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[实用新型]一种应用于收发货站点的门体结构-CN202122552905.8有效
发明人： 段小仁;刘合峰;于海洋;陈家能;沈砚斌;叶呈 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于收发货站点的门体结构，包括门框体，所述门框体开设有进出货口，所述进出货口处安装有封闭门，所述封闭门通过滑轨安装在所述门框体上并可沿着滑轨相对于门框体滑动，以实现打开和关闭所述进出货口，所述门框体设置有导向轮，所述导向轮与封闭门接触，用于导向所述封闭门沿着滑轨滑动，所述进出货口前方设置有输送线体，所述输送线体用于将货物输送至所述进出货口，所述门框体设置有驱动封闭门滑动的驱动装置。
一种应用于收发货站结构

[发明专利]一种可自动输送的储货柜-CN202111235195.4在审
发明人： 段小仁;梅超华;罗少杰;刘合峰;史广运;程军正;唐永松 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动输送的储货柜，包括柜本体、两组货架组、传输带组件及料叉组件，其中，所述货架组包括多个货架，多个货架横向呈直线布置，两组货架组平行布置在所述柜本体内，所述料叉组件置于两组货架组之间，所述料叉组件连接有转动平台，所述柜本体上安装有横向导轨，所述横向导轨布置方向与货架的布置方向相同，用于导引所述料叉组件横向移动。
一种自动输送货柜

[实用新型]一种新型高速摆轮-CN202021518903.6有效
发明人：曹传松;段小仁;孙福泽;刘雅 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型高速摆轮，包括轮毂电机，转向座，盖板；所述轮毂电机安装在转向座上，通过盖板限位压紧；所述轮毂电机的驱动机构和执行机构一体设置。本实用新型的有益效果：降低摆轮分拣机作业时的噪音污染；提升摆轮分拣机的指令响应速度；减少设备故障，提升摆轮分拣机的工作效率。
一种新型高速摆轮

[实用新型]一种多排高速摆轮模组-CN202021518904.0有效
发明人：曹传松;段小仁;孙福泽;刘雅 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16H21/52 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣机设备技术领域，尤其涉及一种多排高速摆轮模组，包括支架以及设置于所述支架上的排杆座、摆向连杆和转向机构，所述排杆座沿其长度方向开设若干通孔，所述通孔内转动安装摆轮，所述摆向连杆与所述排杆座同向设置且置于所述排杆座的一侧，所述摆向连杆沿其长度方向开设若干圆孔，所述排杆座上的所述摆轮转动连接于所述圆孔内，所述转向机构包括伺服电机，所述伺服电机通过曲柄机构与所摆向连杆连接在一起，通过一个伺服电机由曲柄机构驱动多条摆向连杆运动，一条摆向连杆再驱动一条排杆座上的多个高速摆轮运动，从而实现一套转向机构驱动整套高速摆轮模组的摆动同步运动，提升摆轮摆向动作的一致性和同步性及精度。
一种高速摆轮模组

[实用新型]一种整体式高强度伸缩机机架结构-CN202020789808.3有效
发明人：睢国建;段小仁;梁嘉琪;孙福泽 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式高强度伸缩机机架结构，包括位于左右两侧的机架，左右两侧均焊接连接所述机架上端的上盖板，左右两侧均连接所述机架下端的横梁。其有益效果是：本实用新型的伸缩机机架结构可提升机架刚性，增加伸缩皮带机的伸缩距离，提高伸缩皮带机的使用寿命。
一种整体强度伸缩机架结构

[实用新型]一种高速转轮分拣机-CN202020755422.0有效
发明人：曹传松;孙福泽;段小仁;高亚军 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速转轮分拣机，包括转轮组，二排模组和转向机构；所述转向机构包括伺服电机、曲柄连杆和连接板；所述曲柄连杆两端分别连接所述伺服电机和所述连接板；所述二排模组一端固定连接所述转轮组，另一端转轴连接所述连接板。其有益效果是：本实用新型通过转向机构带动摆向连杆推动转轮组转向，由轮毂电机带动转轮组高速旋转，实现自动化分拣，降低了人力需求，提升了生产效率，最主要的的是提升了分拣作业的准确率。
一种高速转轮分拣

[实用新型]一种单件分离系统-CN202020756778.6有效
发明人：曹传松;孙福泽;段小仁;史广运 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单件分离系统，包括单件分离器，和与所述单件分离器相邻设置的靠边机；所述单件分离器包括多个并排相邻设置的单模块组件、带镜头的高速拍摄相机和终端；所述单模块组件为一组独立控制的变频调速输送单元；所述高速拍摄相机的镜头位于单模块组件上方，且所述高速拍摄相机与所述终端无线通信连接；所述终端可调控所述变频调速输送单元的运行速度。其有益效果是：本实用新型的单件分离系统通过捕捉输送物瞬时位置，通过终端调节每个单模块组件的瞬时速度；通过速度差将并排运行的输送物变成串行流动；单件分离系统的出现，减去了物流行业高峰时期包裹吞吐量大造成输送系统阻塞停止的风险，提升了整个物流系统的流畅程度。
一种分离系统

[发明专利]一种单件分离系统-CN202010388915.X在审
发明人：曹传松;孙福泽;段小仁;史广运 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种单件分离系统，包括单件分离器，和与所述单件分离器相邻设置的靠边机；所述单件分离器包括多个并排相邻设置的单模块组件、带镜头的高速拍摄相机和终端；所述单模块组件为一组独立控制的变频调速输送单元；所述高速拍摄相机的镜头位于单模块组件上方，且所述高速拍摄相机与所述终端无线通信连接；所述终端可调控所述变频调速输送单元的运行速度。其有益效果是：本发明的单件分离系统通过捕捉输送物瞬时位置，通过终端调节每个单模块组件的瞬时速度；通过速度差将并排运行的输送物变成串行流动；单件分离系统的出现，减去了物流行业高峰时期包裹吞吐量大造成输送系统阻塞停止的风险，提升了整个物流系统的流畅程度。
一种分离系统

[实用新型]一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备-CN201922013589.X有效
发明人： 段小仁;杨明明;罗少杰;刘合峰 -专利权人：深圳市天和双利物流自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械设备技术领域，尤其涉及一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备，包括剪断装置、抽丝装置以及设置于剪断装置和抽丝装置之间的输送线，并且输送线上设置旋转升降装置，捆扎包装物放置到输送线上输送至旋转升降装置处，输送线一侧的剪断装置将捆扎包装物的铁丝剪断，输送线另一侧的抽丝装置将剪断的铁丝从捆扎包装物的表面抽离卷团并剥离到落料斗收集，其中剪断装置与剪断装置支撑框架之间，以及抽丝装置与抽丝装置支撑框架之间均活动安装，用以在水平方向上远离或者靠近输送线，通过剪断装置、抽丝装置和输送线，捆扎包装物的铁丝剪断，从包装物上抽离，卷成卷，丢弃在固定位置，提升生产效率。
一种自动剪断捆扎铁丝设备

[实用新型]一种高速转轮分拣机-CN201922014976.5有效
发明人：曹传松;孙福泽;段小仁;袁明光 -专利权人：深圳市天和双利物流自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣机设备技术领域，尤其涉及一种高速转轮分拣机，主要由转轮组件，二排模组，平台架，缓冲垫，万向球轴承，转向驱动气缸组成，转轮组包含轮毂电机，盖板，转向座，固定板；二排模组包含两个摆向连杆，两个排杆座，转向驱动气缸包括尾尾相接的两个气缸；轮毂电机自带驱动，可绕轮毂电机轴心高速旋转，变频可调，由于活动侧气缸连接座和摆向连杆相连，活动侧气缸连接座发生位移变化时，摆向连杆随之产生位移，分别带动排杆座上的转轮组转向，直至转至预设方向带动包装物朝此方向运行，提升生产效率和分拣准确率。
一种高速转轮分拣

[发明专利]一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备-CN201911144186.7在审
发明人： 段小仁;杨明明;罗少杰;刘合峰 -专利权人：深圳市天和双利物流自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明属于包装机械设备技术领域，尤其涉及一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备，包括剪断装置、抽丝装置以及设置于剪断装置和抽丝装置之间的输送线，并且输送线上设置旋转升降装置，捆扎包装物放置到输送线上输送至旋转升降装置处，输送线一侧的剪断装置将捆扎包装物的铁丝剪断，输送线另一侧的抽丝装置将剪断的铁丝从捆扎包装物的表面抽离卷团并剥离到落料斗收集，其中剪断装置与剪断装置支撑框架之间，以及抽丝装置与抽丝装置支撑框架之间均活动安装，用以在水平方向上远离或者靠近输送线，通过剪断装置、抽丝装置和输送线，捆扎包装物的铁丝剪断，从包装物上抽离，卷成卷，丢弃在固定位置，提升生产效率。
输送线抽丝装置剪断装置包装物捆扎铁丝抽离剪断旋转升降装置支撑框架包装机械设备活动安装生产效率自动剪断落料斗卷成丢弃剥离

[发明专利]一种通用型摩托车轮毂输送托盘-CN201810753120.7在审
发明人： 段小仁 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65D19/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种通用型摩托车轮毂输送托盘,包括托盘本体，耐磨，用于固定耐磨条的紧定螺钉一和紧定螺钉二；所述托盘本体为主要承托构件；所述耐磨条安装在所述托盘本体上，用以减少使用过程中摩托摩托车轮毂对托盘本体的摩损；所述紧定螺钉一采用圆柱头内六角螺钉，用于固定耐磨条外侧位置；所述紧定螺钉二采用沉头螺钉，用于固定耐磨条中间位置。本发明提供一种通用型摩托车轮毂输送托盘，能满足各种不同形状和不同规格大小车轮毂的输送，实现生产线的柔性化需求，同时提高工作效率。
紧定螺钉托盘本体耐磨条摩托车轮毂输送托盘通用型圆柱头内六角螺钉沉头螺钉承托构件工作效率外侧位置大小车柔性化轮毂耐磨

[实用新型]一种通用型摩托车轮毂输送托盘-CN201821087738.6有效
发明人： 段小仁 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65D19/22 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种通用型摩托车轮毂输送托盘,包括托盘本体,耐磨条,用于固定耐磨条的紧定螺钉一和紧定螺钉二；所述托盘本体为主要承托构件；所述耐磨条安装在所述托盘本体上，用以减少使用过程中摩托摩托车轮毂对托盘本体的摩损；所述紧定螺钉一采用圆柱头内六角螺钉，用于固定耐磨条外侧位置；所述紧定螺钉二采用沉头螺钉，用于固定耐磨条中间位置。本实用新型提供一种通用型摩托车轮毂输送托盘，能满足各种不同形状和不同规格大小车轮毂的输送，实现生产线的柔性化需求，同时提高工作效率。
耐磨条摩托车轮毂紧定螺钉托盘本体输送托盘通用型本实用新型圆柱头内六角螺钉沉头螺钉承托构件工作效率外侧位置大小车柔性化轮毂

[实用新型]一种新型转轮分拣机的转轮组-CN201720042510.4有效
发明人：曹传松;牛钢;段小仁 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种新型转轮分拣机的转轮组，包括盖板10，转轮40，驱动轮60，摆杆80；所述转轮40通过销轴42固定于支轴30的两端，支轴30通过轴承装配于支杆20上；所述驱动轮60通过轴承及挡圈装配于支杆20上；所述驱动轮60上端的锥齿轮与安装于驱动轮60 上的第二锥齿轮相配合并传动；所述支杆20通过轴承及挡圈承载于固定座70上；所述摆杆80通过紧固件固定于支杆20的末端，用于控制转轮40的摆动方向；通过所述转轮40的摆动从而实现物料的分拣输送。本实用新型的转轮分拣机的转轮组故障率低，效率高。
一种新型转轮分拣

[发明专利]一种新型转轮分拣机的转轮组-CN201710027081.8在审
发明人：曹传松;牛钢;段小仁 -专利权人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明公布了一种新型转轮分拣机的转轮组，包括盖板10，转轮40，驱动轮60，摆杆80；所述转轮40通过销轴42固定于支轴30的两端，支轴30通过轴承装配于支杆20上；所述驱动轮60通过轴承及挡圈装配于支杆20上；所述驱动轮60上端的锥齿轮与安装于驱动轮60 上的第二锥齿轮相配合并传动；所述支杆20通过轴承及挡圈承载于固定座70上；所述摆杆80通过紧固件固定于支杆20的末端，用于控制转轮40的摆动方向；通过所述转轮40的摆动从而实现物料的分拣输送。本发明的转轮分拣机的转轮组故障率低，效率高。
一种新型转轮分拣

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