一端设置有进料口，本实用新型通过支撑杆协同伸缩杆将装置安装在指定位置，可调节伸缩杆的长度以调节装置的工作高度，液压缸工作带动连接杆下移，进而带动装药盒下移完成填药过程，整个过程中电机带动扇叶转动，进而加快空气流速，空气通过液压缸表面，加快液压缸的散热。
一种带有定量装填结构爆破装置

[实用新型]一种用于地下隧道爆破的乳化炸药泵送装置-CN202121891654.X有效
发明人：黄平;何君;段永健;王宁雄;张寿平;文建鑫 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地下隧道爆破的乳化炸药泵送装置，包括输送泵，输送泵一侧的中心处连接有阀门，输送泵的另一侧连接有泵体，泵体的表面设置有放料口，泵体的一侧连接有紧固环，紧固环的内壁连接有连接管，连接管的一侧连接有密封环，密封环的内壁连接有驱动油箱，连接管的内部设置有内腔，内腔的内部设置有活塞杆，泵体的内部设置有送料缸体，活塞杆的一端连接有活塞基体，活塞基体的中心处设置有连通孔，连通孔的一侧连接有封堵板，本实用新型中，通过与输送泵相连结构的共同作用，利用其内部活塞杆结构的相互配合，可对使其隧道爆破能够保证连续稳定的输送物料，从而可方便辅助整体炸药结构对隧道进行高效且威力可调的爆破。
一种用于地下隧道爆破乳化炸药装置

[发明专利]民爆库房用便于拆卸的监测装置及其操作方法-CN202110927726.X在审
发明人：王宁雄;黄平;段永健;何君;陈强 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了民爆库房用便于拆卸的监测装置及其操作方法，包括前端控制器和监控模块，监控模块用于监测民爆库房的各项参数，监控模块与前端控制器通过有线电性连接，将监控到的数据实时传输到前端控制器，前端控制器根据监控模块传输的数据判断民爆库房中是否处于安全状态，所述前端控制模块连接有通讯模块，前端控制模块通过通讯模块，将监测和控制数据实时传输到后台服务器和控制监控终端，所述前端控制器和监控模块均安装在壳体上。本发明采用模块化设计，各个模块间可以单独生产组装，在使用时可以根据需要进行组装，方便了运输使用和维护，采用主动式循环气体进行温度和易燃气体检测，能够在局部发生问题时，快速检测到。
库房便于拆卸监测装置及其操作方法

[实用新型]仓库库房监控装置-CN202022337348.3有效
发明人：王宁雄;黄平;段永健;陈强;李红梅 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了仓库库房监控装置，属于库房监控技术领域。该仓库库房监控装置包括底座和监控除尘组件。所述监控除尘组件包括底板、监控件、内齿轮、保护壳、刷板、第一电机和驱动齿轮，所述监控件安装于所述底板一侧，所述底板开设有环槽，所述内齿轮滑动设置于所述环槽内，所述保护壳固定连接于所述内齿轮一侧，所述刷板设置于所述底板一侧，所述刷板一侧设置有毛刷，所述毛刷贴合所述保护壳，所述第一电机固定连接于所述底板一侧，所述驱动齿轮被固定连接于所述第一电机输出端，所述驱动齿轮与所述内齿轮相啮合，通过驱动齿轮、内齿轮和刷板的设置，很大程度上清理掉保护壳附着的灰尘，有效地保证摄像头正常工作。
仓库库房监控装置

[实用新型]一种静电导除装置-CN202022335223.7有效
发明人：王宁雄;黄平;段永健;何君;陈强;闵宏南 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电导除装置，包括箱体，所述箱体顶部设置有箱盖，且箱盖与箱体相互平行，所述箱体与箱盖相连接的一侧固定设置有两个合页，且两个合页的位置相互对称，所述箱体内壁固定设置有金属材质的导电板，且导电板延伸至箱体外部，并与箱体表面水平平行，所述导电板表面固定连接有固定板，且固定板与导电板相互平行，所述固定板远离导电板的一侧设置有多个LED灯，且每个LED灯均相互对称组成一列，并固定在固定板内部，所述箱体内部固定安装有水箱，本实用新型，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理。
一种静电装置

[发明专利]一种机器人码垛装置及其操作方法-CN202011129598.6在审
发明人：黄平;王宁雄;段永健;何君;闵宏南;蒋小君 -专利权人：攀枝花恒威化工有限责任公司;雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人码垛装置及其操作方法，属于码垛设备技术领域。该机器人码垛装置包括平移机构、调节机构和夹持机构。所述平移机构包括龙门架、第一支架、第一电机、第一螺纹杆、传动组件、滑动组件和第二螺纹杆。本发明通过第一电机、第一螺纹杆、第一链轮、链条、第二链轮、第二螺纹杆、箱体、第二电机、盒体、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三液压缸、第二支板、第二液压缸、支杆、第二滑块、滑杆和第一滑块的作用，从而达到了机器人码垛装置夹持稳定的目的，能够增加夹持货物的重量，在夹持过重货物的过程中，过重的货物不容易脱离机器人的机械臂，增加机器人码垛装置码垛时的稳定性。
一种机器人码垛装置及其操作方法

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